【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械臂供料仓
本专利技术涉及供料设备
，尤其涉及一种自动化机械臂供料仓。
技术介绍
现在随着工厂自动化程度越来越高，很多设备都实现了全自动化生产，生产全程无需人工参与，但设备生产完毕后需要人工取出放在料盘上已经加工完成的产品，并更换未加工产品来进行接下来的生产，在此过程中如果人员没有及时进行物料转换，机器就会停止生产进入待机状态，浪费生产工时，而现在主要国家及地区的规定上班时间一般不超过8小时，公司不但有违法经营的风险，而且要为此承担高昂的加班费用，为此现代工厂提出了人工参与率的概念，当设备自动化生产可以连续维持16个小时，那么在无需人员加班的情况下即可实现24小时连续生产，而设备也可以在晚上进行全程无人化生产。因此，有必要提供一种新的自动化机械臂供料仓解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种可全天连续供料，使设备可24小时连续工作、设计简单可靠、制造成本低的自动化机械臂供料仓。为解决上述技术问题，本专利技术提供的自动化机械臂供料仓包括：供料仓部...
【技术保护点】
1.一种自动化机械臂供料仓，其特征在于，包括：/n供料仓部分，所述供料仓部分安装在工作台的一侧，所述供料仓部分包括料盘移动轴和料盘供应盒，所述料盘供应盒滑动安装在所述料盘供应轴的一侧，所述料盘供应盒上放置有多个料盘，所述供料仓部分用来供给料盘和放置已经加工完毕的产品的料盘；/n料盘放置盘部分，所述料盘放置盘部分安装在所述工作台的顶侧，所述料盘放置盘部分包括料盘放置固定座和X1轴，所述料盘放置盘部分安装在所述X1轴的顶侧，料盘放置固定座的顶侧放置有料盘，所述X1轴用于移动料盘，所述料盘放置固定座用于放置、定位和夹紧料盘。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械臂供料仓，其特征在于，包括：
供料仓部分，所述供料仓部分安装在工作台的一侧，所述供料仓部分包括料盘移动轴和料盘供应盒，所述料盘供应盒滑动安装在所述料盘供应轴的一侧，所述料盘供应盒上放置有多个料盘，所述供料仓部分用来供给料盘和放置已经加工完毕的产品的料盘；
料盘放置盘部分，所述料盘放置盘部分安装在所述工作台的顶侧，所述料盘放置盘部分包括料盘放置固定座和X1轴，所述料盘放置盘部分安装在所述X1轴的顶侧，料盘放置固定座的顶侧放置有料盘，所述X1轴用于移动料盘，所述料盘放置固定座用于放置、定位和夹紧料盘。
2.根据权利要求1所述的自动化机械臂供料仓，其特征在于，所述料盘移动轴包括两个铝合金型材，两个所述铝合金型材之间安装有马达安装座，所述马达安装座的空腔安装有第一联轴器，所述第一联轴器的底侧安装有行星减速机，所述行星减速机的底侧安装有带刹车步进电机，所述马达安装座的顶侧安装有丝杆，所述丝杆的顶端安装有支撑座，所述两个铝合金型材的顶侧连接有同一个进料仓送料机构固定板，所述两个铝合金型材的底侧连接有同一个进料仓送料机构固定板，铝合金型材上固定安装有圆形轨道，所述圆形轨道上滑动安装有滑块，两个所述圆形轨道上的滑块连接有同一个进料仓上料轴滑板，所述丝杆上螺纹套接有进料仓送料滑板螺母，所述进料仓送料滑板螺母与所述进料仓上料轴滑板固定连接，两个所述铝合金型材的一侧安装有同一个支撑座安装板，所述支撑座安装板与所述支撑座固定连接，所述两个所述铝合金型材的一侧安装有同一个进料仓上料轴主板。
3.根据权利要求2所述的自动化机械臂供料仓，其特征在于，所述铝合金型材的一侧安装有两个感应器固定钣金，所述感应器固定钣金上安装有第一接近开关，所述铝合金型材的一侧安装有光电开关安装钣金，所述光电开关安装钣金上安装有光电开关，所述光电开关安装钣金下侧安装有互锁感应器安装钣金，所述互锁感应器安装钣金上安装有第二接近开关。
4.根据权利要求2所述的自动化机械臂供料仓，其特征在于，所述马达安装座与丝杆之间安装有缓冲环，所述丝杆与所述支撑座之间安装有缓冲环。
5.根据权利要求1所述的自动化机械臂供料仓，其特征在于，所述料盘供应盒包括进料仓料盒底板，所述进料仓料盒底板的顶侧分别等距离有进料仓料盒主板、第一进料仓料盒副板和第二进料仓料盒副板，所述第一进料仓料盒副板位于所述进料仓料盒主板和所述第二进料仓料盒副板之间，所述进料仓料盒主板和所述第二进料仓料盒副板靠近所述第一进料仓料盒副板的一侧均等距离固定安装有多个进料仓料盒托板，所述第一进料仓料盒副板的两侧均等距离安装有对应数量的进料仓料盒L板，所述进料仓料盒托板和所述进料仓料盒L板的一端均固定安装有料盘拉紧挡片，所述进料仓料盒主板和第一进料仓料盒副板之间安装有两个圆形支柱，所述第一进料仓料盒副板和所述第二进料仓料盒副板之间安装有两个所述圆形支柱，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙腾，
申请(专利权)人：东莞市卡丁精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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