一种一对多的货道驱动系统技术方案

一种一对多的货道驱动系统，包括至少一个用于推动货道内的货品的输送机构和用于驱动输送机构推动货道内的货品的啮合驱动机构，其特征在于：所述啮合驱动机构包括双面的传动条，所述传动条的其中一面啮合所述啮合驱动机构的至少两个同步轮，所述传动条的另一面位于两个所述同步轮之间的位置用于啮合和/或传动所述输送机构的输送从动轮,通过一个驱动机构对柜体内部多个货道的输送机构进行单独传动连接，驱动输送机构推动货品。本系统节省零件，设计合理，生产成本低；啮合驱动机构通过传动条与输送机构进行传动连接，啮合精准度高、磨损小、不易打滑。

【技术实现步骤摘要】
一种一对多的货道驱动系统
本专利技术专利涉及自动售卖机领域，特别是一种一对多的货道驱动系统。
技术介绍
自动售卖机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。现有的自助售卖机，内部设有多个独立放置货品的货道。每一个货道设有独立的输送机构，用于推动货道内的货品。由于输送机构通过驱动部进行驱动，具体为驱动部的齿轮啮合输送机构的齿轮进行齿轮传动，现发现此类驱动部存在啮合精准度低、齿轮磨损大、易打滑的缺点。
技术实现思路
为了解决以上现有技术的不足，本专利技术公开了一种一对多的货道驱动系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种一对多的货道驱动系统，包括至少一个用于推动货道内的货品的输送机构和用于驱动输送机构推动货道内的货品的啮合驱动机构，其中：所述啮合驱动机构包括双面的传动条，所述传动条的其中一面啮合所述啮合驱动机构的至少两个同步轮，所述传动条的另一面位于两个所述同步轮之间的位置用于啮合和/或传动所述输送机构的输送从动轮。进一步的，所述啮合驱动机构包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、安装板，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮可转动地连接于安装板一侧，所述传动条套设于主动轮、第一从动轮、第二从动轮，且与主动轮、第一从动轮、第二从动轮相互啮合。进一步的，所述安装板另一侧设有啮合驱动部，所述啮合驱动部设有的啮合驱动轴穿设于安装板与主动轮连接。进一步的，还包括接合机构，所述接合机构包括接合传动件、接合驱动部，所述接合驱动部与接合传动件传动连接，所述啮合驱动机构的安装板与接合传动件螺栓连接，所述接合传动件带动啮合驱动机构做直线运动。进一步的，还包括平移机构，所述平移机构包括货斗、底板、平移传动件，所述平移传动件连接于货斗内侧，所述底板与平移传动件连接，所述接合机构固定连接于底板顶面，所述平移传动件带动接合机构做直线运动，所述平移直线运动方向与接合直线运动方向相互垂直。进一步的，所述接合传动件包括接合导轨、接合滑块、接合从动部，所述接合导轨与底板螺栓连接，所述接合滑块与接合导轨滑动连接，所述啮合驱动机构的安装板与接合滑块螺栓连接，所述接合从动部连接于接合导轨一侧，所述接合驱动部与接合从动部传动连接。进一步的，所述平移传动件包括平移导轨、平移滑块、平移从动部、平移驱动部，所述平移导轨置于货斗内两侧且与货斗螺栓连接，所述平移滑块与平移导轨滑动连接，所述底板与平移滑块螺栓连接，所述平移从动部固定连接于货斗的顶端且与平移导轨平行，所述平移驱动部固定连接于底板且与平移从动部传动连接。进一步的，所述平移从动部为齿条。进一步的，所述第一从动轮、第二从动轮为同步轮，所述传动条为双面同步带。进一步的，还包括柜体，所述柜体内设有若干个货道，所述货道内包括输送机构，所述啮合驱动机构的传动条与输送机构传动连接。进一步的，所述输送机构设有输送传动件、推板，所述推板与输送传动件连接，所述推板推动货道内设有的货品。与现有技术相比，本专利技术有益效果是：本专利技术自动售卖机通过一个驱动机构可对柜体内部多个货道的输送机构进行单独传动连接，驱动输送机构推动货品掉落至出货区域。此驱动系统节省零件，结构设计合理，生产成本低，系统稳定性高；驱动机构通过传动条与输送机构进行传动连接，此传动方式啮合精准度高、磨损小、不易打滑。附图说明图1为本专利技术啮合驱动机构结构示意图。图2为本专利技术接合机构结构示意图。图3为本专利技术平移机构结构示意图。图4为本专利技术啮合驱动机构、接合机构、平移机构装配示意图。图5为图4另一视角示意图。图6为本专利技术输送机构结构示意图。图7为本专利技术自助售卖机驱动系统整体结构示意图。图8为本专利技术啮合驱动机构与输送机构啮合传动示意图。具体实施方式现结合附图说明与实施例对本专利技术进一步说明：一种一对多的货道驱动系统，包括柜体91、啮合驱动机构50、接合机构60、平移机构70、输送机构80、横向驱动机构94、纵向驱动机构95，所述各机构之间通过动力传递相互配合，使得货品落入出货区域。啮合驱动机构50：请参阅图1，本专利技术包括啮合驱动机构50。所述啮合驱动机构50包括主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53、安装板54，所述主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53可转动地连接于安装板54一侧；所述安装板54另一侧设有啮合驱动部56，所述啮合驱动部56设有的啮合驱动轴(图未示出)穿设于安装板54与主动轮51连接。所述啮合驱动机构50还包括传动条55，所述传动条55内外侧设有凹槽，呈带状封闭结构，所述传动条55套设于主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53，且与主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53相互啮合。啮合驱动机构50用于驱动外部相应的从动机构，啮合驱动机构50由啮合驱动部56提供驱动力。在本实施例中，所述啮合驱动部56为电机。所述啮合驱动部56的驱动轴与主动轮51连接，电机运转时带动主动轮51同轴心运转，由于所述传动条55套设于主动轮51、第一从动轮52、第二从动轮53，故在传动条55的传动作用下，第一从动轮52、第二从动轮53随主动轮51同时转动。此外，由于啮合驱动机构50用于驱动外部相应的从动机构，传动接合点位于第二从动轮53与第一从动轮52之间的传动条55上，为了更优的角度传动接合以及合理安排零件空间，故第二从动轮53与第一从动轮52的安装应保持二者的轴心连接线竖直向下，允许小幅度倾斜。在本实施例中，所述第一从动轮52、第二从动轮53为同步轮，所述传动条55为双面同步带。相对于现有技术齿轮传动，由于双面同步带传动平稳，在啮合时具有缓冲、吸振、防打滑效果，并且结构简单、成本低，有良好的挠性和弹性。应当理解，在本专利技术的其他实施例中，传动条还可以是链条，或其他内外侧设有凹槽的带状物。接合机构60：请参阅图2，本专利技术包括接合机构60。所述接合机构60包括接合传动件、接合驱动部61，所述接合驱动部61与接合传动件传动连接，所述啮合驱动机构50的安装板54与接合传动件螺栓连接，所述接合传动件带动啮合驱动机构50做直线运动。进一步，所述接合传动件包括接合导轨61、接合滑块62、接合从动部63，所述接合导轨61与平移机构70连接，具体为与平移机构70的底板72螺栓连接，所述接合滑块62与接合导轨61滑动连接，所述啮合驱动机构50的安装板54与接合滑块62螺栓连接，所述接合从动部63设有内螺纹通孔(图未示出)，所述接合从动部63连接于接合导轨61一侧，所述接合驱动部63与接合从动部63传动连接。请参阅图2与图4，接合机构60用于驱动啮合驱动机构50接合输送机构80进行传动。接合机构60由接合驱动部61提供驱动力。在本实施例中，所述接合驱动部61为电机。所述接合驱动部61的驱动轴与设有的螺杆64一端连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一对多的货道驱动系统，包括至少一个用于推动货道内的货品的输送机构和用于驱动输送机构推动货道内的货品的啮合驱动机构，其特征在于：所述啮合驱动机构包括双面的传动条，所述传动条的其中一面啮合所述啮合驱动机构的至少两个同步轮，所述传动条的另一面位于两个所述同步轮之间的位置用于啮合和/或传动所述输送机构的输送从动轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种一对多的货道驱动系统，包括至少一个用于推动货道内的货品的输送机构和用于驱动输送机构推动货道内的货品的啮合驱动机构，其特征在于：所述啮合驱动机构包括双面的传动条，所述传动条的其中一面啮合所述啮合驱动机构的至少两个同步轮，所述传动条的另一面位于两个所述同步轮之间的位置用于啮合和/或传动所述输送机构的输送从动轮。


2.根据权利要求1所述的一种一对多的货道驱动系统，其特征在于，所述啮合驱动机构包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、安装板，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮可转动地连接于安装板一侧，所述传动条套设于主动轮、第一从动轮、第二从动轮，且与主动轮、第一从动轮、第二从动轮相互啮合。


3.根据权利要求2所述的一种一对多的货道驱动系统，其特征在于：所述安装板另一侧设有啮合驱动部，所述啮合驱动部设有的啮合驱动轴穿设于安装板与主动轮连接。


4.根据权利要求1所述的一种一对多的货道驱动系统，其特征在于：还包括接合机构，所述接合机构包括接合传动件、接合驱动部，所述接合驱动部与接合传动件传动连接，所述啮合驱动机构的安装板与接合传动件螺栓连接，所述接合传动件带动啮合驱动机构做直线运动。


5.根据权利要求4所述的一种一对多的货道驱动系统，其特征在于：所述接合传动件包括接合导轨、接合滑块、接合从动部，所述接合导轨与底板螺栓连接，所述接合滑块与接合导轨滑动连接，所述啮合驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯一文，邱善勇，钟纯，黄晓娟，
申请(专利权)人：广州磐众智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44