采摘装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业信息化技术领域，公开了一种采摘装置及系统，以基于互联网+物联网的思路实现智能采摘。本实用新型专利技术公开的采摘装置，设有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的上端设有采摘器，其中，采摘器上还固定有信息采集器和标签粘贴器，信息采集器和标签粘贴器分别与无线信号收发器电气连接，且信息采集器在支撑杆的下端手柄处设有信息采集按钮以获取用户的信息采集指令，然后将采集的信息经过无线信号收发器发送给远程服务器；无线信号收发器还用于在远程服务器判断当前采集信息所对应的对象符合采摘标准时，获取远程服务器下发的采摘指令和标签信息，并将标签信息转发给标签粘贴器以在采摘器摘下相应对象后，粘贴上相应的标签。

Picking device and system

The utility model relates to the field of agricultural information technology, and discloses a device and a system for picking, networking Internet plus based on the idea of intelligent picking. The picking device disclosed by the utility model is provided with a telescopic support rod, upper end of the telescopic support rod is provided with a picking device, the picking device is fixed on the information collector and label sticking device, information collector and label sticking device are respectively connected with the wireless signal transceiver electrical, information collection instruction and information collector on the lower end of the handle rod a button to get the user information collection, and the collected information is transmitted over the wireless signal transceiver to the remote server; wireless signal transceiver is used in line with the object in the remote server to determine the current collecting information corresponding to the standard picking, picking instructions and information access label for the remote server, and label information is forwarded to the label paste in picking off the corresponding object, paste on the corresponding labels.

【技术实现步骤摘要】
采摘装置及系统
本技术涉及农业信息化
，尤其涉及一种采摘装置及系统。
技术介绍
随着信息化的发展，互联网+物联网+农业成为社会主义农业新常态。果业在中国经济农业中重要组成部分。水果销售中顾客希望得到水果采摘的详细信息，如何用互联网+物联网在水果采摘时收集相关信息并且粘贴相应标签具有重大意义。目前，果农在采摘水果时一般攀登梯子，人工采摘，这带来了很大的安全隐患。基于此一些研究人员开发了一系列的水果采摘器，如胥一诺于2016年7月提出了“一种林业水果采摘器”，其申请号为“CN201620787337.6”。该专利采用支撑杆为伸缩机构，避免了人工爬树，降低了采摘劳动强度，提升工作效率，但是不能进行水果信息采集，也不能精确判断水果的成熟度。同时，黄皮梨在采摘时是不能出现轻微碰撞的，如果发生在后面的运输、存储过程中就会出现大批量的溃烂。基于此昆明理工大学的何邦贵、李乾、史方提出了一种“一种电动珠梨采摘器”，其申请号为“CN201610754069.2”。2016年3月杨凯丽提出了“一种鸭梨采摘器”，其申请号为“CN201620219233.5”。同样，他们也只是负责采集，而不能收集水果的质量信息。
技术实现思路
本技术主要目的在于公开一种采摘装置及系统，以基于互联网+物联网的思路实现智能采摘。为实现上述目的，本技术公开了一种采摘装置，其设有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的上端设有采摘器，其中，所述采摘器上还固定有信息采集器和标签粘贴器，所述信息采集器和标签粘贴器分别与无线信号收发器电气连接，且所述信息采集器在所述支撑杆的下端手柄处设有信息采集按钮以获取用户的信息采集指令，然后将采集的信息经过所述无线信号收发器发送给远程服务器；所述无线信号收发器还用于在所述远程服务器判断当前采集信息所对应的对象符合采摘标准时，获取所述远程服务器下发的采摘指令和标签信息，并将所述标签信息转发给所述标签粘贴器以在所述采摘器摘下相应对象后，粘贴上相应的标签；所述无线信号收发器还用于在所述远程服务器判断当前采集信息所对应的对象不符合采摘标准时，通过相应的告警单元输出告警；所述采摘装置还设有电源模块向所述信息采集器、标签粘贴器、无线信号收发器及告警单元提供电能。优选的，上述采摘器为与无线信号收发器电气连接的电控采摘器，该电控采摘器与电源模块连接，且远程服务器还在将上述标签信息转发给标签粘贴器的同时，将采摘指令转发给该电控采摘器。优选的，上述采摘器包括旋转器和能旋转的采摘爪，该采摘爪内设有带弹性凸块的内袋，以降低采摘过程对黄皮梨等对象的损坏。优选的，上述告警单元包括设置在伸缩支撑杆上的指示灯和喇叭。进一步的，上述伸缩支撑杆的下端手柄处还设有支撑杆上升按钮和支撑杆下降按钮，以实现采摘装置的高度调整。可选的，上述信息采集器可以是用于图像采集的拍照或摄像用的图像采集器。进一步的，本技术还公开一种采摘系统，包括远程服务器及通过无线信号收发器与该远程服务器建立通信连接的上述采摘装置。综上，本技术基于互联网+物联网的思路实现智能采摘，具有以下有益效果：使用时可收集黄皮梨等采摘对象的质量信息及对黄皮梨粘贴标签信息；而且能够智能判别黄皮梨的成熟度，避免不成熟的黄皮梨的过早采摘。同时还为消费者通过扫描相关的标签信息追溯该对象提供了条件。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例公开的黄皮梨的采摘装置示意图。图例说明1、电源模块；2、指示灯及喇叭；3、伸缩支撑杆下降按钮；4、伸缩支撑杆上升按钮；5、信息采摘按钮；6、无线信号收发器；7、伸缩支撑杆；8、旋转器；9、采摘爪；10、带弹性凸块的内袋；11、信息采集器；12、标签粘贴器。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。实施例1本实施例公开一种采摘器，如图1所示，包括：伸缩支撑杆7，其上端设有采摘器，该采摘器包括旋转器8和能旋转的采摘爪9，采摘爪内设有带弹性凸块的内袋10；且该采摘器上还固定有信息采集器11和标签粘贴器12。与此同时，伸缩支撑杆的下端手柄处还设有支撑杆上升按钮4和支撑杆下降按钮3。本实施例中，信息采集器和标签粘贴器分别与无线信号收发器6电气连接，且信息采集器在支撑杆的下端手柄处设有信息采集按钮5以获取用户的信息采集指令，然后将采集的信息经过无线信号收发器发送给远程服务器。一方面，本实施例无线信号收发器主要用于在远程服务器判断当前采集信息所对应的对象符合采摘标准时，获取远程服务器下发的采摘指令和标签信息，并将标签信息转发给标签粘贴器以在采摘器摘下相应对象后，粘贴上相应的标签。另一方面，本实施例无线信号收发器还用于在远程服务器判断当前采集信息所对应的对象不符合采摘标准时，通过相应的告警单元输出告警；本实施例中相应告警单元为指示灯及喇叭2。采摘装置还设有电源模块1向信息采集器、标签粘贴器、无线信号收发器及告警单元提供电能。优选的，本实施例采摘器为与无线信号收发器电气连接的电控采摘器，该电控采摘器与电源模块连接，且远程服务器还在将上述标签信息转发给标签粘贴器的同时，将采摘指令转发给该电控采摘器。图1所示的采摘装置与远程服务器共同构成了本专利技术的采摘系统。基于该采摘系统的采摘流程如下：步骤1:使用支撑杆下降按钮和支撑杆上升按钮控制黄皮梨采摘器伸缩支撑杆直到采摘爪对准采摘的黄皮梨，按信息采集按钮，信息采集器开始收集采摘的黄皮梨的相关信息。其中，该信息采集器可以是用于图像采集的拍照或摄像用的图像采集器。步骤2:信息采集器收集完相关信息后，由无线信号收发器把相关数据传送到远程服务器（或称为数据处理中心，其后台可通过预设程序进行自动的图像识别及关联处理）。步骤3:远程服务器对传送的信息进行分析，如果达到采摘标准进入步骤4,否则进行步骤5。步骤4:远程服务器发送标签信息及采摘指令，由无线信号收发器把相关指令进行接收。指示灯变成绿色，同时喇叭开始播放“采摘”。之后，旋转器开始旋转，采摘黄皮梨，并由标签粘贴器粘贴标签。步骤5:远程服务器发送不采摘指令，由无线信号收发器把相关指令进行接收。指示灯变成红色，同时喇叭开始播放“警报音”。作为一种替换，本实施例中的采摘器也可以替换成手动的采摘器，由用户获取相关指示灯的状态信号后，进行手动的施力采摘，而省略无线信号收发器与采摘器之间的布线。综上，本技术公开的采摘装置及系统，基于互联网+物联网的思路实现智能采摘，具有以下有益效果：使用时可收集黄皮梨等采摘对象的质量信息及对黄皮梨粘贴标签信息；而且能够智能判别黄皮梨的成熟度，避免不成熟的黄皮梨的过早采摘。同时还为消费者通过扫描相关的标签信息追溯该对象提供了条件。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采摘装置，其设有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的上端设有采摘器，其特征在于，所述采摘器上还固定有信息采集器和标签粘贴器，所述信息采集器和标签粘贴器分别与无线信号收发器电气连接，且所述信息采集器在所述支撑杆的下端手柄处设有信息采集按钮以获取用户的信息采集指令，然后将采集的信息经过所述无线信号收发器发送给远程服务器；所述无线信号收发器还用于在所述远程服务器判断当前采集信息所对应的对象符合采摘标准时，获取所述远程服务器下发的采摘指令和标签信息，并将所述标签信息转发给所述标签粘贴器以在所述采摘器摘下相应对象后，粘贴上相应的标签；所述无线信号收发器还用于在所述远程服务器判断当前采集信息所对应的对象不符合采摘标准时，通过相应的告警单元输出告警；所述采摘装置还设有电源模块向所述信息采集器、标签粘贴器、无线信号收发器及告警单元提供电能。

【技术特征摘要】
1.一种采摘装置，其设有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的上端设有采摘器，其特征在于，所述采摘器上还固定有信息采集器和标签粘贴器，所述信息采集器和标签粘贴器分别与无线信号收发器电气连接，且所述信息采集器在所述支撑杆的下端手柄处设有信息采集按钮以获取用户的信息采集指令，然后将采集的信息经过所述无线信号收发器发送给远程服务器；所述无线信号收发器还用于在所述远程服务器判断当前采集信息所对应的对象符合采摘标准时，获取所述远程服务器下发的采摘指令和标签信息，并将所述标签信息转发给所述标签粘贴器以在所述采摘器摘下相应对象后，粘贴上相应的标签；所述无线信号收发器还用于在所述远程服务器判断当前采集信息所对应的对象不符合采摘标准时，通过相应的告警单元输出告警；所述采摘装置还设有电源模块向所述信息采集器、标签粘贴器、无线信号收发器...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱贤友，
申请(专利权)人：衡阳师范学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43