寻址移动系统及其寻址方法技术方案

本发明专利技术公开一种寻址移动系统及其寻址方法，寻址移动系统包括：取物台、取物台移动机构、设于置物架一侧的多组第一标记孔，每组所述第一标记孔包括邻近设置的两个，所有所述第一标记孔沿第一直线方向依次排列，邻近设置的两个第一标记孔之间的距离远小于相邻的两组第一标记孔之间的距离；所述取物台设于所述取物台移动机构上，并能够通过所述取物台移动机构沿所述第一直线方向进行移动；所述取物台上设有设有激光反射探测仪，所述激光反射探测仪朝向所述置物架的所述第一标记孔所在的一侧。

【技术实现步骤摘要】
寻址移动系统及其寻址方法
本专利技术属于寻址机
，具体涉及一种寻址移动系统及其寻址方法。
技术介绍
寻址机即自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。售货机在接收到购买指令后，通过横向移动机构和竖向移动机构使接物平台移动到与目标商品对应的货道位置。在现有技术中，横向移动机构和竖向移动机构一般是通过电机带动接物平台沿着轨道移动，每个商品位于售货机的不同层和不同货道，具有一个水平坐标位置X和一个竖向坐标位置Y，对于不同位置的某个商品，其坐标位置是售货机控制系统预先设置好的，售货机收到购买指令后，电机根据预设的脉冲个数移动固定的距离，来将接物平台移动到目标位置。因此，售货机在出厂后，售货机控制接物平台的每次的移动距离是固定的，不能再进行调整，而在实际应用中，由于摆放的商品会发生变化，商品在货道内占据的高度尺寸或宽度尺寸会变化，因此会需要调整水平相邻两货道的距离或上下两层货道的距离，这样电机的移动距离就需要调整，然而现有的电机根据预设的脉冲个数来控制移动距离的方式不适用于商品位置改变的情形，现有的售货机在商品位置或数量调整后，需要拆开机器对主控芯片进行参数校正及设置才行。申请号为201620671363.2的专利文献公开了一种自动售货机的取货提升装置，包括提升架，在提升架内部活动设有一输送机构，在提升架上与输送机构的对应位置设有一进货口，在提升架上的进货口一侧设有一漫反射光电开关，在提升架上的进货口一侧设有一漫反射光电开关，在提升架另一侧设有一与输送机构相连的提升机构，在提升架顶部设有一取货机构，输送机构、漫反射光电开关、提升机构和取货机构分别通过导线与控制装置连接。该方案是用于将货物提升到取货口位置，与本申请的结构及工作原理都不相同。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种寻址移动系统及其寻址方法，旨在解决现有的售货机接物平台的移动距离是预设的、从而不能适用出厂后商品位置调整变化的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种寻址移动系统，包括：取物台、取物台移动机构、设于置物架一侧的多组第一标记孔，每组所述第一标记孔包括邻近设置的两个，所有所述第一标记孔沿第一直线方向依次排列，邻近设置的两个第一标记孔之间的距离远小于相邻的两组第一标记孔之间的距离；所述取物台设于所述取物台移动机构上，并能够通过所述取物台移动机构沿所述第一直线方向进行移动；所述取物台上设有设有激光反射探测仪，所述激光反射探测仪朝向所述置物架的所述第一标记孔所在的一侧。优选地，所述置物架上还设有多排第二标记孔，所述第二标记孔与所述第一标记孔设于所述置物架的同一侧；每一排第二标记孔包括多组，每组所述第二标记孔包括邻近设置的两个，所有所述第二标记孔沿第二直线方向依次排列，邻近设置的两个第二标记孔之间的距离远小于相邻的两组第二标记孔之间的距离；所述第二直线方向与第一直线方向垂直，每组所述第一标记孔对应一排所述第二标记孔；所述取物台还能够通过所述取物台移动机构沿所述第二移动方向移动。优选地，所述第一标记孔和所述第二标记孔都为长方形或正方形。优选地，所述第一标记孔和所述第二标记孔都为长方形，所述第一标记孔的长方向与第二直线方向一致，所述第二标记孔的长方向与第一直线方向一致。优选地，所述长方形的长为10mm，所述长方形的宽为1.5mm，两邻近设置的第一标记孔相隔的距离为1.5mm，两邻近设置的横向纵坐标相隔的距离为1.5mm。优选地，所述取物台移动机构包括：横向输送机架、设于横向输送机架上的横向移动带轮、用于驱动所述横向移动带轮的水平移动驱动电机、设于所述横向移动带轮上的横向移动输送带、设于横向移动输送带上的转接座、设于所述转接座上的竖向输送机架、设于竖向输送机架上的竖向移动带轮、用于驱动竖向移动带轮的竖向移动驱动电机、设于竖向移动带轮上的竖向移动输送带，所述取物台设于所述竖向移动输送带上。本专利技术还提出一种上述任一项所述寻址移动系统的寻址方法，包括步骤S1：S11，控制取物台沿第一直线方向移动，激光反射探测仪发出的激光沿着第一标记孔所在的第一直线移动，S12，当激光到达某一组第一标记孔的第一个时，激光不会反射回来，此时激光反射探测仪推送第一信号，S13，当激光离开第一个第一标记孔后，激光能够从这两个第一标记孔的中间部位反射回来，S14，当激光移动至穿过第二个第一标记孔时，激光也不会反射回来，此时激光反射探测仪推送第二信号，S15，根据第一信号和第二信号，判断两第一标记孔之间的中点位置为第一目标位置。优选地，所述置物架上还设有多排第二标记孔，每一排第二标记孔包括多组，每组所述第二标记孔包括邻近设置的两个，所有所述第二标记孔沿第二直线方向依次排列；设所述第一直线方向和第二直线方向分别为一坐标系中的Y轴和X轴，取物台的初始位置对应坐标系的原点，因此通过步骤S1能够找到的第一目标位置即纵坐标位置，所述寻址方法还包括：S2，获取横坐标位置，包括：S21，控制取物台沿第二直线方向移动，激光反射探测仪发出的激光沿着第二标记孔所在的第二直线移动，S22，当激光穿过某组第二标记孔的第一个时，激光不会反射回来，此时激光反射探测仪推送第三信号，S23，当激光离开第一个第二标记孔后，能够从这一组的两个第二标记孔的中间部位反射回来，S24，当激光移动至穿过第二个第二标记孔时，激光也不会反射回来，此时激光反射探测仪推送第四信号，S25，根据所述第三信号和第四信号，判断两第二标记孔之间的中点位置，即为取物台移动后的横坐标位置。优选地，取物台移动机构通过驱动电机驱动移动，通过驱动电机的运转时间和运转速度能够得出取物台的移动距离；所述步骤S15中，分别记录激光反射探测仪推送第一信号和第二信号时，取物台相对原点的移动距离，计算出两第一标记孔的中点位置，即为纵坐标位置；所述步骤S25中，分别记录激光反射探测仪推送第三信号和第四信号时，取物台相对原点的移动距离，计算出两第二标记孔的中点位置，即为横坐标位置。优选地，所述步骤S1中，在步骤S15之后，还包括步骤S16：当激光反射探测仪推送出第二信号后，控制取物台返回至两第一标记孔之间的中间位置；所述步骤S2中，在步骤S25之后，还包括步骤S26：当激光反射探测仪推动出第四信号后，控制取物台返回至两第二标记孔之间的中间位置；据此判断取物台与目标位置是否对应。与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果：本专利技术所述寻址移动系统，设计了一种便于取物台寻找置物架上目标位置的新方式，通过在置物架上设置第一标记孔和第二标记孔，在置物架的每一层设有一组第一标记孔，每组第一标记孔包括邻近设置的两个，在取物台上设置激光反射探测仪，激光反射探测仪发出的激光通过标记孔时不反射，通过设置靠近的两个标记孔，当激光连续经过两个标记孔时，即可确定两个标记孔之间中点的位置为与货物对应的目标位置，由此，通过第一标记孔可找到每一层的纵坐标数据，同理，在置物架的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种寻址移动系统，其特征在于，包括：取物台、取物台移动机构、设于置物架一侧的多组第一标记孔，/n每组所述第一标记孔包括邻近设置的两个，所有所述第一标记孔沿第一直线方向依次排列，邻近设置的两个第一标记孔之间的距离远小于相邻的两组第一标记孔之间的距离；/n所述取物台设于所述取物台移动机构上，并能够通过所述取物台移动机构沿所述第一直线方向进行移动；/n所述取物台上设有设有激光反射探测仪，所述激光反射探测仪朝向所述置物架的所述第一标记孔所在的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种寻址移动系统，其特征在于，包括：取物台、取物台移动机构、设于置物架一侧的多组第一标记孔，
每组所述第一标记孔包括邻近设置的两个，所有所述第一标记孔沿第一直线方向依次排列，邻近设置的两个第一标记孔之间的距离远小于相邻的两组第一标记孔之间的距离；
所述取物台设于所述取物台移动机构上，并能够通过所述取物台移动机构沿所述第一直线方向进行移动；
所述取物台上设有设有激光反射探测仪，所述激光反射探测仪朝向所述置物架的所述第一标记孔所在的一侧。


2.如权利要求1所述的寻址移动系统，其特征在于，所述置物架上还设有多排第二标记孔，所述第二标记孔与所述第一标记孔设于所述置物架的同一侧；
每一排第二标记孔包括多组，每组所述第二标记孔包括邻近设置的两个，所有所述第二标记孔沿第二直线方向依次排列，邻近设置的两个第二标记孔之间的距离远小于相邻的两组第二标记孔之间的距离；
所述第二直线方向与第一直线方向垂直，每组所述第一标记孔对应一排所述第二标记孔；
所述取物台还能够通过所述取物台移动机构沿所述第二移动方向移动。


3.如权利要求2所述的寻址移动系统，其特征在于，所述第一标记孔和所述第二标记孔都为长方形或正方形。


4.如权利要求3所述的寻址移动系统，其特征在于，所述第一标记孔和所述第二标记孔都为长方形，所述第一标记孔的长方向与第二直线方向一致，所述第二标记孔的长方向与第一直线方向一致。


5.如权利要求4所述的寻址移动系统，其特征在于，所述长方形的长为10mm，所述长方形的宽为1.5mm，两邻近设置的第一标记孔相隔的距离为1.5mm，两邻近设置的横向纵坐标相隔的距离为1.5mm。


6.如权利要求5所述的寻址移动系统，其特征在于，所述取物台移动机构包括：横向输送机架、设于横向输送机架上的横向移动带轮、用于驱动所述横向移动带轮的水平移动驱动电机、设于所述横向移动带轮上的横向移动输送带、设于横向移动输送带上的转接座、设于所述转接座上的竖向输送机架、设于竖向输送机架上的竖向移动带轮、用于驱动竖向移动带轮的竖向移动驱动电机、设于竖向移动带轮上的竖向移动输送带，所述取物台设于所述竖向移动输送带上。


7.一种如权利要求1至6任一项所述寻址移动系统的寻址方法，其特征在于，包括步骤S1：
S11，控制取物台沿第一直线方向移动，激光反射探测仪发出的激光沿着第一标记孔所在的第一直线移动，
S12，当激光到...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彪，
申请(专利权)人：湖南兴元科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43