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本实用新型涉及一种服务机器人颈部动作实现机构，包括外部组件、俯仰机构、左右旋转机构，其中所述外部组件包括依次连接的颈部支撑架、颈部上支架、颈部下支架、颈套；所述颈部支撑架的中部设置中央通孔；所述颈部上支架的下部与颈部下支架的上部通过联轴器连...
该专利属于游尔（北京）机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过游尔（北京）机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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