机器人动作生成方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机器人动作生成方法，具体包括如下步骤：获取机器人模型读取指令，读取指令中携带模型标识；响应于读取指令，在第一区域显示模型标识对应的机器人模型，其中，机器人模型中包括多个活动关节；获取为所有活动关节的设置的第一关节参数，同时显示于第一区域的机器人模型展示出与第一关节参数对应的第一姿态；获取为所有活动关节的设置的第二关节参数，同时显示于第一区域的机器人模型展示出与第二关节参数对应的第二姿态；获取输入的时间信息，其中，时间信息为机器人模型自第一姿态运动到第二姿态所使用的时间；根据第一关节参数、第二关节参数和时间信息生成机器人动作文件。上述方法能够使机器人动作的生成更加简单直观。

Method and device for generating robot action

The invention relates to a robot motion generation method includes the following steps: acquiring the robot model reading instruction, model identification to carry in the reading instruction; reading instruction in response to the display, robot model, model identification corresponding to the first region in which the robot model, which comprises a plurality of movable joint; obtaining the first joint parameters for all activities of the joint the setting of the robot model are displayed simultaneously in the first region shows the first gesture corresponding to the first joint parameters; obtaining second joint parameters for all activities of the joint set, at the same time displayed on the first display area of the robot model corresponding to the second parameters of the second joint attitude; time access to information, input the time information for the robot model used since the first attitude movement to the second time according to the first attitude; A robot action file is generated with section parameters, second joint parameters and temporal information. The method can make the robot motion simpler and more intuitive.

【技术实现步骤摘要】
机器人动作生成方法和装置
本专利技术涉及计算机应用
，特别是涉及一种机器人动作生成方法和装置。
技术介绍
随着机器人的快速发展，机器人已经应用在各大领域中，例如，应用在工业领域和服务领域等。使机器人做出各种各样的动作是机器人提供优质服务的关键。传统的控制机器人做出动作的方式是直接逐个控制机器人关节的动力装置的运转参数来实现的。当机器人关节较多时，动作设计过程繁琐，整体动作把控较难、直观性差。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述的问题，提供一种能够使机器人动作的生成更加简单直观的机器人动作生成方法和装置。一种机器人动作生成方法，所述方法包括：获取机器人模型读取指令，所述读取指令中携带模型标识；响应于所述读取指令，在第一区域显示所述模型标识对应的机器人模型，其中，所述机器人模型中包括多个活动关节；获取为所述活动关节设置的第一关节参数，根据所述第一关节参数控制所述机器人模型展示出与所述第一关节参数对应的第一姿态；获取为所述活动关节设置的第二关节参数，根据所述第二关节参数控制所述机器人模型展示出与所述第二关节参数对应的第二姿态；获取输入的时间信息，所述时间信息用于确定所述机器人模型自所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人动作生成方法，所述方法包括：获取机器人模型读取指令，所述读取指令中携带模型标识；响应于所述读取指令，在第一区域显示所述模型标识对应的机器人模型，其中，所述机器人模型中包括多个活动关节；获取为所述活动关节设置的第一关节参数，根据所述第一关节参数控制所述机器人模型展示出与所述第一关节参数对应的第一姿态；获取为所述活动关节设置的第二关节参数，根据所述第二关节参数控制所述机器人模型展示出与所述第二关节参数对应的第二姿态；获取输入的时间信息，所述时间信息用于确定所述机器人模型自所述第一姿态运动到所述第二姿态所使用的时间；根据所述第一关节参数、所述第二关节参数和所述时间信息生成机器人动作文件。

【技术特征摘要】
1.一种机器人动作生成方法，所述方法包括：获取机器人模型读取指令，所述读取指令中携带模型标识；响应于所述读取指令，在第一区域显示所述模型标识对应的机器人模型，其中，所述机器人模型中包括多个活动关节；获取为所述活动关节设置的第一关节参数，根据所述第一关节参数控制所述机器人模型展示出与所述第一关节参数对应的第一姿态；获取为所述活动关节设置的第二关节参数，根据所述第二关节参数控制所述机器人模型展示出与所述第二关节参数对应的第二姿态；获取输入的时间信息，所述时间信息用于确定所述机器人模型自所述第一姿态运动到所述第二姿态所使用的时间；根据所述第一关节参数、所述第二关节参数和所述时间信息生成机器人动作文件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当机器人模型显示出所述第一姿态时，获取对处于第一姿态的所述机器人模型的拍摄指令，得到第一图像，将所述第一图像显示在第二区域；当机器人模型显示出所述第二姿态时，对处于第二姿态的所述机器人模型的拍摄指令，得到第二图像，将所述第二图像显示在所述第二区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取作用于所述第二区域的图像拖拽操作；根据所述图像拖拽操作交换所述第二区域内显示的图像的位置，其中，所述图像的位置代表所述图像对应的姿态在生成的机器人动作中出现的顺序，所述图像的位置越靠前，所述图像对应的姿态越先出现。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一关节参数、第二关节参数和所述时间信息生成机器人动作文件的步骤之后，还包括：获取机器人连接指令，查找可连接的机器人标识；判断查找的所述机器人标识是否与所述机器人动作文件对应的模型标识匹配，若是，则连接所述机器人，并将所述机器人动作文件发送至所述机器人。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，生成的所述机器人动作文件为多个，每个机器人动作文件对应一个动作块标识；所述方法还包括：向所述机器人发送运行指令，所述运行指令中包括所述动作块标识排序和每个所述动作块标识的循环次数，以使所述机器人按照所述动作块排序标识信息和所述动作块标识的循环次数信息执行对应的机器人动作文件。6.一种机器人动作生成装置，其特征在于，所述装置包括：模型读取模块，用于获取机器人模型读取指...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚，
申请(专利权)人：深圳泰坦创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44