一种葡萄残枝修剪机制造技术

本发明专利技术涉及一种葡萄残枝修剪机，其特征在于：它包括支撑机构、转向机构、修剪机构、避障机构和防残枝缠绕机构；支撑机构包括一具有若干定位孔的三角支撑架。转向机构包括一具有锁紧孔支撑杆，该杆的上部一侧套筒上插设有一L形杆，另一侧向后伸出支撑架固定连接一转向油缸，该油缸的伸出端连接在L形杆的水平杆上，该杆的水平伸出端间隔设置有两个空腔；每一空腔顶部设置有下滑轨，每一上滑轨上安装有电机可以在下滑轨上滑动，每一电机穿过上、下滑轨连接一转轴，转轴间隔连接若干切刀盘；避障机构包括一通过支杆和扭簧连接的感应触杆，一伸缩油缸的伸出端铰接两根推杆带动上滑轨沿下滑轨移动。防残枝缠绕机构包括一风机和一出气管。本发明专利技术可以广泛用于种植葡萄生产之中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种农业机械，特别是关于一种自主避障式的葡萄残枝修剪机。
技术介绍
我国在世界葡萄主产国中越来越引人注目，从1995年起中国的葡萄产量快速增长，2008产量已达到728万吨，是第二个产量超过700万吨的国家，成为世界第二大葡萄主产国，产量仅次于意大利。随着人们生活质量的提高，健康意识的加强，葡萄酒对身体的保健作用众所周知，进而使葡萄酒的需求量越来越大，极大地促进了栽培优质葡萄的快速发展。然而，在种植葡萄的过程中特别是秋天收获葡萄后，大量的残留枝叶需要靠人工进行修剪，而人工修剪工作业劳动强度非常大，作业也效率很低。随着我国农村劳动力的快速转移，用于葡萄生产的劳动力日益紧缺，已经严重影响了规模化和产业化生产葡萄的发展，实现葡萄生产机械化已刻不容缓。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种既能自动避障，又能减轻劳动强度还能提高作业效率的葡萄残枝修剪机。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案一种葡萄残枝修剪机，其特征在于它包括支撑机构、转向机构、修剪机构、避障机构和防残枝缠绕机构；所述支撑机构包括一固定连接在拖拉机前部的三角支撑架，所述三角支撑架的立杆为一空本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种葡萄残枝修剪机，其特征在于：它包括支撑机构、转向机构、修剪机构、避障机构和防残枝缠绕机构；所述支撑机构包括一固定连接在拖拉机前部的三角支撑架，所述三角支撑架的立杆为一空心管；所述转向机构包括一固定在所述空心管顶部的支撑杆，所述支撑杆一侧通过焊接其上的套筒转动地连接有一L形杆；所述支撑杆通过一支撑架连接一转向油缸，所述转向油缸的伸出端固定连接在所述L形杆的水平杆上，所述L形杆的水平伸出端垂向间隔设置有两个空腔；所述修剪机构包括对称连接在两所述空腔顶部的两下滑轨，每一所述下滑轨的顶部滑动设置有一上滑轨，每一所述上滑轨顶部固定连接一电机，每一所述电机的输出轴穿过所述上、下滑轨连接一转轴，两所述转...

【技术特征摘要】
1.一种葡萄残枝修剪机，其特征在于它包括支撑机构、转向机构、修剪机构、避障机构和防残枝缠绕机构； 所述支撑机构包括一固定连接在拖拉机前部的三角支撑架，所述三角支撑架的立杆为一空心管； 所述转向机构包括一固定在所述空心管顶部的支撑杆，所述支撑杆一侧通过焊接其上的套筒转动地连接有一 L形杆；所述支撑杆通过一支撑架连接一转向油缸，所述转向油缸的伸出端固定连接在所述L形杆的水平杆上，所述L形杆的水平伸出端垂向间隔设置有两个空腔； 所述修剪机构包括对称连接在两所述空腔顶部的两下滑轨，每一所述下滑轨的顶部滑动设置有一上滑轨，每一所述上滑轨顶部固定连接一电机，每一所述电机的输出轴穿过所述上、下滑轨连接一转轴，两所述转轴上间隔交错设置有若干切刀盘，每一所述切刀盘上固定连接有切刀； 所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽明，王文斌，王军，牛琪，苏宇，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：