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本实用新型涉及一种机器人及其手臂结构。上述机器人手臂结构中，通过设置能够连接臂部与躯干的连接件，不仅使连接件带动臂部相对躯干进行前后摆臂运动，而且，臂部还能够绕连接件沿靠近或远离躯干的方向摆动，从而使得机器人手臂结构具有简单的结构，同时具有...
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