一种无线遥控立木剪枝机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种无线遥控立木剪枝机器人，包含链锯和摆动电机，所述的摆动电机固定于机器人机身上，摆动电机带动链锯摆动，链锯缓慢摆动锯断位于机身下方的树枝。机身上部装有绳索抓手，齿轮带动齿条上下移动，控制绳索抓手开合。机身尾部装有旋转台，旋转台与尾座相连接，尾座由旋转台带动相对机身作旋转运动，尾座内置尾座弹簧和一级筒臂，一级筒臂压缩尾座弹簧，一级筒臂内置二级筒臂和一级筒臂弹簧，二级筒臂压缩一级筒臂弹簧，二级筒臂上装有旋转关节和尾抓，绕绳电机固定于尾座内，并且绕绳电机轴与槽轮固定，槽轮上绕有钢丝绳，钢丝绳的另一端与旋转关节相连接，通过钢丝绳、一级筒臂弹簧和尾座弹簧调整二级筒臂和一级筒臂的伸长量。机身下部装有前抓手和后抓手。本发明专利技术的一种无线遥控立木剪枝机器人结构简单，不需车载，操作灵活，适合立木剪枝作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种应用于园林管理的林业机械，尤其涉及一种无线遥控立木剪枝机器人，特别适合于立木剪枝作业。
技术介绍
目前，园林部门在立木剪枝作业中，4米以下的作业可采用手持式的加长剪枝机械，但由于刚度不足，存在剪枝刀晃动，难以精确定位且劳动强度大、直径大的树枝修剪困难等问题。而4米以上的高空剪枝通常采用高空作业车载人剪枝，存在效率低，升降台易倾翻等问题，且易发生工作人员触电或从高空摔下等危险事故，而且有的林区作业车无法进入，这种情况要对立木进行修剪及其困难。现有的高空剪枝作业形式单一，操作复杂，效率低且易受环境的限制无法对一些特殊位置的立木进行修剪。
技术实现思路
针对现有技术中立木剪枝机在操作时所存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种无线遥控立木剪枝机器人。本专利技术的一种无线遥控立木剪枝机器人包含链锯和摆动电机，所述的摆动电机固定于机器人机身上，其特征在于摆动电机带动链锯摆动，链锯缓慢摆动锯断位于机身下方的树枝。机身上部装有绳索抓手，齿轮带动齿条上下移动，控制绳索抓手开合。机身尾部装有旋转台，旋转台与尾座相连接，尾座由旋转台带动相对机身作旋转运动，尾座内置尾座弹簧和一级筒臂，一级筒臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线遥控立木剪枝机器人，包含链锯(1)和摆动电机(2)，所述的摆动电机固定于机器人机身(17)上，其特征在于：摆动电机(2)带动链锯(1)摆动，链锯(1)缓慢摆动锯断位于机身(17)下方的树枝。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程朋乐，刘晋浩，李晓慧，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：