The utility model relates to the realization mechanism of a service robot neck movements, including external components, luffing mechanism, rotation mechanism, wherein the external component comprises a neck brace, neck, neck, neck support bracket sleeve; the middle part of the neck support bracket central hole on the neck; the upper and lower neck bracket of the lower bracket are connected through the coupling, as compared with the general robot head movement mechanism, has the advantages of light weight, mainly uses the assembly groove and lightweight plastic parts, and has the advantages of simple structure, low cost, can be respectively driven by two motors, and were nodding head shaking.
【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人颈部动作实现机构
本技术涉及一种仿生机器人
,特别是一种服务机器人颈部动作实现机构。
技术介绍
服务机器人是机器人家族中一个年轻的成员,它能完成有益于人类健康的服务工作,如维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等方面的工作。目前的数据显示,世界上至少有48个国家在发展机器人,其中25个国家已涉足服务机器人的开发。在日本、北美和欧洲,迄今已有7种类型共计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。“人形服务机器人”可以被定义为具有人类的外观和功能(例如头部、躯干、手臂、腿部)的某些属性,使用语音交互以及肢体动作来与人类进行沟通的一种服务机器人。传统的人形机器人大多具有摇头/转头功能,能够形象地模仿人类头部的动作,保证其更好地与人类进行交流与沟通。机器人点头转头动作机构(CN200720189946.2),一种机器人点头转头动作机构,包括机身架、电机、曲轴、连杆、固定盘及转头盘,固定盘通过固定架与机身架连接,点头盘通过销轴挂置在固定盘上,点头盘的侧端与连杆相连,连杆的另一端与机身架上的曲轴连接,曲轴和点头电机相连,转头电机安装在点头盘的中部下端,点头盘上固接有套筒和限位杆,转头盘放置在套筒上,转头电机的输出轴插入在套筒中与活动轴相连,活动轴上套置有压簧及摩擦片,点头盘上摩擦片与活动轴上的摩擦片接触,在转头电机的作用下带动转头盘转动,转头盘上开有限位槽,点头盘上的限位杆插入在限位槽中。本技术的机器人点头转头动作机构可准确、方便地完成点头、转头动作,它结构简单,生产成本低。一种机器人头颈运动机构(CN201621023043.2)本技术公 ...
【技术保护点】
一种服务机器人颈部动作实现机构,其特征在于:它包括外部组件、俯仰机构、左右旋转机构,其中所述外部组件包括依次连接的颈部支撑架、颈部上支架、颈部下支架、颈套;所述颈部支撑架的中部设置中央通孔;所述颈部上支架的下部与颈部下支架的上部通过联轴器连接;所述俯仰机构包括俯仰电机、联轴器、俯仰主动齿轮、俯仰被动齿轮、蜗轮、蜗杆;所述蜗轮设置在所述联轴器的销轴的中部,所述俯仰电机的转矩输出端连接俯仰主动齿轮,与所述俯仰主动齿轮啮合的俯仰被动齿轮连接蜗杆的下端,蜗杆的上端与蜗轮啮合;左右旋转机构包括左右旋转电机、左右旋转主动齿轮、左右旋转被动齿轮;所述左右旋转电机安装在所述颈部支撑架上,转矩输出端连接左右旋转主动齿轮;所述左右旋转主动齿轮与左右旋转被动齿轮啮合,所述左右旋转被动齿轮套接在所述颈套的外侧。
【技术特征摘要】
1.一种服务机器人颈部动作实现机构,其特征在于:它包括外部组件、俯仰机构、左右旋转机构,其中所述外部组件包括依次连接的颈部支撑架、颈部上支架、颈部下支架、颈套;所述颈部支撑架的中部设置中央通孔;所述颈部上支架的下部与颈部下支架的上部通过联轴器连接;所述俯仰机构包括俯仰电机、联轴器、俯仰主动齿轮、俯仰被动齿轮、蜗轮、蜗杆;所述蜗轮设置在所述联轴器的销轴的中部,所述俯仰电机的转矩输出端连接俯仰主动齿轮,与所述俯仰主动齿轮啮合的俯仰被动齿轮连接蜗杆的下端,蜗杆的上端与蜗轮啮合;左右旋转机构包括左右旋转电机、左右旋转主动齿轮、左右旋转被动齿轮;所述左右旋转电机安装在所述颈部支撑架上,转矩输出端连接左右旋转主动齿轮;所述左右旋转主动齿轮与左右旋转被动齿轮啮合,所述左右旋转被动齿轮套接在所述颈套的外侧。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:孔祥战,王永贵,徐岩,孙艳,梅洪华,王永奉,
申请(专利权)人:游尔北京机器人科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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