机器人及其手臂结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人及其手臂结构。上述机器人手臂结构中，通过设置能够连接臂部与躯干的连接件，不仅使连接件带动臂部相对躯干进行前后摆臂运动，而且，臂部还能够绕连接件沿靠近或远离躯干的方向摆动，从而使得机器人手臂结构具有简单的结构，同时具有多个方向的运动，较大程度的提高了机器人手臂结构的运动灵活程度。进一步地，第二连接部与躯干上安装连接件的侧面之间的夹角为锐角，从而使得臂部与躯干之间的连接具有仿人体臂部的特点，以使机器人手臂结构更符合人的审美标准，且具有较好的受力特点。

Robot and its arm structure

The utility model relates to a structure of a robot and an arm. The robot arm structure, connecting arm and trunk by setting can not only make connections to the arm relative to the trunk before and after the swing arm movement, and arm can swing around the connecting piece along the direction toward or away from the trunk, so that the robot arm structure has the advantages of simple structure, but also has many the direction of movement, greatly improves the flexibility of the robot arm movement. Further, the second connecting part and the trunk angle between the side mounted connector for acute angle, so that connection has the characteristics of imitation of human arm between the arm and the trunk, in order to make the robot arm more conform to the aesthetic standard, and has good mechanical characteristics.

【技术实现步骤摘要】
机器人及其手臂结构
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人及其手臂结构。
技术介绍
机器人技术的发展体现了人工智能、机构与机器运动学及动力学等诸多方面的研究和发展水平，是一个较为复杂的综合系统。而机器人的手臂结构设计将直接影响到其动作执行能力，体现出机器人的智能化程度。目前，市面上的仿形机器人的手臂结构设计比较复杂，显得较为笨重，不仅会较大程度的降低手臂结构动作的灵活程度，而且也影响了机器人的整体外观形象。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种结构简单且灵活程度较高的机器人及其手臂结构。一种机器人手臂结构，用于安装于机器人的躯干上，包括：臂部；及连接件，包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部与所述躯干的侧面转动连接，所述第二连接部为两个，两个所述第二连接部平行设置，且分别与所述第一连接部的两端连接，所述第二连接部向远离所述躯干的一侧延伸呈倾斜状，所述臂部设于两个所述第二连接部之间，所述第二连接部远离所述第一连接部的一端与所述臂部转动连接。在其中一个实施例中，所述第二连接部与所述躯干的侧面之间的夹角为45°～60°。在其中一个实施例中，所述第二连接部远离所述躯干的一端与所述躯干的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人手臂结构，用于安装于机器人的躯干上，其特征在于，包括：臂部；及连接件，包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部与所述躯干的侧面转动连接，所述第二连接部为两个，两个所述第二连接部平行设置，且分别与所述第一连接部的两端连接，所述第二连接部向远离所述躯干的一侧延伸呈倾斜状，所述臂部设于两个所述第二连接部之间，所述第二连接部远离所述第一连接部的一端与所述臂部转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂结构，用于安装于机器人的躯干上，其特征在于，包括：臂部；及连接件，包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部与所述躯干的侧面转动连接，所述第二连接部为两个，两个所述第二连接部平行设置，且分别与所述第一连接部的两端连接，所述第二连接部向远离所述躯干的一侧延伸呈倾斜状，所述臂部设于两个所述第二连接部之间，所述第二连接部远离所述第一连接部的一端与所述臂部转动连接。2.根据权利要求1所述的机器人手臂结构，其特征在于，所述第二连接部与所述躯干的侧面之间的夹角为45°～60°。3.根据权利要求2所述的机器人手臂结构，其特征在于，所述第二连接部远离所述躯干的一端与所述躯干的侧面之间的距离为30mm。4.根据权利要求1所述的机器人手臂结构，其特征在于，还包括臂部驱动组件，所述臂部驱动组件安装于所述臂部上，以驱动所述臂部沿靠近或远离所述躯干的侧面的方向相对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚，
申请(专利权)人：深圳泰坦创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44