【技术实现步骤摘要】
一种瓶体垃圾回收的方法
本专利技术涉及垃圾回收领域，具体地，涉及一种瓶体垃圾回收的方法。
技术介绍
目前塑料瓶压缩回收需要工作人员配合，否则压缩回收机器无法分辨筛选装有液体的瓶子，进而导致产生装有液体的塑料在压缩过程中漏出液体产生的问题。因此，需要一种能无需人工参与，自动分辨排除装有液体瓶体垃圾的回收方法。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术的目的是提供一种瓶体回收的方法，旨在解决现有技术无法自动化判断塑料瓶体是否装有液体的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种瓶体垃圾回收的方法，包括瓶体识别子方法、瓶体提升子方法、瓶体压缩子方法、瓶体掉落子方法；瓶体垃圾是空瓶的情况下，根据瓶体识别子方法-瓶体提升子方法-瓶体压缩子方法的顺序完成回收；瓶体垃圾不是空瓶的情况下，根据瓶体识别子方法-瓶体掉落子方法的顺序完成回收；所述瓶体识别子方法包括以下步骤：1-1)获取放入瓶体识别结构中瓶体垃圾的空瓶重量信息；1-1-1)识...
【技术保护点】
1.一种瓶体垃圾回收的方法，其特征在于，包括瓶体识别子方法、瓶体提升子方法、瓶体压缩子方法、瓶体掉落子方法；/n瓶体垃圾是空瓶的情况下，根据瓶体识别子方法-瓶体提升子方法-瓶体压缩子方法的顺序完成回收；/n瓶体垃圾不是空瓶的情况下，根据瓶体识别子方法-瓶体掉落子方法的顺序完成回收；/n所述瓶体识别子方法包括以下步骤：/n1-1)获取放入瓶体识别结构中瓶体垃圾的空瓶重量信息；/n1-1-1)识别瓶体垃圾上的条形码和/或二维码，生成瓶体垃圾的实际扫码信息；/n1-1-2)比对数据库中的预设扫码信息，获取瓶体垃圾的空瓶重量信息；/n1-2)获取瓶体垃圾的实际重量信息；/n1-3)...
【技术特征摘要】
1.一种瓶体垃圾回收的方法，其特征在于，包括瓶体识别子方法、瓶体提升子方法、瓶体压缩子方法、瓶体掉落子方法；
瓶体垃圾是空瓶的情况下，根据瓶体识别子方法-瓶体提升子方法-瓶体压缩子方法的顺序完成回收；
瓶体垃圾不是空瓶的情况下，根据瓶体识别子方法-瓶体掉落子方法的顺序完成回收；
所述瓶体识别子方法包括以下步骤：
1-1)获取放入瓶体识别结构中瓶体垃圾的空瓶重量信息；
1-1-1)识别瓶体垃圾上的条形码和/或二维码，生成瓶体垃圾的实际扫码信息；
1-1-2)比对数据库中的预设扫码信息，获取瓶体垃圾的空瓶重量信息；
1-2)获取瓶体垃圾的实际重量信息；
1-3)分析所述空瓶重量信息和所述实际重量信息，得到瓶体垃圾的排空结论；所述排空结论为排空时，进入步骤1-4，所述排空结论为非空时，进入步骤1-5；
1-4)将瓶体垃圾移动至瓶体提升结构，瓶体垃圾进入瓶体提升子方法；
1-5)将瓶体垃圾移动至瓶体提升结构，瓶体垃圾进入瓶体掉落子方法；
所述瓶体提升子方法包括以下步骤：
2-1)接收瓶体垃圾；
2-1-1)瓶体提升结构位于接收区域的提升盒子接收瓶体垃圾；
2-2)发送瓶体垃圾；
2-2-1)获取瓶体压缩结构的接收状态信息，所述接收状态信息为不可接收时，进入步骤2-2-2所述接收状态信息为可接收时，进入步骤2-2-3；
2-2-2)等待预设时间，进入步骤2-2-1；
2-2-3)将距离瓶体压缩结构最近的瓶体垃圾移动至瓶体压缩结构，瓶体垃圾进入瓶体压缩子方法；
2-2-4)识别瓶体提升结构内是否仍有瓶体垃圾，如果是，进入步骤2-2-1；
所述瓶体压缩子方法包括以下步骤：
3-1)拨片将接收到的瓶体垃圾拨动至压缩辊轮组；
3-2)压缩辊轮组带动瓶体垃圾从压缩辊轮组中间压缩通过，并落入储存仓；
3-3)识别瓶体压缩结构内是否仍有瓶体垃圾，如果是，进入步骤3-1；
所述瓶体掉落子方法包括以下步骤：
4-1)接收瓶体垃圾；
4-1-1)瓶体提升结构位于接收区域的提升盒子接收瓶体垃圾；
4-2)丢落瓶体垃圾；
4-2-1)提升盒子翻转，使提升盒子内的瓶体垃圾直接跌入存储仓。
2.如权利要求1所述的瓶体垃圾回收的方法，其特征在于：所述步骤1-1修改为：
1-1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯一文，
申请(专利权)人：广州磐众智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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