下载机器人动作生成方法和装置的技术资料

文档序号:15814950

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本发明涉及一种机器人动作生成方法,具体包括如下步骤:获取机器人模型读取指令,读取指令中携带模型标识;响应于读取指令,在第一区域显示模型标识对应的机器人模型,其中,机器人模型中包括多个活动关节;获取为所有活动关节的设置的第一关节参数,同时显示...
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