冬枣采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种劳动效率高、采摘过程安全且对冬枣损伤小的冬枣采摘装置。冬枣采摘装置包括：行走车辆，其包括车架、行走轮和动力系统，设置于车架上的油门踏板、设置于车架上的制动踏板以及控制行走轮转向的转向器；液压升降梯，以倾斜向上的角度安装于车架的前端；采摘平台，安装于液压升降梯的前端；果箱，安装于采摘平台上；转向电机，其与转向器传动连接；油门电机，其与油门踏板传动连接；制动电机，其与制动踏板传动连接；遥控器，用于发送控制信号；以及无线信号接收器，用于接收遥控器发出的控制信号，其中液压升降梯、转向电机、油门电机以及制动电机均控制连接于无线信号接收器。

Winter jujube picking device

The present invention provides a winter jujube picking device with high labor efficiency, safe picking process and little damage to winter jujube. The jujube picking device comprises a walking vehicle, which comprises a frame, a walking wheel and a power system, is arranged on the frame of the accelerator pedal is arranged on the frame, the brake pedal and steering control wheel steering; hydraulic elevator front to tilt upward angle are arranged on the frame; picking platform, installed in front of hydraulic elevator; fruit picking box, installed on the platform; the steering motor, which is connected with the steering gear; throttle motor, which is connected with the accelerator pedal drive; brake motor, which is connected with the brake pedal transmission; remote control, used to send the control signal; and a wireless signal receiver for receiving control signal sent by the remote control the hydraulic lifting device, ladder, steering motor, throttle motor and brake motor control is connected to the wireless signal receiver.

【技术实现步骤摘要】
冬枣采摘装置
本专利技术涉及农业机械领域，具体涉及一种冬枣采摘装置。
技术介绍
冬枣树的高度一般在1.5m至3m之间，冬枣较脆，容易受挤压损伤，不能采用机械采摘；冬枣体量小，数量大，导致采摘效率低。在冬枣生长期中，收获采摘约占整个作业量的40%；冬枣采摘作业是冬枣生产链中最耗时、最费力的一个环节，尤其是高空采摘，由于不能直接接触，必须靠梯子，凳子等辅助登高工具完成，更增加了采摘难度和危险性，并且采摘过程中时上时下、时前时后，需要枣农不断调整方位，劳动强度很大。
技术实现思路
本专利技术为了克服以上技术的不足，提供了一种自动控制、劳动效率高、采摘过程安全且对冬枣损伤小的冬枣采摘装置。本专利技术克服其技术问题所采用的技术方案是：一种冬枣采摘装置，包括：行走车辆，其包括车架、设置于车架的行走轮、驱动行走轮转动的动力系统，设置于车架上的油门踏板、设置于车架上的制动踏板以及控制行走轮转向的转向器；液压升降梯，以倾斜向上的角度安装于车架的前端；采摘平台，安装于液压升降梯的前端；果箱，安装于采摘平台上；转向电机，其与转向器传动连接；油门电机，其与油门踏板传动连接；制动电机，其与制动踏板传动连接；遥控器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冬枣采摘装置，其特征在于，包括：行走车辆，其包括车架（7）、设置于车架（7）的行走轮、驱动行走轮转动的动力系统，设置于车架（7）上的油门踏板（4）、设置于车架（7）上的制动踏板（2）以及控制行走轮转向的转向器（9）；液压升降梯（12），以倾斜向上的角度安装于车架（7）的前端；采摘平台（13），安装于液压升降梯（12）的前端；果箱（14），安装于采摘平台（13）上；转向电机（8），其与转向器（9）传动连接；油门电机（3），其与油门踏板（4）传动连接；制动电机（1），其与制动踏板（2）传动连接；遥控器（19），用于发送控制信号；以及无线信号接收器（18），安装于车架（7）上，用于接收遥控器（1...

【技术特征摘要】
1.一种冬枣采摘装置，其特征在于，包括：行走车辆，其包括车架（7）、设置于车架（7）的行走轮、驱动行走轮转动的动力系统，设置于车架（7）上的油门踏板（4）、设置于车架（7）上的制动踏板（2）以及控制行走轮转向的转向器（9）；液压升降梯（12），以倾斜向上的角度安装于车架（7）的前端；采摘平台（13），安装于液压升降梯（12）的前端；果箱（14），安装于采摘平台（13）上；转向电机（8），其与转向器（9）传动连接；油门电机（3），其与油门踏板（4）传动连接；制动电机（1），其与制动踏板（2）传动连接；遥控器（19），用于发送控制信号；以及无线信号接收器（18），安装于车架（7）上，用于接收遥控器（19）发出的控制信号，其中液压升降梯（12）、转向电机（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋裕民，褚幼晖，李维华，徐刚，边文超，邱绪云，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37