一种红花花丝采收机制造技术

本发明专利技术涉及一种红花花丝采收机，其特征在于：包括并联机构、末端执行器、旋转机构、摄像机、投影仪、集花装置、扶禾器、后堵装置。本发明专利技术所述红花花丝采收机，采用高效自动化采摘，可以减少大量劳动力,实现不会对人体造成伤害、采收效果好和采收效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种红花花丝采收机
本专利技术涉及一种红花花丝采收机。
技术介绍
红花，又称草红花，具有较高的药用价值，由于红花的花丝与瘦果的成熟期不同，需要对其分开单独采收，红花上具有尖刺，人工采摘会对刺伤采花人手，且采摘效率低，为此一些高校及企业也研制出了多种红花采摘设备，红花收获机械的研制，不仅可以提高收获效率、降低成本，而且还能释放大量的劳动力，对红花产业的发展起着举足轻重的作用。如CN204180562U中描述了一种背负式红花采收机，人工背负并发动汽油机，为风机和传动带轮提供动力，进而为采摘头提供动力，通过对辊采收花丝；CN102714975A中描述了一种多人红花采收机，具有多个切割采收机构，结合负压输送并收集所得花丝。但是，由上述例子不难看出，现有技术中的红花采摘设备都是需要多人参与完成红花花丝的采收，增大了劳动力，并且花农也是精力有限，不能无时无刻对花丝进行采摘，导致许多红花因无人采集而白白浪费掉,从而使产量更加低下。因此研制一种高效切实可行的红花采收机的采摘装置,是解决红花花丝采收问题的关键，无疑具有巨大的社会意义和经济价值。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种红花花丝采收机。本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红花花丝采收机，其特征在于：并联机构、末端执行器、旋转机构（11）、摄像机（1）、投影仪（2）、集花装置、扶禾器（13）、后堵装置（16）。

【技术特征摘要】
1.一种红花花丝采收机，其特征在于：并联机构、末端执行器、旋转机构（11）、摄像机（1）、投影仪（2）、集花装置、扶禾器（13）、后堵装置（16）。2.根据权利要求1所述的一种红花花丝采收机，其特征在于：所述的并联机构设有静平台（3）、动平台（7）、驱动装置，驱动装置放置在静平台（3）上，所述的驱动装置由驱动臂（5）、执行臂（6）和电机（4）构成，驱动臂（5）一端安装在静平台（3）上，另一端与执行臂（6）连接，执行臂（6）连接在动平台（7）上，驱动臂（5）和执行臂（6）结合电机（4）进行运动的传递，带动末端执行器运动，且驱动臂（5）有四个，呈对称安装在静平台（3）上，分别由四个电机（4）驱动。3.根据权利要求1所述的一种红花花丝采收机，其特征在于：所述的摄像机（1）、投影仪（2）根据红花花丝颜色特征对花丝进行精确的识别定位，结合末端执行器进行红花花丝采摘，所述的末端执行器由激光切割器（15）和支架（14）构成，激光切割器（15）安装在支架（14）上，用来切割送入到支架（14）内的红花花丝，且激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立新，焦小盼，葛云，李凯，钱营，赵家伟，曾海峰，胡蓉，梁丹丹，张雨，陈元博，王石安，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65