一种售货机输出辅助装置及售货机制造方法及图纸

本公开提供一种售货机输出辅助装置及售货机，涉及售货机领域，包括直线运动机构和推杆，所述直线运动机构配合有驱动机构，直线运动机构包括滑轨和滑块，所述推杆安装在滑块上，所述驱动机构通过传动机构驱动滑块和推杆共同沿滑轨往复移动，所述推杆用于推动售货机出货时被卡住的商品，从而使商品掉落至出货口，在出货口位置设置相应的检测装置，并配置推杆在售货机料道前方空隙内，当判定出货过程中货物被卡住时，推杆向下移动，推动商品下落，从而使商品落入出货口，完成故障的排除，提高了对于商品卡住时故障的排除效率。

【技术实现步骤摘要】
一种售货机输出辅助装置及售货机
本公开涉及售货机领域，特别涉及一种售货机输出辅助装置及售货机。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。自动售货机为商业自动化的常用设备，现有的自动售货机在向信息化不断发展并进一步实现合理化，并产生了多种类型；充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化。专利技术人发现，虽然目前售货机的智能化程度逐渐提升，使得其系统状态、系统故障、料道故障、缺货等情况能够实时采集后传输到网络服务器，但是，对于售货机出现故障时，目前只能发出报警信息告知维保人员进行故障的排查和处理，这就需要维保人员到售货机现场进行售货机的维护，其排出故障的效率较低，消费者的使用体验不佳，对于一些较小的故障而言，比如料道式售货机在货物掉落过程中被卡住时，无法到达消费者手中，而等待维保人员的时间较长，并不能及时排除故障；另外，一旦商品被卡住，占用出货口空间，后续掉落商品会更容易被卡住，导致售货机无法正常运行。
技术实现思路
本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种售货机输出辅助装置及售货机，在出货口位置设置相应的检测装置，并配置推杆在售货机料道前方空隙内，当判定出货过程中货物被卡住时，推杆向下移动，推动商品下落，从而使商品落入出货口，完成故障的排除，提高了对于商品卡住时故障的排除效率。本公开的第一目的是提供一种售货机输出辅助装置，采用以下技术方案：包括直线运动机构和推杆，所述直线运动机构配合有驱动机构，直线运动机构包括滑轨和滑块，所述推杆安装在滑块上，所述驱动机构通过传动机构驱动滑块和推杆共同沿滑轨往复移动，所述推杆用于推动售货机出货时被卡住的商品，从而使商品掉落至出货口。进一步地，所述直线运动机构与传动结构配合，所述传动机构为丝杠滑块机构，所述丝杠滑块机构对应的驱动滑块与直线运动机构的滑块配合同步运动，所述丝杠滑块机构对应的丝杠与驱动机构配合。进一步地，所述直线运动机构包括两组相对设置的滑轨，且滑轨上分别配合有滑块，所述推杆的两端分别与两个滑块对接。进一步地，所述丝杠滑块机构与一组滑轨和滑块配合，通过推杆带动另一组的滑块沿其对应的滑轨移动。进一步地，还包括检测模块，所述检测模块的感应区覆盖售货机出口区域，在售货机出货指令后检测出货口区域是否有货物，并发送信号至控制器，判定商品是否被卡住。进一步地，所述控制器与检测模块、驱动机构分别电联，用于控制驱动机构的工作状态。本公开的第二目的是提供一种售货机，包括如上所述的售货机商品输出辅助装置，还包括以下方案：所述售货机包括展示橱柜，所述橱柜包括间隔设置的玻璃门板和出货料道，直线运动机构布置玻璃门板和出货料道间隙的侧面，所述推杆位于玻璃门板和出货料道之间。进一步地，所述售货机的出货口位于出货料道的下方，连通玻璃门板和出货料道之间的间隙，用于接收掉落的商品。进一步地，所述推杆用于推动商品的一侧为弧形面，推杆与售货机出货料道之间留有间隙。与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：(1)通过检测模块对出货口位置进行检测，在商品出货后一定时间内获取出货口是否有商品掉落，从而对商品是否正常掉落进行判断，在判断商品被卡住后，移动推杆使推杆移动覆盖整个货物掉落路径，推动该路径上被卡住的商品，使商品能够掉落，从而排除故障；(2)通过对出货口的出货情况进行检测，配合售货机的出货信息，在正常出货后一段时间内，若未检测到商品掉落，则可以判定商品被卡住；由于出货口与出货料道之间的通道被移动的推杆完全覆盖，因此，利用扫描式移动的推杆能够实现对料道到出货口之间的被卡商品的推动，提高排除故障的效率；(3)所述推杆的下侧用于推动商品的部分为弧形面，在推动商品时能够有效减少推杆对商品的损伤，避免棱线等结构划破商品包装，引起商品的破损；推杆与售货机出货料道之间留有间隙，避免推杆在移动过程中与料道的干涉，提高其运动的流畅性和安全性。附图说明构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。图1为本公开实施例1、2、3中推杆装置的结构示意图；图2为本公开实施例1、2、3中推杆的结构示意图；图3为本公开实施例1、2、3中丝杠滑块机构的结构示意图；图4为本公开实施例1、2、3中接近开关的配合示意图；图5为本公开实施例1、2、3中控制原理示意图；图6为本公开实施例1、2、3中推杆动作的流程示意图。图中，1-上挡板，2-移动滑块，3-导向滑块，4-滑轨，5-滑台，6-丝杠，7-下挡板，8-联轴器，9-电机，10-接近开关，11-接近开关感应板，12-导线，13-处理器，14-检测模块，15-推杆，16-丝杠滑块机构，17-驱动机构。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。正如
技术介绍
中所介绍的，现有技术中料道式售货机在货物掉落过程中被卡住时，无法到达消费者手中，而等待维保人员的时间较长，并不能及时排除故障；另外，一旦商品被卡住，占用出货口空间，后续掉落商品会更容易被卡住，导致售货机无法正常运行，针对上述问题，本公开提出了一种售货机输出辅助装置及售货机。实施例1本公开的一种典型的实施方式中，如图1-图6所示，提出了一种售货机输出辅助装置。针对目前售货机出货时商品被卡住产生故障的问题，为了提高该类故障排查的效率，提高消费者购物体验，并减少维保人员对售货机的维修频率，需要对售货机设置相应的防卡机构，利用防卡机构判定并及时解决货物卡住的问题。在本实施例中，设置一种售货机输出辅助装置，包括推杆15和检测模块14，所述推杆配合有直线运动机构，所述直线运动机构配合有驱动机构17，推杆在驱动机构的带动下运动，所述检测模块用于检测售货机出货口是否有货物，并数据传输至控制器，所述控制器根据检测结果判定货物是否正常掉落，控制推杆停止或移动，当推杆移动时推动被卡货物掉落至售货机出货口；所述的直线运动机构包括相互配合的滑轨和滑块，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种售货机商品输出辅助装置，其特征在于，包括直线运动机构和推杆，所述直线运动机构配合有驱动机构，直线运动机构包括滑轨和滑块，所述推杆安装在滑块上，所述驱动机构通过传动机构驱动滑块和推杆共同沿滑轨往复移动，所述推杆用于推动售货机出货时被卡住的商品，从而使商品掉落至出货口。/n

【技术特征摘要】
1.一种售货机商品输出辅助装置，其特征在于，包括直线运动机构和推杆，所述直线运动机构配合有驱动机构，直线运动机构包括滑轨和滑块，所述推杆安装在滑块上，所述驱动机构通过传动机构驱动滑块和推杆共同沿滑轨往复移动，所述推杆用于推动售货机出货时被卡住的商品，从而使商品掉落至出货口。


2.如权利要求1所述的售货机商品输出辅助装置，其特征在于，所述直线运动机构与传动结构配合，所述传动机构为丝杠滑块机构，所述丝杠滑块机构对应的驱动滑块与直线运动机构的滑块配合同步运动，所述丝杠滑块机构对应的丝杠与驱动机构配合。


3.如权利要求2所述的售货机商品输出辅助装置，其特征在于，所述直线运动机构包括两组相对设置的滑轨，且滑轨上分别配合有滑块，所述推杆的两端分别与两个滑块对接。


4.如权利要求3所述的售货机商品输出辅助装置，其特征在于，所述丝杠滑块机构与一组滑轨和滑块配合，通过推杆带动另一组的滑块沿其对应的滑轨移动。


5.如权利要求1所述的售货机商品输出辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：李安海，林劲松，张凯淇，李俊睿，董治成，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：山东;37