一种智能化精确饲喂机制造技术

本发明专利技术涉及一种智能化精确饲喂机，包括上位机、射频识别系统以及控制系统等，根据个体奶牛的体重、胎次、产奶量、最大产奶量和泌乳期等信息来计算精饲料量，完成精饲料的投喂。本发明专利技术提出的智能化精确饲喂机，个体奶牛识别率高，满足了个体奶牛按需饲喂的目的，实现了奶牛的精确饲喂，有助于待饲喂奶牛的营养均衡，避免二次投料，投料精度高，提高了产奶量。

Intelligent precision feeding machine

The present invention relates to an intelligent accurate feeding machine, including PC, RFID system and control system, according to the individual cow's body weight, parity, milk yield, milk yield and other information to calculate the amount of feed, feed complete feed. The invention provides the intelligent accurate feeding machine, individual cow identification rate, to meet the individual demand of dairy cows fed to achieve accurate feeding for dairy cows, balanced nutrition can help to avoid feeding dairy cows, two feeding, feeding precision, increase milk production.

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种动物饲喂装置，具体涉及一种利用无线射频技术 识别待伺喂动物的智能化精确饲喂机。
技术介绍
现有的奶牛伺喂方法以下几种传统饲喂法舍饲、栓系、固定床位和食槽，将青贮、干草、块 根、棉壳、苜蓿和精料分别喂给奶牛，每天饲喂3次，挤3次奶。其优 点是奶牛相对固定，便于管理；奶牛日粮营养成分不需要经常检测， 泌乳牛可以釆用一个饲料配方。其缺点是高产奶牛易发生干物质食 量不足，从而导致减产和产后恢复期延长；由于是分食制，容易发生 某种伺料进食过多或过少而导致营养失衡；易造成某种或几种饲料的 浪费。全混合日粮(TMR)饲喂法根据奶牛不同生长发育及泌乳阶段 的营养需要，将精粗饲料和各种添加剂按适当比例用搅拌机混合均勾 后、供奶牛自由釆食。其优点是日粮混合均匀，改善了曰粮的适口 性，避免了奶牛的挑食现象；增强瘤胃机能，维持了瘤胃pH值的稳定；可进行大规模工业化生产。其缺点是需要对不同产奶量的奶牛进行分群，分群将增加奶牛流动，给有关记录和测定带来不便，同时，将对奶牛产生一定程度的应激，从而造成产奶量的波动；各组群由于 产量有别，因此饲料配方不同，需要分别进行。需要经常检测曰粮营 养成分，计算日粮配方。奶牛的采食量是一定的，因此会出现精量釆 食不足或过多的情况。Zappavigna P等人在《Feeding Control Systems for Dairy Cows》中研制了 一种通过控制奶牛进入饲喂区来对奶牛进行自动化饲喂的装备。该装备通过无线射频技术识别奶牛，将奶牛分到两个饲喂区，根 据奶牛的泌乳期、产奶量和体重等信息来计算奶牛在饲喂区停留的时 间，从而控制奶牛釆食铜料的多少。该技术的缺点是不同的牛在相同 的时间釆食的饲料量不同，故该技术不能对个体奶牛进行精确饲喂。欧洲专利EP1661454公开了一种为动物自动提高食物的装备，该 装备包括飼料槽、牛颈枷、控制单元和身份识别装置。身份识别装置 识别牛只后将信号传给控制单元，控制单元将控制牛颈枷的开与关， 从而控制牛只将头伸入饲料槽进行釆食。该技术并没有实现精饲料的 精确甸喂。中国专利CN200520143749.8公开了 一种牛用自动词喂机，包括料 仓和牛釆食容器，所述牛釆食容器与料仓的出料口相通，出料口上设 有出料开关，出料开关与RFID射频读卡器控制连接。RFID射频读卡 器可以识别牛只，根据预先编织的程序，确定对此牛只是否饲喂和饲 喂多少，从而解决了个体奶牛精饲料釆食不足的问题。该技术未指明 该自动饲喂机的饲喂精度和依据什么信息来确定个体奶牛的伺料需 求量。中国专利CN200620020426.4公开了奶牛精确饲喂机器人技术，该技术是按饲喂曲线计算词料配比，将大份的精伺料转化为小份的精饲 料，每天进行6-10次的喂料，每头牛的精料量仍是平均值。缺点是 该饲喂机器人对奶牛生理指标及生产指标未加说明，精饲料的投喂未满足个体奶牛按需饲喂的要求；该饲喂机器人的投料精度未知；该饲喂机器人的射频卡的识别距离和响应时间未知。奶牛是反刍类食草动物，其瘤胃担负着饲料的消化功能，瘤胃液的pH值与饲料的消化有直接的关系，pH值应处于6.4 6.8的范围内才 有利于饲料的消化，精饲料量的多少的瘤胃液的pH值有直接的影响。 而现有的技术和专利并没有依据奶牛的这一生理特性来饲喂奶牛，个 体奶牛采食的精饲料量并不符合奶牛的生理需求，因此奶牛业仍存在个体奶牛单产低的特点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供 一种智能化奶牛精确饲喂机，依据奶牛瘤胃 的生理特性，将精粗饲料同时伺喂，根据个体奶牛的体重、胎次、产 奶量、最大产奶量和泌乳期等信息来计算精伺料量，完成投喂。为了达到上述专利技术目的，本专利技术提供了 一种智能化精确饲喂机， 包括料仓、机架以及装于所述机架上的供电装置，所述智能化精确饲喂机还包括上位机，用于釆集射频识别系统所识别的信息，处理所述信息并 将处理后的结果传输至控制系统；控制系统，通过第一串口与所述上位机相连，输出端通过开关依 次与电机调速系统以及电机相连，通过控制端口开关使得螺旋输送机在电机的带动下工作；无线射频识别(Radio Frequency Identification, RFID )系统，安装在固定于螺旋输送机外壁的RFID板上，通对第二串口与所述上位机相连，用于完成个体待伺喂动物的识别；螺旋输送机，置于所述机架上并与料仓相连，在控制系统的控制下运转以完成伺喂。其中，所述控制系统采用单片机控制系统。其中，所述电机釆用直流电机。其中，所述电机调速系统采用直流伺服器。其中，所述螺旋输送机与所述电机通过连轴器进行连接。其中，所述螺旋输送机包括大节距螺旋输送机和小节距螺旋输送机，大节距螺旋输送机用于快速投料，小节距螺旋输送机用于精确投料。其中，所述上位机包括信息釆集系统，采集由射频识别系统所传输的个体待饲喂动物的ID号信息；总信息数据库，包括所有个体待饲喂动物的特征信息，如ID号、 体重、胎次、产奶量、最大产奶量和泌乳期等；已釆集的ID号信息数据库，包括已釆集的个体饲喂动物的ID号信白.&、 5信息处理及传输系统，当信息釆集系统釆集到的ID号信息不在所 述信息数据库中时，将所述ID号信息加入到信息数据库并根据接收到 的ID号信息计算饲料需求量和螺旋输送机的运行时间，并将计算出来 的饲料需求量和运行时间传输至控制系统。其中，所述智能化精确饲喂机还包括与所述机架相连的行走装 置，用于实现所述智能饲喂机的移位。一种利用所述智能化精确饲喂机进行词喂的方法，包括步骤51, 由射频识别系统识别预先制作的待饲喂动物的ID号信息并将 此ID号信息传输至上位机；52, 当所述ID号信息不在已采集的ID号信息数据库中时，将ID 号信息加入到已采集的ID号信息数据库并根据接收到的ID号信息来 调用总信息数据库的信息计算伺料需求量和螺旋输送机的运行时间， 并将计算出来的饲料需求量和运行时间传输至控制系统；S3，控制系统控制电机在所述运行时间内带动螺旋输送机按照所述饲料需求量进行投料。其中，步骤S2中当所述ID号信息在已釆集的ID号信息数据库中时，不进行投料。其中，所述螺旋输送机运行进行预定量的投料时停止大节距螺旋 输送机的运转，继续小节距螺旋输送机的运转。:其中，所述预定量的投料占所述饲料需求量的60-80%。本专利技术所提供的智能化精确饲喂机，根据个体奶牛的体重、胎次、 产奶量、最大产奶量和泌乳期等信息来计算精饲料量，完成精饲料的投喂。本专利技术提出的智能化精确饲喂机，个体奶牛识别率高，满足了 个体奶牛按需饲喂的目的，实现了奶牛的精确饲喂，有助于奶牛的营 养均衡，避免二次投料，投料精度高，提高了产奶量。附图说明图l是本专利技术的智能化精确饲喂机的结构示意图； 图2是图1的剖视图3是本专利技术的智能化精确饲喂机的控制系统； 图4是本专利技术的智能化精确饲喂机的工作流程图。 图中1、单片机；2、第一串口； 3、第二串口； 4、上位机；5、 搅龙；6、射频识别系统；7、射频识别系统安装板；8、料仓；9、开 关；10、电机安装板；11、电机；12、电机调速系统；13、电源转换 装置；14、蓄电池；15、机架；16、行走装置。具体实施例方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。 如图l所示为本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化精确饲喂机，包括料仓、机架以及装于所述机架上的供电装置，其特征在于，所述智能化精确饲喂机还包括：　上位机，用于采集射频识别系统所识别的信息，处理所述信息并将处理后的结果传输至控制系统；　控制系统，通过第一串口与所述上位 机相连，输出端通过开关依次与电机调速系统以及电机相连，通过控制端口开关使得螺旋输送机在电机的带动下工作；　射频识别系统，安装在固定于螺旋输送机外壁的射频识别系统安装板上，通过第二串口与所述上位机相连，用于完成个体待饲喂动物的识别并将识 别到的ＩＤ号传输至上位机；　螺旋输送机，置于所述机架上并与料仓相连，在控制系统的控制下运转以完成饲喂。

【技术特征摘要】
1、一种智能化精确饲喂机，包括料仓、机架以及装于所述机架上的供电装置，其特征在于，所述智能化精确饲喂机还包括上位机，用于采集射频识别系统所识别的信息，处理所述信息并将处理后的结果传输至控制系统；控制系统，通过第一串口与所述上位机相连，输出端通过开关依次与电机调速系统以及电机相连，通过控制端口开关使得螺旋输送机在电机的带动下工作；射频识别系统，安装在固定于螺旋输送机外壁的射频识别系统安装板上，通过第二串口与所述上位机相连，用于完成个体待饲喂动物的识别并将识别到的ID号传输至上位机；螺旋输送机，置于所述机架上并与料仓相连，在控制系统的控制下运转以完成饲喂。2、 如权利要求l所述的智能化精确伺喂机，其特征在于，所述螺 旋输送机包括大节距螺旋输送机和小节距螺旋输送机，大节距螺旋输 送机用于快速投料，小节距螺旋输送机用于精确投料。3、 如权利要求l所述的智能化精确伺喂机，其特征在于，所述上 位机包括信息釆集系统，釆集由射频识别系统所传输的个体待饲喂动物的 ID号信息；总信息数据库，包括所有个体待饲喂动物的特征信息； 已采集的ID号信息数据库，包括已釆集的个体饲喂动物的ID号信息；信息处理及传输系统，当信息釆集系统釆集到的ID号信息不在所 述已采集的ID号信息数据库中时，将所述ID号信息加入到已采集的ID 号信息数据库并根据接收到的ID号信息来调用总信息数据库的信息 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：高振江，倪志江，坎杂，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]