一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机，包括机身、螺旋桨和支架，机身还包括顶部驱赶机构和侧面驱赶机构，顶部驱赶机构包括驱动组件和反光镜，驱动组件包括第一电机、半齿轮、驱动框、第一齿条、第二齿条、第一圆柱齿轮和转动杆，侧面驱赶机构包括针刺、摆动组件和旋转组件，摆动组件包括第二电机、第二圆柱齿轮、圆弧齿条和摆动块，旋转组件包括第三电机、蜗杆、蜗轮和转动轴，该用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机，通过启动顶部驱赶机构和侧面驱赶机构，使得无人机能够边飞行边对鸟类进行动态驱赶，相比现有的静态驱赶方式，此方式效果更好，能够很好地解决鸟害问题。

An unmanned aerial vehicle (UAV) with the function of driving birds for agricultural production

The invention relates to a method for agricultural production with UAV bird function, including the propeller and the bracket body, body, also includes a top drive mechanism and the side driving mechanism, top drive mechanism includes a drive assembly and a reflector, a drive assembly includes a motor, gear drive, the first half frame, first and second racks, first cylindrical gear and rotating rod drive mechanism comprises a side, acupuncture, swing components and rotating components, the swing component comprises second motor, second cylinder gear, arc rack and swing block, rotating assembly includes a third machine, a worm and a worm wheel and a rotating shaft, which used for agricultural production with UAV bird function, by starting at the top the driving mechanism and the driving mechanism of the side, the side edge of the UAV can fly birds dynamic drive, compared to existing static drive In this way, the effect is better, can well solve the problem of bird damage.

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。目前，无人机已被用于农业生产中，主要用来喷洒药剂、种子、粉剂等。每到收获季节，田间会有一些鸟类来啄食粮食，给农民带来一定的经济损失，而现有的无人机还不具备驱鸟的功能，人们大都通过放置稻草人等方式来对鸟类进行驱赶，但这些方式效果较差，使得鸟害问题不能很好的解决。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机，包括机身、螺旋桨和支架，所述机身还包括顶部驱赶机构和侧面驱赶机构，所述顶部驱赶机构设置在机身的上方，所述侧面驱赶机构设置在机身内；所述顶部驱赶机构包括驱动组件和反光镜，所述驱动组件与反光镜传动连接；所述驱动组件包括第一电机、半齿轮、驱动框、第一齿条、第二齿条、第一圆柱齿轮和转动杆，所述第一电机与半齿轮传动连接，所述驱动框水平设置，所述第一齿条水平设置在驱动框内，所述第一齿条有两个，两个第一齿条分别设置在驱动框的顶面和底面，所述半齿轮位于两个第一齿条之间，所述半齿轮分别与两个第一齿条啮合，所述驱动框上设有第一限位块，所述机身的顶面水平设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽匹配且滑动连接，所述第二齿条水平设置在驱动框的一侧，所述机身的上方竖向设有转轴，所述第一圆柱齿轮与转轴同轴设置且第一圆柱齿轮沿着转轴自转，所述第二齿条与第一圆柱齿轮啮合，所述转动杆竖向设置在第一圆柱齿轮的上方，所述转动杆位于转轴的一侧，所述反光镜设置在转动杆的远离转轴的一侧；所述侧面驱赶机构包括针刺、摆动组件和旋转组件，所述旋转组件设置在摆动组件的一侧，所述针刺设置在旋转组件上；所述摆动组件包括第二电机、第二圆柱齿轮、圆弧齿条和摆动块，所述机身的底面竖向设有支杆，所述圆弧齿条为半圆弧形，所述圆弧齿条的内圈设有齿，所述圆弧齿条水平设置在支杆的上方，所述摆动块的底部设有第二限位块，所述机身的底面设有第二限位槽，所述第二限位槽为圆弧形，所述第二限位块位于第二限位槽内且第二限位块与第二限位槽滑动连接，所述第二电机设置在摆动块上，所述第二电机与第二圆柱齿轮传动连接，所述第二圆柱齿轮与圆弧齿条啮合，所述旋转组件设置在摆动块的一侧；所述旋转组件包括第三电机、蜗杆、蜗轮和转动轴，所述第三电机与蜗杆传动连接，所述转动轴水平设置，所述机身的一侧设有开口，所述转动轴的一端通过轴承与摆动块连接，所述转动轴的另一端经开口伸出机身，所述蜗轮套设在转动轴上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述针刺竖向设置在转动轴上，所述针刺有若干个，各针刺沿着转动轴的外壁轴向均匀设置，各针刺均位于机身外。作为优选，为了使转动轴带动针刺快速摆动，所述第二限位块的表面和第二限位槽的槽壁上均设有特氟隆涂层。作为优选，为了延长针刺的使用寿命，所述针刺的制作材料为不锈钢。作为优选，为了保证驱赶效果，所述针刺为中部弹簧式结构。作为优选，为了提高第二齿条移动的稳定性，所述第一限位槽为燕尾槽。作为优选，为了提高第一圆柱齿轮转动的稳定性，所述转轴上套设有两个限位环，所述第一圆柱齿轮位于两个限位环之间，所述第一圆柱齿轮分别与两个限位环滑动连接。作为优选，为了保证限位环对第一圆柱齿轮的限位效果，所述第一圆柱齿轮和限位环的表面均设有耐磨涂料。作为优选，为了进一步增强驱赶效果，所述转动杆上设有超声波探测器，所述机身内设有语音驱鸟器和PLC，所述超声波探测器和语音驱鸟器均与PLC电连接。作为优选，为了进一步扩大驱赶范围，所述反光镜为双面反光镜。作为优选，为了使设备的工作状态智能化，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。本专利技术的有益效果是，该用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机，通过启动顶部驱赶机构和侧面驱赶机构，使得无人机能够边飞行边对鸟类进行动态驱赶，相比现有的静态驱赶方式，此方式效果更好，能够很好地解决鸟害问题。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机的结构示意图。图2是本专利技术的一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机的顶部驱赶机构的结构示意图。图3是本专利技术的一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机的侧面驱赶机构的结构示意图。图4是本专利技术的一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机的机身与摆动组件的连接结构示意图。图中：1.机身，2.螺旋桨，3.支架，4.顶部驱赶机构，5.侧面驱赶机构，6.反光镜，7.第一电机，8.半齿轮，9.驱动框，10.第一齿条，11.第二齿条，12.第一圆柱齿轮，13.转动杆，14.转轴，15.针刺，16.第二电机，17.第二圆柱齿轮，18.圆弧齿条，19.摆动块，20.支杆，21.第三电机，22.蜗杆，23.蜗轮，24.转动轴。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-4所示，一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机，包括机身1、螺旋桨2和支架3，所述机身1还包括顶部驱赶机构4和侧面驱赶机构5，所述顶部驱赶机构4设置在机身1的上方，所述侧面驱赶机构5设置在机身1内；通过启动顶部驱赶机构4和侧面驱赶机构5，使得无人机能够边飞行边对鸟类进行动态驱赶，相比现有的静态驱赶方式，此方式效果更好，能够很好地解决鸟害问题。所述顶部驱赶机构4包括驱动组件和反光镜6，所述驱动组件与反光镜6传动连接；所述驱动组件包括第一电机7、半齿轮8、驱动框9、第一齿条10、第二齿条11、第一圆柱齿轮12和转动杆13，所述第一电机7与半齿轮8传动连接，所述驱动框9水平设置，所述第一齿条10水平设置在驱动框9内，所述第一齿条10有两个，两个第一齿条10分别设置在驱动框9的顶面和底面，所述半齿轮8位于两个第一齿条10之间，所述半齿轮8分别与两个第一齿条10啮合，所述驱动框9上设有第一限位块，所述机身1的顶面水平设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽匹配且滑动连接，所述第二齿条11水平设置在驱动框9的一侧，所述机身1的上方竖向设有转轴14，所述第一圆柱齿轮12与转轴14同轴设置且第一圆柱齿轮12沿着转轴14自转，所述第二齿条11与第一圆柱齿轮12啮合，所述转动杆13竖向设置在第一圆柱齿轮12的上方，所述转动杆13位于转轴14的一侧，所述反光镜6设置在转动杆13的远离转轴14的一侧；所述侧面驱赶机构5包括针刺15、摆动组件和旋转组件，所述旋转组件设置在摆动组件的一侧，所述针刺15设置在旋转组件上；所述摆动组件包括第二电机16、第二圆柱齿轮17、圆弧齿条18和摆动块19，所述机身1的底面竖向设有支杆20，所述圆弧齿条18为半圆弧形，所述圆弧齿条18的内圈设有齿，所述圆弧齿条18水平设置在支杆20的上方，所述摆动块19的底部设有第二限位块，所述机身1的底面设有第二限位槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机，其特征在于，包括机身（1）、螺旋桨（2）和支架（3），所述机身（1）还包括顶部驱赶机构（4）和侧面驱赶机构（5），所述顶部驱赶机构（4）设置在机身（1）的上方，所述侧面驱赶机构（5）设置在机身（1）内；所述顶部驱赶机构（4）包括驱动组件和反光镜（6），所述驱动组件与反光镜（6）传动连接；所述驱动组件包括第一电机（7）、半齿轮（8）、驱动框（9）、第一齿条（10）、第二齿条（11）、第一圆柱齿轮（12）和转动杆（13），所述第一电机（7）与半齿轮（8）传动连接，所述驱动框（9）水平设置，所述第一齿条（10）水平设置在驱动框（9）内，所述第一齿条（10）有两个，两个第一齿条（10）分别设置在驱动框（9）的顶面和底面，所述半齿轮（8）位于两个第一齿条（10）之间，所述半齿轮（8）分别与两个第一齿条（10）啮合，所述驱动框（9）上设有第一限位块，所述机身（1）的顶面水平设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽匹配且滑动连接，所述第二齿条（11）水平设置在驱动框（9）的一侧，所述机身（1）的上方竖向设有转轴（14），所述第一圆柱齿轮（12）与转轴（14）同轴设置且第一圆柱齿轮（12）沿着转轴（14）自转，所述第二齿条（11）与第一圆柱齿轮（12）啮合，所述转动杆（13）竖向设置在第一圆柱齿轮（12）的上方，所述转动杆（13）位于转轴（14）的一侧，所述反光镜（6）设置在转动杆（13）的远离转轴（14）的一侧；所述侧面驱赶机构（5）包括针刺（15）、摆动组件和旋转组件，所述旋转组件设置在摆动组件的一侧，所述针刺（15）设置在旋转组件上；所述摆动组件包括第二电机（16）、第二圆柱齿轮（17）、圆弧齿条（18）和摆动块（19），所述机身（1）的底面竖向设有支杆（20），所述圆弧齿条（18）为半圆弧形，所述圆弧齿条（18）的内圈设有齿，所述圆弧齿条（18）水平设置在支杆（20）的上方，所述摆动块（19）的底部设有第二限位块，所述机身（1）的底面设有第二限位槽，所述第二限位槽为圆弧形，所述第二限位块位于第二限位槽内且第二限位块与第二限位槽滑动连接，所述第二电机（16）设置在摆动块（19）上，所述第二电机（16）与第二圆柱齿轮（17）传动连接，所述第二圆柱齿轮（17）与圆弧齿条（18）啮合，所述旋转组件设置在摆动块（19）的一侧；所述旋转组件包括第三电机（21）、蜗杆（22）、蜗轮（23）和转动轴（24），所述第三电机（21）与蜗杆（22）传动连接，所述转动轴（24）水平设置，所述机身（1）的一侧设有开口，所述转动轴（24）的一端通过轴承与摆动块（19）连接，所述转动轴（24）的另一端经开口伸出机身（1），所述蜗轮（23）套设在转动轴（24）上，所述蜗轮（23）与蜗杆（22）啮合，所述针刺（15）竖向设置在转动轴（24）上，所述针刺（15）有若干个，各针刺（15）沿着转动轴（24）的外壁轴向均匀设置，各针刺（15）均位于机身（1）外。...

【技术特征摘要】
1.一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机，其特征在于，包括机身（1）、螺旋桨（2）和支架（3），所述机身（1）还包括顶部驱赶机构（4）和侧面驱赶机构（5），所述顶部驱赶机构（4）设置在机身（1）的上方，所述侧面驱赶机构（5）设置在机身（1）内；所述顶部驱赶机构（4）包括驱动组件和反光镜（6），所述驱动组件与反光镜（6）传动连接；所述驱动组件包括第一电机（7）、半齿轮（8）、驱动框（9）、第一齿条（10）、第二齿条（11）、第一圆柱齿轮（12）和转动杆（13），所述第一电机（7）与半齿轮（8）传动连接，所述驱动框（9）水平设置，所述第一齿条（10）水平设置在驱动框（9）内，所述第一齿条（10）有两个，两个第一齿条（10）分别设置在驱动框（9）的顶面和底面，所述半齿轮（8）位于两个第一齿条（10）之间，所述半齿轮（8）分别与两个第一齿条（10）啮合，所述驱动框（9）上设有第一限位块，所述机身（1）的顶面水平设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽匹配且滑动连接，所述第二齿条（11）水平设置在驱动框（9）的一侧，所述机身（1）的上方竖向设有转轴（14），所述第一圆柱齿轮（12）与转轴（14）同轴设置且第一圆柱齿轮（12）沿着转轴（14）自转，所述第二齿条（11）与第一圆柱齿轮（12）啮合，所述转动杆（13）竖向设置在第一圆柱齿轮（12）的上方，所述转动杆（13）位于转轴（14）的一侧，所述反光镜（6）设置在转动杆（13）的远离转轴（14）的一侧；所述侧面驱赶机构（5）包括针刺（15）、摆动组件和旋转组件，所述旋转组件设置在摆动组件的一侧，所述针刺（15）设置在旋转组件上；所述摆动组件包括第二电机（16）、第二圆柱齿轮（17）、圆弧齿条（18）和摆动块（19），所述机身（1）的底面竖向设有支杆（20），所述圆弧齿条（18）为半圆弧形，所述圆弧齿条（18）的内圈设有齿，所述圆弧齿条（18）水平设置在支杆（20）的上方，所述摆动块（19）的底部设有第二限位块，所述机身（1）的底面设有第二限位槽，所述第二限位槽为圆弧形，所述第二限位块位于第二限位槽内且第二限位块与第二限位槽滑动连接，所述第二电机（16）设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤在英，
申请(专利权)人：汤在英，
类型：发明
国别省市：江苏,32