一种餐饮机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种餐饮机器人装置，其包括：支架、输送带、自动取碗机器手装置、自动取粉面机器手装置、自动蒸煮控制装置和自动装碗盖机器手装置，自动取碗机器手装置、自动取粉面机器手装置、自动蒸煮控制装置和自动装碗盖机器手装置分别固定在支架上，且沿着输送带依次排布。本实用新型专利技术实现了餐饮行业的自动化作业，代替了人工，解放了劳动力；实现食品的标准化和无人化；降低了餐饮行业的运营成本，提高服务效率和顾客满意度。

A food and beverage robot device

The utility model provides a dining robot device, which comprises a supporting frame, a conveyor belt, automatic bowl machine hand device, automatic noodle machine hand device, automatic cooking control device and automatic loading machine hand bowl cover device, automatic bowl machine hand device, automatic noodle machine hand device, automatic cooking control device a bowl cover machine and automatic hand device are respectively fixed on the bracket, and along the conveyor belt is arranged in the. The utility model realizes the automation operation of the catering industry, instead of labor, liberating the labor force, realizing the standardization and unmanned food, reducing the operation cost of the catering industry, improving the service efficiency and customer satisfaction.

【技术实现步骤摘要】
一种餐饮机器人装置
本技术涉及一种餐饮机器人装置。
技术介绍
餐饮机器人装置能实现食品的标准化和无人化，并通过免除场地租金和厨师的成本，用‘平价’提供‘轻奢化’的消费体验。中国专利201521070902.9提供了一种餐饮服务机器人，包括机器人脚、机器人躯干、机器人手和机器人头，机器人脚包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节，联动关节上还装有驱动电机和可传感信息的机器人脚部识别装置，机器人躯干包括内置的主板、供电电池、体感识别装置和臂障识别装置，机器人手包括安装的手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人头包括装置在头部的摄像机、声音识别装置、红外装置、防抖动平衡装置、变频器、变码装置和超声波装置。中国专利201620385609.X提供了一种餐饮服务机器人。本技术是通过下述技术方案实现的：一种餐饮服务机器人，包括机身、机头、行动轮，机身车身顶端设置机头，底部设置行动轮，其中：机头包括，机头本体、液晶面板、智能板，机头本体前端设置机头控制槽，机头控制槽内设置摄像头、人脸扫描识别处理器、语音装置，机头控制槽顶端设置智能板、智能板外覆盖液晶面板，机身左右设置有手臂，手臂连接托盘，机身底部设置行动轮设置槽，行动轮设置槽，内设置行动轮，行动轮包括，电池、固定架、移动轮、万向轮。上述方式的缺陷在于效率不高，费时费力。因此，如何提供一种高效且省时省力的餐饮机器人装置成为了业界需要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种餐饮机器人装置，其效率较高，省时省力。为了实现上述目的，本技术提供了一种餐饮机器人装置，餐饮机器人装置包括：支架、输送带、自动取碗机器手装置、自动取粉面机器手装置、自动蒸煮控制装置和自动装碗盖机器手装置，自动取碗机器手装置、自动取粉面机器手装置、自动蒸煮控制装置和自动装碗盖机器手装置分别固定在支架上，且沿着输送带依次排布；其中，自动蒸煮控制装置包括：对接机构，所述对接机构包括对接气缸和对接板，所述对接板与所述对接气缸的活塞杆固定连接，所述对接气缸安装在所述支架上；加热水机构，所述加热水机构包括热水桶、热水出水管和热水开关，所述热水出水管的一端与所述热水桶固定连接，所述热水桶安装在所述支架上，所述热水开关设置在所述热水桶的出水口处；加热机构，所述加热机构包括加热气缸和加热棒，所述加热棒与所述加热气缸的活塞杆固定连接，所述加热气缸安装在所述对接板上。本技术中，对接机构的作用是将热水出水管的出水口和碗对接上。本技术中，对接气缸驱动对接板。本技术中，热水开关的作用是控制热水出水。本技术中，加热气缸驱动加热棒。本技术中，餐饮机器人装置的动作过程如下：1、自动取碗机器手装置实现自动取碗；2、输送带把碗送到自动取粉面工位；3、自动取粉面机器手装置实现自动取粉面；4、输送带把装有粉面的碗送到自动蒸煮工位；5、自动蒸煮控制装置实现自动加热水、自动加热、自动加汤料等功能；6、输送带把装有蒸煮后的粉面的碗送到自动装碗盖工位；7、自动装碗盖机器手装置实现自动装碗盖。本技术中，自动蒸煮的动作过程如下：1、对接气缸驱动对接板往下压；2、对接板的下表面碰到碗口；3、热水开关打开使热水桶里面的热水流进碗里；4、加热气缸驱动加热棒，加热棒伸进碗里进行加热。本技术实现了餐饮行业的自动化作业，代替了人工，解放了劳动力；实现食品的标准化和无人化；降低了餐饮行业的运营成本，提高服务效率和顾客满意度。根据本技术另一具体实施方式，自动取碗机器手装置包括：出碗机构和存放有若干碗的碗筒；碗筒安装在支架上；出碗机构包括出碗气缸、移动托板和叉板，叉板放置在移动托板的上表面，叉板与移动托板固定连接，移动托板与出碗气缸的活塞杆固定连接，出碗气缸安装在支架上；移动托板设有长孔，长孔的前后两端均设有圆弧，后端圆弧的半径大于前端圆弧的半径；叉板设有两个伸出端，两个伸出端之间设有弧形缺口，两个伸出端的下表面设有斜坡，叉板的弧形缺口与移动托板的后端圆弧平齐。本方案中，出碗气缸是出碗机构的动力元件。本方案中，出碗动作时，移动托板运动前进的方向为移动托板的前端。本方案中，自动取碗的动作过程如下：1、出碗气缸的活塞杆往前推；2、活塞杆带动叉板和移动托板前进；3、叉板把碗筒中最下面的一个碗分离出来；4、叉板和移动托板继续前进；5、分离出来的碗从移动托板长孔的后端掉下来。根据本技术另一具体实施方式，自动取碗机器手装置进一步包括传感器，传感器安装在支架上，且靠近碗筒设置。本方案中，传感器的作用是检测碗筒里面碗的使用情况。根据本技术另一具体实施方式，自动取碗机器手装置进一步包括取碗矫正机构，取碗矫正机构包括取碗矫正气缸和取碗矫正板，取碗矫正板与取碗矫正气缸的活塞杆固定连接，取碗矫正气缸安装在支架上。本方案中，取碗矫正机构可以矫正碗掉落下来的位置，确保碗最终的位置是准确的。本方案中，取碗矫正气缸驱动取碗矫正板。根据本技术另一具体实施方式，出碗机构进一步包括出碗气缸安装架，出碗气缸安装架与支架固定连接，出碗气缸与出碗气缸安装架固定连接。本方案中，出碗气缸安装架连接支架和出碗气缸，方便出碗气缸的安装。根据本技术另一具体实施方式，取碗矫正板的数目为2块，取碗矫正板设有弧形凹槽。根据本技术另一具体实施方式，自动取粉面机器手装置包括：送粉面机构，送粉面机构包括粉面料盘、送粉面驱动机构和送粉面压紧机构，送粉面驱动机构和送粉面压紧机构分别设置于粉面料盘两边，粉面料盘安装在支架上，送粉面驱动机构安装在支架上，送粉面压紧机构安装在支架上；剪粉面机构，剪粉面机构包括剪切机构、剪粉面压紧机构和排粉面袋机构，排粉面袋机构安装在剪粉面压紧机构上，剪粉面压紧机构安装在支架上，剪切机构安装在支架上。本方案中，自动取粉面机器手装置应用于餐饮机器人装置。本方案中，送粉面驱动机构的作用是驱动粉面料盘。本方案中，送粉面压紧机构的作用是压紧粉面料盘。本方案中，剪切机构的作用是剪断粉面袋。本方案中，剪粉面压紧机构的作用是压紧粉面袋。本方案中，排粉面袋机构的作用是排出粉面袋。本方案中，自动取粉面的动作过程如下：1、送粉面压紧机构压紧粉面料盘；2、送粉面驱动机构驱动粉面料盘旋转；3、剪粉面压紧机构压紧粉面袋；4、剪切机构剪断粉面袋；5、排粉面袋机构排出粉面袋。根据本技术另一具体实施方式，自动取粉面机器手装置进一步包括上粉面机构，上粉面机构包括上粉面马达和上粉面转轴，上粉面马达驱动上粉面转轴，上粉面马达安装于支架上，粉面料盘与上粉面转轴固定连接。本方案中，上粉面机构的作用是实现快速上粉面。根据本技术另一具体实施方式，送粉面机构进一步包括粉面导向板，粉面导向板放置在粉面料盘下方，粉面导向板安装在支架上。本方案中，粉面导向板的作用是在粉面下落过程中实现导向，保证粉面准确到达下一工位。根据本技术另一具体实施方式，剪粉面机构进一步包括推粉面机构，推粉面机构包括推粉面气缸和粉面推板，推粉面机构放置在剪切机构下方，粉面推板与推粉面气缸的活塞杆固定连接，推粉面气缸安装在支架上。本方案中，推粉面机构的作用是把粉面袋里面的粉面推入碗中。本方案中，推粉面气缸的作用是驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐饮机器人装置，其特征在于，所述餐饮机器人装置包括：支架、输送带、自动取碗机器手装置、自动取粉面机器手装置、自动蒸煮控制装置和自动装碗盖机器手装置，所述自动取碗机器手装置、自动取粉面机器手装置、自动蒸煮控制装置和自动装碗盖机器手装置分别固定在所述支架上，且沿着所述输送带依次排布；其中，所述自动蒸煮控制装置包括：对接机构，所述对接机构包括对接气缸和对接板，所述对接板与所述对接气缸的活塞杆固定连接，所述对接气缸安装在所述支架上；加热水机构，所述加热水机构包括热水桶、热水出水管和热水开关，所述热水出水管的一端与所述热水桶固定连接，所述热水桶安装在所述支架上，所述热水开关设置在所述热水桶的出水口处；加热机构，所述加热机构包括加热气缸和加热棒，所述加热棒与所述加热气缸的活塞杆固定连接，所述加热气缸安装在所述对接板上。

【技术特征摘要】
1.一种餐饮机器人装置，其特征在于，所述餐饮机器人装置包括：支架、输送带、自动取碗机器手装置、自动取粉面机器手装置、自动蒸煮控制装置和自动装碗盖机器手装置，所述自动取碗机器手装置、自动取粉面机器手装置、自动蒸煮控制装置和自动装碗盖机器手装置分别固定在所述支架上，且沿着所述输送带依次排布；其中，所述自动蒸煮控制装置包括：对接机构，所述对接机构包括对接气缸和对接板，所述对接板与所述对接气缸的活塞杆固定连接，所述对接气缸安装在所述支架上；加热水机构，所述加热水机构包括热水桶、热水出水管和热水开关，所述热水出水管的一端与所述热水桶固定连接，所述热水桶安装在所述支架上，所述热水开关设置在所述热水桶的出水口处；加热机构，所述加热机构包括加热气缸和加热棒，所述加热棒与所述加热气缸的活塞杆固定连接，所述加热气缸安装在所述对接板上。2.如权利要求1所述的餐饮机器人装置，其特征在于，所述自动取碗机器手装置包括：出碗机构和存放有若干碗的碗筒；所述碗筒安装在所述支架上；所述出碗机构包括出碗气缸、移动托板和叉板，所述叉板放置在所述移动托板的上表面，所述叉板与所述移动托板固定连接，所述移动托板与所述出碗气缸的活塞杆固定连接，所述出碗气缸安装在所述支架上；所述移动托板设有长孔，所述长孔的前后两端均设有圆弧，后端圆弧的半径大于前端圆弧的半径；所述叉板设有两个伸出端，两个所述伸出端之间设有弧形缺口，两个所述伸出端的下表面设有斜坡，所述叉板的弧形缺口与所述移动托板的后端圆弧平齐。3.如权利要求1所述的餐饮机器人装置，其特征在于，所述自动取粉面机器手装置包括：送粉面机构，所述送粉面机构包括粉面料盘、送粉面驱动机构和送粉面压紧机构，所述送粉面驱动机构和所述送粉面压紧机构分别设置于所述粉面料盘两边，所述粉面料盘安装在所述支架上，所述送粉面驱动机构安装在所述支架上，所述送粉面压紧机构安装在所述支架上；剪粉面机构，所述剪粉面机构包括剪切机构、剪粉面压紧机构和排粉面袋机构，所述排粉面袋机构安装在所述剪粉面压紧机构上，所述剪粉面压紧机构安装在所述支架上，所述剪切机构安装在所述支架上。4.如权利要求1所述的餐饮机器人装置，其特征在于，所述自动装碗盖机器手装置包括：支撑机构，所述支撑机构包括底板和若干立柱；所述立柱固定于所述底板上表面；所述立柱顶端设有导轨；所述底板设有碗盖通孔；碗盖输送机构，所述碗盖输送机构包括碗盖圆筒；所述碗盖圆筒穿过所述碗盖通孔；所述碗盖圆筒内设有用于盛放碗盖的碗盖托盘；碗盖安装机构，所述碗盖安装机构可滑移地设于所述导轨上；所述碗盖安装机构包括碗盖安装气缸和真空吸盘，所述真空吸盘与所述碗盖安装气缸输出端直接或间接相连。5.如权利要求1所述的餐饮机器人装置，其特征在于，所述餐饮机器人装置进一步包括自动取配料机器手装置，所述自...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建魁，
申请(专利权)人：广州戈思威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44