自动售卖机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动售卖技术领域，提供一种自动售卖机，包括补货存储组件、分装承载组件和物品输送机构，补货存储组件位于补货位置，并用于存储各类物品；分装承载组件设有至少两个，并位于分装位置，各分装承载组件均用于装载一类物品，一类物品至少由一分装承载组件装载；物品输送机构具有补货状态和售卖状态，物品输送机构在补货状态时于补货位置处从补货存储组件内获取物品，并根据物品的类别补充到分装位置处对应的分装承载组件内，物品输送机构在售卖状态时，用于获取指定类别物品的售卖指令，并在获取售卖指令后，从分装位置处对应的分装承载组件内获取对应的物品，并将物品放置到出售位置。其可对分装承载组件及时进行补货，减少补货频率。

【技术实现步骤摘要】
自动售卖机
本技术涉及自动售卖
，尤其涉及一种自动售卖机。
技术介绍
传统的自动售卖机均采用人工装货的方式将待售卖物品逐一填装至售卖货道内，然而售卖货道内所能填装的物品数量十分有限，致使售卖货道内的物品易在较短的时期内被售卖空，导致不仅需频繁对该售卖货道进行补货、装货，且难免会存在无法及时补货的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动售卖机，旨在解决现有自动售卖机不仅需频繁对该售卖货道进行补货、装货，且难免会存在无法及时补货的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动售卖机，用于自动售卖至少两类物品，包括：补货存储组件，位于补货位置，并用于存储各类所述物品；分装承载组件，设有至少两个，并位于分装位置，各所述分装承载组件均用于装载一类所述物品，其中，一类所述物品至少由一所述分装承载组件装载；物品输送机构，具有补货状态和售卖状态，所述物品输送机构在所述补货状态时于所述补货位置处从所述补货存储组件内获取所述物品，并根据所述物品的类别补充到所述分装位置处对应的所述分装承载组件内，所述物品输送机构在所述售卖状态时，用于获取指定类别物品的售卖指令，并在获取所述售卖指令后，从所述分装位置处对应的所述分装承载组件内获取对应的所述物品，并将所述物品放置到出售位置。在一个实施例中，所述分装承载组件包括呈筒状设置且上下延伸设置的分装承载筒、设于所述分装承载筒内且用于支撑所述物品的分装支撑件以及与所述分装支撑件连接的分装驱动器，在所述物品输送机构将所述物品装载至所述分装支撑件上时，所述分装驱动器带动所述分装支撑件沿所述分装承载筒向下移动，以将所述物品收容于所述分装承载筒内；在所述物品输送机构从所述分装支撑件上获取所述物品时，所述分装驱动器带动所述分装支撑件沿所述分装承载筒向上移动。在一个实施例中，所述分装支撑件在所述分装驱动器的驱动下往复移动于分装上限位置和分装下限位置之间，所述分装支撑件在所述分装承载组件未装载所述物品时处于所述分装上限位置，所述分装支撑件在所述分装承载组件装载满所述物品时处于所述分装下限位置，所述分装承载组件还包括设于所述分装上限位置的上限检测件和设于所述分装下限位置的下限检测件，在所述物品输送机构将所述物品装载至所述分装支撑件上时，所述分装驱动器驱动所述分装支撑件向下移动并使处于最上侧的所述物品的上侧面与所述上限检测件对齐设置；在所述物品输送机构从所述分装支撑件上获取到所述物品时，所述分装驱动器驱动所述分装支撑件向上移动并使处于最上侧的所述物品的上侧面与所述上限检测件对齐设置。在一个实施例中，所述物品输送机构包括用于获取所述物品的物品获取组件、与所述物品获取组件连接且用于识别所述物品的类别的物品识别组件，以及用于带动所述物品获取组件和所述物品识别组件一并移动经过所述补货位置、所述分装位置和所述出售位置的输送驱动组件。在一个实施例中，所述物品获取组件包括用于吸取所述物品的物品获取吸嘴以及与所述物品获取吸嘴连接的负压发生器，所述负压发生器用于在所述物品获取吸嘴吸取所述物品时降低所述物品获取吸嘴内部的气压或使所述物品获取吸嘴真空化。在一个实施例中，所述自动售卖机还包括：物品出售机构，包括至少一个物品承载结构、承载获取组件和用于带动所述承载获取组件移动经过获取位置的承载驱动组件，所述承载获取组件在所述获取位置用于获取所述物品承载结构，所述承载驱动组件还用于在所述承载获取组件获取到所述物品承载结构时带动所述承载获取组件和所述物品承载结构一并移动至所述出售位置，在所述出售位置，所述物品输送机构将所述物品装至所述物品承载结构内，以将所述物品承载结构和所述物品一并售出。在一个实施例中，所述承载驱动组件包括用于支撑所述承载获取组件的第一承载滑块、沿左右方向延伸设置且与所述第一承载滑块滑接配合的第一承载导杆、用于驱动所述第一承载滑块沿所述第一承载导杆往复滑动的第一承载驱动器、用于支撑所述第一承载导杆的第二承载滑块、沿上下方向延伸设置且与所述第二承载滑块滑接配合的第二承载导杆，以及用于驱动所述第二承载滑块沿所述第二承载导杆往复移动的第二承载驱动器。在一个实施例中，所述承载获取组件包括第一承载获取件、与所述第一承载获取件对称设置的第二承载获取件，以及用于驱动所述第一承载获取件和所述第二承载获取件相向移动或相背移动的承载获取驱动器，所述第一承载获取件和所述第二承载获取件共同用于夹持并获取所述物品承载结构。在一个实施例中，所述第一承载获取件包括用于支撑所述物品承载结构的第一支撑结构、连接于所述第一支撑结构的外边沿且向上延伸设置的第一夹持结构，以及连接于所述第一夹持结构的内边沿且向内延伸设置的第一抵持结构；所述第二承载获取件包括用于与所述第一支撑结构共同支撑所述物品承载结构的第二支撑结构、连接于所述第二支撑结构的外边沿且向上延伸设置的第二夹持结构，以及连接于所述第二夹持结构的内边沿且向内延伸设置的第二抵持结构，所述第二夹持结构和所述第一夹持结构共同用于夹持所述物品承载结构，所述第二抵持结构和所述第一抵持结构共同用于在所述第二夹持结构和所述第一夹持结构夹持所述物品承载结构时抵持所述物品承载结构。在一个实施例中，所述承载获取组件于所述第一承载获取件的上侧面开设有沿前后方向延伸设置的第一承载获取槽，并于所述第二承载获取件的上侧面开设有沿前后方向延伸设置的第二承载获取槽，所述第一承载获取槽和所述第二承载获取槽相通设置。在一个实施例中，所述输送驱动组件包括用于支撑所述物品获取组件的第一输送滑块、沿左右方向延伸设置且与所述第一输送滑块滑接配合的第一输送导杆、用于驱动所述第一输送滑块沿所述第一输送导杆往复滑动的第一输送驱动器、用于支撑所述第一输送导杆的第二输送滑块、沿前后方向延伸设置且与所述第二输送滑块滑接配合的第二输送导杆、用于驱动所述第二输送滑块沿所述第二输送导杆往复滑动的第二输送驱动器、用于支撑所述第二输送导杆的第三输送滑块、沿上下方向延伸设置且与所述第三输送滑块滑接配合的第三输送导杆，以及用于驱动所述第三输送滑块沿所述第三输送导杆往复滑动的第三输送驱动器。在一个实施例中，所述补货存储组件包括补货存储结构、至少一个与所述补货存储结构卡接配合的存储隔离结构、两个分设于所述补货存储结构两侧的存储滑接结构、两个分别用于与两所述存储滑接结构滑接配合的支撑滑接结构，以及用于支撑两所述支撑滑接结构的支撑滑接底座，所述补货存储结构具有上敞口设置且用于存储各所述物品的存储腔，所述存储隔离结构设于所述存储腔内并用于分割所述存储腔，所述补货存储结构在所述存储滑接结构的带动下能够沿所述支撑滑接结构往复滑动。本技术的有益效果：在用户从自动售卖机上购买物品时，本技术提供的自动售卖机将获取到对应的售卖指令，根据售卖指令内所指定的物品的类别，自动售卖机将通过物品输送机构从对应的分装承载组件内获取到对应类别的物品，并将物品放置到出售位置，以实现售卖作业；本技术提供的自动售卖机还于补货存储组件内存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售卖机，用于自动售卖至少两类物品，其特征在于，包括：/n补货存储组件，位于补货位置，并用于存储各类所述物品；/n分装承载组件，设有至少两个，并位于分装位置，各所述分装承载组件均用于装载一类所述物品，其中，一类所述物品至少由一所述分装承载组件装载；/n物品输送机构，具有补货状态和售卖状态，所述物品输送机构在所述补货状态时于所述补货位置处从所述补货存储组件内获取所述物品，并根据所述物品的类别补充到所述分装位置处对应的所述分装承载组件内，所述物品输送机构在所述售卖状态时，用于获取指定类别物品的售卖指令，并在获取所述售卖指令后，从所述分装位置处对应的所述分装承载组件内获取对应的所述物品，并将所述物品放置到出售位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖机，用于自动售卖至少两类物品，其特征在于，包括：
补货存储组件，位于补货位置，并用于存储各类所述物品；
分装承载组件，设有至少两个，并位于分装位置，各所述分装承载组件均用于装载一类所述物品，其中，一类所述物品至少由一所述分装承载组件装载；
物品输送机构，具有补货状态和售卖状态，所述物品输送机构在所述补货状态时于所述补货位置处从所述补货存储组件内获取所述物品，并根据所述物品的类别补充到所述分装位置处对应的所述分装承载组件内，所述物品输送机构在所述售卖状态时，用于获取指定类别物品的售卖指令，并在获取所述售卖指令后，从所述分装位置处对应的所述分装承载组件内获取对应的所述物品，并将所述物品放置到出售位置。


2.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述分装承载组件包括呈筒状设置且上下延伸设置的分装承载筒、设于所述分装承载筒内且用于支撑所述物品的分装支撑件以及与所述分装支撑件连接的分装驱动器，在所述物品输送机构将所述物品装载至所述分装支撑件上时，所述分装驱动器带动所述分装支撑件沿所述分装承载筒向下移动，以将所述物品收容于所述分装承载筒内；在所述物品输送机构从所述分装支撑件上获取所述物品时，所述分装驱动器带动所述分装支撑件沿所述分装承载筒向上移动。


3.如权利要求2所述的自动售卖机，其特征在于，所述分装支撑件在所述分装驱动器的驱动下往复移动于分装上限位置和分装下限位置之间，所述分装支撑件在所述分装承载组件未装载所述物品时处于所述分装上限位置，所述分装支撑件在所述分装承载组件装载满所述物品时处于所述分装下限位置，所述分装承载组件还包括设于所述分装上限位置的上限检测件和设于所述分装下限位置的下限检测件，在所述物品输送机构将所述物品装载至所述分装支撑件上时，所述分装驱动器驱动所述分装支撑件向下移动并使处于最上侧的所述物品的上侧面与所述上限检测件对齐设置；在所述物品输送机构从所述分装支撑件上获取到所述物品时，所述分装驱动器驱动所述分装支撑件向上移动并使处于最上侧的所述物品的上侧面与所述上限检测件对齐设置。


4.如权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述物品输送机构包括用于获取所述物品的物品获取组件、与所述物品获取组件连接且用于识别所述物品的类别的物品识别组件，以及用于带动所述物品获取组件和所述物品识别组件一并移动经过所述补货位置、所述分装位置和所述出售位置的输送驱动组件。


5.如权利要求4所述的自动售卖机，其特征在于，所述物品获取组件包括用于吸取所述物品的物品获取吸嘴以及与所述物品获取吸嘴连接的负压发生器，所述负压发生器用于在所述物品获取吸嘴吸取所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张竹野，
申请(专利权)人：杭州超漫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33