园林植物修剪机器人制造技术

园林植物修剪机器人，是由支撑架、环形导轨、内齿轮、底座固定滑块、底盘外齿轮、齿轮连接轴、底座、水平旋转座、运动杆臂、调整杆臂、修剪电机、旋刀固定机构、旋刀夹持机构、旋刀组成的，环形导轨内外圈分别固定在支撑架上，内齿轮焊接在支撑架内侧，底盘外齿轮由齿轮连接轴与底座连接，底座固定滑块在环形导轨上，底座在底座固定滑块上方固定，水平旋转座在底座上方，运动杆臂连接在水平旋转座上，运动杆臂与调整杆臂连接一起，修剪电机在调整杆臂末端槽内，旋刀在旋刀夹持机构上，旋刀夹持机构由旋刀固定机构固定在调整杆臂末端。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，具体涉及一种园林植物修剪机器人。
技术介绍
目前城市绿化或公园都需要一些盆景植物，而且这些可观赏植物都需要定期修剪，而且为保证外形美观，需要将植物修剪成一些好看的形状，需要花费很多很多的人力物力，而且人工很难保证每一个修剪的园林植物外形的统一一致，从而使整体丧失美感。因此，迫切需要一种园林植物修剪机器人，但目前市场上没有该类机器人
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了园林植物修剪机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现的园林植物修剪机器人，是由支撑架、环形导轨、内齿轮、底座固定滑块、底盘外齿轮、齿轮连接轴、底座、水平旋转座、运动杆臂、调整杆臂、修剪电机、旋刀固定机构、旋刀夹持机构、旋刀组成的，其特征在于环形导轨内外圈分别固定在支撑架上，内齿轮焊接在支撑架内侧，底盘外齿轮由齿轮连接轴与底座连接，底座固定滑块在环形导轨上，底座在底座固定滑块上方固定，水平旋转座在底座上方，运动杆臂连接在水平旋转座上，运动杆臂与调整杆臂连接一起，修剪电机在调整杆臂末端槽内，旋刀在旋刀夹持机构上，旋刀夹持机构由旋刀固定机构固定在调整杆臂末端。本专利技术的有益之处是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
园林植物修剪机器人，其特征在于：是由支撑架、环形导轨、内齿轮、底座固定滑块、底盘外齿轮、齿轮连接轴、底座、水平旋转座、运动杆臂、调整杆臂、修剪电机、旋刀固定机构、旋刀夹持机构、旋刀组成的，环形导轨内外圈分别固定在支撑架上，内齿轮焊接在支撑架内侧，底盘外齿轮由齿轮连接轴与底座连接，底座固定滑块在环形导轨上，底座在底座固定滑块上方固定，水平旋转座在底座上方，运动杆臂连接在水平旋转座上，运动杆臂与调整杆臂连接一起，修剪电机在调整杆臂末端槽内，旋刀在旋刀夹持机构上，旋刀夹持机构由旋刀固定机构固定在调整杆臂末端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹伟彬，李鹏飞，厉彦亮，张朋朋，曹玉明，张应志，李保鑫，石宝锋，
申请(专利权)人：尹伟彬，
类型：发明
国别省市：