一种植保无人机用的旋转式喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种植保无人机用的旋转式喷洒装置，与无人机配合使用，实现对植物的喷洒作业，包括与无人机连接的固定板、泵机、用于安装泵机的安装板以及安装在安装板上的药水箱，还包括安装在安装板远离泵机一侧且设置有伸缩调节机构的喷洒机构；喷洒机构包括依次连接的连接头、侧面为凹凸面的凹凸轮、支撑座、与支撑座连接的喷头机构以及与喷头机构远离支撑座一端连接且呈圆环形的外圈；连接头安装在安装板上；凹凸轮与支撑座转动连接。与现有技术相比，通过凹凸轮，回位弹簧以及摆动珠的相互作用，喷头会沿着半径方向来回的摆动使得植保无人机经过的下方的所有地方都能够被喷洒到；有效的提高工作效率和工作质量；结构简单、实用性强。

A rotary spraying device for plant protection unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a rotary machine for plant protection without spraying device, and the UAV with the use of spraying plants, including UAV connected fixed plate, pump, pump mounting plate for installation and installation of the medicine tank are installed on the mounting plate from the pump side and is provided with a spraying mechanism of telescopic regulating mechanism; the spraying mechanism comprises a connecting head, the side is concave and convex concave convex wheel, supporting seat, the supporting seat is connected with the spray head mechanism and nozzle mechanism connected at one end and a supporting seat away from the outer ring; the connector is mounted on the mounting board; concave convex wheel and the supporting seat is rotatably connected. Compared with the prior art, the concave convex wheel, a return spring and the interaction of swing beads, nozzle will all place back and forth along the radius direction makes no swing through the man-machine protection below can be sprayed; effectively improve the efficiency and quality of work; has the advantages of simple structure, strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机用的旋转式喷洒装置
本技术涉及无人机
，具体的说，是一种植保无人机用的旋转式喷洒装置。
技术介绍
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。国内现有的植保无人机主要包括油动植保无人机和电动植保无人机，油保植保无人机虽然载荷大，航行时间长，燃料容易获得，但是使用时燃料不完全燃烧时废油会喷洒到农作物上造成农作物污染，且售价较高，普遍为电动植保无人机的十倍以上，而且整体维护难，故障率极高，其发动机磨损也非常大，使用寿命短，因此油动植保无人机很少有人使用。电动植保无人机环保、无废气、不污染农田，且操作和维护容易，售价低，设备使用寿命长，更适合用作农田的植保工作。同时现有的植保无人机的药物喷洒装置，其采用的是单根的喷洒管进行垂直喷洒，这样会因为飞机的前行以及风的作用使有些地方未能喷洒到，而且其喷洒宽度也只有喷管的长度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种植保无人机用的旋转式喷洒装置，能够有效的增加喷洒半径，有效的提高工作效率和工作质量，结构简单、实用性强。本技术通过下述技术方案实现：一种植保无人机用的旋转式喷洒装置，与无人机配合使用，实现对植物的喷洒作业，包括与无人机连接的固定板、泵机、用于安装泵机的安装板以及安装在安装板上的药水箱，还包括安装在安装板远离泵机一侧且设置有伸缩调节机构的喷洒机构；所述喷洒机构包括依次连接的连接头、侧面为凹凸面的凹凸轮、支撑座、与支撑座连接的喷头机构以及与喷头机构远离支撑座一端连接且呈圆环形的外圈；所述连接头安装在安装板上；所述凹凸轮与支撑座转动连接。首先将无人机安装固定板上，控制无人机进行飞行，在飞行到一定的高度后实施喷洒，在喷洒过程中，泵机将药水箱中的药水抽取输送至喷头机构，喷头机构将沿外圈周向进行旋转，喷头机构中的伸缩调节结构对喷头实现沿外圈径向做往复运动，从而有效的增加喷洒区域。进一步地，为了更好的实现本技术，所述喷头机构还包括两端分别与支撑座和外圈内侧连接的安装杆以及与伸缩调节机构铰接的喷头；所述喷头与安装杆铰接，所述喷头3倾斜设置，且喷头3喷洒的反作用力推动整个喷洒机构沿其中轴旋转运动；，所述伸缩调节机构设置在安装杆上部且与安装杆通过回位弹簧连接，所述喷头通过管道与药水箱连接。进一步地，为了更好的实现本技术，所述伸缩调节机构包括通过回位弹簧与安装杆连接的连接杆以及与连接杆靠近凹凸轮一端连接的摇摆珠；所述摇摆珠与凹凸轮的侧面接触；所述喷头与连接杆铰接。进一步地，为了更好的实现本技术，所述摇摆珠包括与连接杆连接的半球形外壳以及安装半球形外壳内且与外壳相对转动的滚珠；所述滚珠远离连接杆的一侧与凹凸轮的侧面接触。当摇摆珠转动至凹凸轮侧面凸处时，摆动珠被顶开，而当摇摆珠运动至凹凸轮侧面凹处时，回位弹簧拉着连杆使得摆动珠已经贴在凹凸轮的侧表面。进一步地，为了更好的实现本技术，还包括在设置在安装板上的引流管、设置在支撑座底部的连接管以及分别与连接管和喷头连接的分流管；所述引流管穿过连接头、凹凸轮以及支撑座与连接管连接；所述引流管通过泵机与药水箱连接。进一步地，为了更好的实现本技术，所述药水箱的数量为两个，对称安装在安装板上。进一步地，为了更好的实现本技术，在所述安装板与固定板之间设置有固定板支座。进一步地，为了更好的实现本技术，在所述凹凸轮与安装板之间设置有安装板支座。进一步地，为了更好的实现本技术，所述安装杆的数量为多个，均匀与外圈内侧连接；所述连接杆与安装杆一一对应设置。工作原理，在使用过程中，泵机将药水泵向喷头，由于喷头是斜着的，在喷头将药水喷出时，喷头将受到有药水方向的作用力，下部的喷淋机构将会旋转，而在喷淋过程中，通过凹凸轮，回位弹簧以及摇摆珠的相互作用，喷头会沿着半径方向来回的摆动使得无人机经过的下方的所有地方都能够被喷洒到，提高喷晒效率和质量。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本技术通过凹凸轮，回位弹簧以及摆动珠的相互作用，喷头会沿着半径方向来回的摆动使得植保无人机经过的下方的所有地方都能够被喷洒到；（2）本技术有效的提高了工作效率和工作质量；（3）本技术结构简单、实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视示意图；图3为本技术图1中A处的放大示意图；图4为本技术图1中B处的放大示意图；其中1-外圈，2-安装杆，3-喷头，4-连接杆，5-支撑座，6-凹凸轮，7-摇摆珠，71-半球形外壳，72-滚珠，8-连接头，9-分流管，10-安装板支座，11-安装板，12-药水箱，13-泵机，14-固定板支座，15-固定板，16-引流管，17-回位弹簧。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图4所示，一种植保无人机用的旋转式喷洒装置，与无人机配合使用，实现对植物的喷洒作业，包括与无人机连接的固定板15、泵机13、用于安装泵机13的安装板11以及安装在安装板11上的药水箱12，还包括安装在安装板11远离泵机13一侧且设置有伸缩调节机构的喷洒机构；所述喷洒机构包括依次与安装板11远离泵机13一侧连接的连接头8、侧面为凹凸面的凹凸轮6、支撑座5、与支撑座5连接的喷头机构以及与喷头机构远离支撑座5一端连接且呈圆环形的外圈1；所述凹凸轮6与支撑座5转动连接。需要说明的是，通过上述改进，首先将无人机安装固定板15上，控制无人机进行飞行，在飞行到一定的高度后实施喷洒，在喷洒过程中，泵机13将药水箱12中的药水抽取输送至喷头机构，喷头机构将实现沿外圈1周向进行旋转，喷头机构中的伸缩调节结构对喷头3实现沿外圈1径向做往复运动，从而有效的增加喷洒区域。所述喷洒机构包括与安装板（11）远离泵机（13）一侧依次连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机用的旋转式喷洒装置，与无人机配合使用，实现对植物的喷洒作业，包括与无人机连接的固定板（15）、泵机（13）、用于安装泵机（13）的安装板（11）以及安装在安装板（11）上的药水箱（12），其特征在于：还包括安装在安装板（11）远离泵机（13）一侧且设置有伸缩调节机构的喷洒机构；所述喷洒机构包括依次连接的连接头（8）、侧面为凹凸面的凹凸轮（6）、支撑座（5）、与支撑座（5）连接的喷头机构以及与喷头机构远离支撑座（5）一端连接且呈圆环形的外圈（1）；所述连接头（8）安装在安装板（11）上；所述凹凸轮（6）与支撑座（5）转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机用的旋转式喷洒装置，与无人机配合使用，实现对植物的喷洒作业，包括与无人机连接的固定板（15）、泵机（13）、用于安装泵机（13）的安装板（11）以及安装在安装板（11）上的药水箱（12），其特征在于：还包括安装在安装板（11）远离泵机（13）一侧且设置有伸缩调节机构的喷洒机构；所述喷洒机构包括依次连接的连接头（8）、侧面为凹凸面的凹凸轮（6）、支撑座（5）、与支撑座（5）连接的喷头机构以及与喷头机构远离支撑座（5）一端连接且呈圆环形的外圈（1）；所述连接头（8）安装在安装板（11）上；所述凹凸轮（6）与支撑座（5）转动连接。2.根据权利要求1所述一种植保无人机用的旋转式喷洒装置，其特征在于：所述喷头机构还包括两端分别与支撑座（5）和外圈（1）内侧连接的安装杆（2）以及与伸缩调节机构铰接的喷头（3）；所述喷头（3）与安装杆（2）铰接，所述喷头（3）倾斜设置，且喷头（3）喷洒的反作用力推动整个喷洒机构沿其中轴旋转运动；所述伸缩调节机构设置在安装杆（2）上部且与安装杆（2）通过回位弹簧（17）连接，所述喷头（3）通过管道与药水箱（12）连接。3.根据权利要求2所述一种植保无人机用的旋转式喷洒装置，其特征在于：所述伸缩调节机构包括通过回位弹簧（17）与安装杆（2）连接的连接杆（4）以及与连接杆（4）靠近凹凸轮（6）一端连接的摇摆珠（7）；所述摇摆珠（7）与凹凸轮（6）的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明阳，严珍凤，
申请(专利权)人：四川建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51