一种出料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种出料机构，包括底板、杠杆顶板及驱动机构，所述底板倾斜安装，所述底板沿长度方向上可拆卸安装有隔板，所述隔板和底板围合形成储料槽，所述底板靠近储料槽的出料口一端设有条形槽口，所述条形槽口延伸至所述储料槽内，所述杠杆顶板的中部可转动设置在条形槽口处，所述杠杆顶板包括向条形槽口内部延伸并用于从物品底面托起物品的顶起端、及向储料槽的出料口外部延伸并用于与驱动机构相连接的按压端，所述顶起端设有用于对物品进行限位的限位部，所述驱动机构用于带动所述杠杆顶板转动以使所述杠杆顶板将物品顶起。该出料机构实现自动出料，结构简单，且输出过程稳定，不会破损物品，节省人力，出料效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种出料机构
本技术涉及一种出料机构。
技术介绍
近年来，随着社会经济的飞速发展以及机器人技术研究的不断深入，自动售卖机逐渐出现在大众视野中，这种无人售卖机成本低，占用空间小，可24小时工作，为人们带来极大的便捷。自动售卖机的储物方式不仅影响着上料方式，也决定了出料方式。现有的储料方式多为螺旋杆和同步带推动出料方式，这种方式容易对物品的大小有一定的限制，浪费存储空间，而且在运行过程中容易卡涉对出料造成失误。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单、出料效率高的出料机构。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种出料机构，包括底板、杠杆顶板及驱动机构，所述底板倾斜安装，所述底板沿长度方向上可拆卸安装有隔板，所述隔板和底板围合形成储料槽，所述底板靠近储料槽的出料口一端设有条形槽口，所述条形槽口延伸至所述储料槽内，所述杠杆顶板的中部可转动设置在条形槽口处，所述杠杆顶板包括向条形槽口内部延伸并用于从物品底面托起物品的顶起端、及向储料槽的出料口外部延伸并用于与驱动机构相连接的按压端，所述顶起端设有用于对物品进行限位的限位部，所述驱动机构用于带动所述杠杆顶板转动以使所述杠杆顶板将物品顶起。进一步地，所述驱动机构包括电磁铁、伸出杆、压杆及固定杆，所述伸出杆的一端与所述电磁铁连接，所述伸出杆的另一端与压杆的一端通过销轴枢接，所述压杆的中部通过销轴与固定杆枢接，所述电磁铁用于控制伸出杆的移动，以驱动压杆的另一端向着靠近或远离所述杠杆顶板的按压端的方向运动。进一步地，所述按压端具有向下倾斜的倾斜面。进一步地，还包括枢接轴，所述杠杆顶板的中间位置设有枢接孔，所述枢接轴穿过所述枢接孔，所述条形槽口上设置有对应枢接轴的安装孔，所述枢接轴安装在这个安装孔上。进一步地，所述隔板包括呈L型设置的竖板及横板，所述横板设有卡柱，所述底板设有用于与所述卡柱相卡接的卡孔。进一步地，所述横板向储料槽内部延伸设置，所述横板的宽度小于所述储料槽的宽度，所述物品底面的两侧与所述横板接触。进一步地，所述竖板靠近出料口的一端设有限位板，所述限位板与所述竖板垂直设置。相比现有技术，本技术的有益效果在于：当物品处于等待出料状态时，杠杆顶板的顶起端和按压端处于平衡状态，杠杆顶板的顶起端处于物品的下方，对物品不动作，而且物品前端被限位部阻挡住，防止物品滑落；当需要出料时，驱动机构发生动作去按压杠杆顶板的按压端，使杠杆顶板发生转动，此时杠杆顶板的顶起端将储料槽内的物品顶起，当杠杆顶板将物品顶到高于限位部上方处，物品在自身重力的作用下，越过限位部滑出储料槽，实现出料，驱动机构复位，回复等到出药状态。本技术通过驱动机构控制杠杆顶板发生动作实现自动出料，结构简单，且输出过程稳定，不会破损物品，节省人力，出料效率高。附图说明图1为本技术提供的一种出料机构的示意图；图2为图1中A处的局部放大示意图；图3为本技术提供的一种出料机构的爆炸图；图4为本技术提供的一种出料机构的杠杆顶板的示意图；图5为本技术提供的一种出料机构的驱动机构的示意图；图6为本技术提供的一种出料机构的杠杆顶板与驱动机构的示意图。图中：1、底板；11、条形槽口；12、卡孔；2、隔板；21、竖板；22、横板；23、限位板；3、杠杆顶板；31、顶起端；32、按压端；33、限位部；34、枢接孔；4、枢接轴；5、驱动机构；51、电磁铁；52、伸出杆；53、压杆；54、固定杆；6、物品。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本技术的范围。本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1XX”和“2XX”标识的元件结构相同、功能类似)。如图1-6所示，为本技术提供的一种出料机构，包括底板1、杠杆顶板3及驱动机构5，所述底板1倾斜安装，所述底板1沿长度方向上可拆卸安装有隔板2，所述隔板2和底板1围合形成储料槽，所述底板1靠近储料槽的出料口一端设有条形槽口11，所述条形槽口11延伸至所述储料槽内，所述杠杆顶板3的中部可转动设置在条形槽口11处，所述杠杆顶板3包括向条形槽口11内部延伸并用于从物品6底面托起物品6的顶起端31、及向储料槽的出料口外部延伸并用于与驱动机构5相连接的按压端32，所述顶起端31设有用于对物品6进行限位的限位部33，所述驱动机构5用于带动所述杠杆顶板3转动以使所述杠杆顶板3将物品6顶起。在本实施例中，当物品6处于等待出料状态时，杠杆顶板3的顶起端31和按压端32处于平衡状态，杠杆顶板3的顶起端31处于物品6的下方，对物品6不动作，而且物品6前端被限位部33阻挡住，防止物品6滑落；当需要出料时，驱动机构5发生动作去按压杠杆顶板3的按压端32，使杠杆顶板3发生转动，此时杠杆顶板3的顶起端31将储料槽内的物品6顶起，当杠杆顶板3将物品6顶到高于限位部33上方处，物品6在自身重力的作用下，越过限位部33滑出储料槽，实现出料，驱动机构5复位，回复等到出料状态。在本实施例中，为了实现自动化出料，驱动机构5可以由控制器进行智能控制。本技术通过驱动机构5控制杠杆顶板3发生动作实现自动出料，结构简单，且输出过程稳定，不会破损物品6，节省人力，出料效率高。优选地，所述驱动机构5包括电磁铁51、伸出杆52、压杆53及固定杆54，所述伸出杆52的一端与所述电磁铁51连接，所述伸出杆52的另一端与压杆53的一端通过销轴枢接，所述压杆53的中部通过销轴与固定杆54枢接，所述电磁铁51用于控制伸出杆52的移动，以驱动压杆53的另一端向着靠近或远离所述杠杆顶板3的按压端32的方向运动。在上述结构基础，当物品6处于等待出料状态时，电磁铁51断电，对杠杆顶板3不发生动作；当需要出料时，电磁铁51通电，使伸出杆52拉动压杆53，继而使压杆53的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出料机构，其特征在于，包括底板、杠杆顶板及驱动机构，所述底板倾斜安装，所述底板沿长度方向上可拆卸安装有隔板，所述隔板和底板围合形成储料槽，所述底板靠近储料槽的出料口一端设有条形槽口，所述条形槽口延伸至所述储料槽内，所述杠杆顶板的中部可转动设置在条形槽口处，所述杠杆顶板包括向条形槽口内部延伸并用于从物品底面托起物品的顶起端、及向储料槽的出料口外部延伸并用于与驱动机构相连接的按压端，所述顶起端设有用于对物品进行限位的限位部，所述驱动机构用于带动所述杠杆顶板转动以使所述杠杆顶板将物品顶起。/n

【技术特征摘要】
1.一种出料机构，其特征在于，包括底板、杠杆顶板及驱动机构，所述底板倾斜安装，所述底板沿长度方向上可拆卸安装有隔板，所述隔板和底板围合形成储料槽，所述底板靠近储料槽的出料口一端设有条形槽口，所述条形槽口延伸至所述储料槽内，所述杠杆顶板的中部可转动设置在条形槽口处，所述杠杆顶板包括向条形槽口内部延伸并用于从物品底面托起物品的顶起端、及向储料槽的出料口外部延伸并用于与驱动机构相连接的按压端，所述顶起端设有用于对物品进行限位的限位部，所述驱动机构用于带动所述杠杆顶板转动以使所述杠杆顶板将物品顶起。


2.如权利要求1所述的一种出料机构，其特征在于，所述驱动机构包括电磁铁、伸出杆、压杆及固定杆，所述伸出杆的一端与所述电磁铁连接，所述伸出杆的另一端与压杆的一端通过销轴枢接，所述压杆的中部通过销轴与固定杆枢接，所述电磁铁用于控制伸出杆的移动，以驱动压杆的另一端向着靠近或远离所述杠杆顶板的按压...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建魁，
申请(专利权)人：广州戈思威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44