吸附式取料机构制造技术

一种吸附式取料机构，包括基座、托料板、取料臂、吸附装置及动力装置；托料板、取料臂及动力装置均与基座连接；托料板位于基座的下方，托料板与基座之间具有放料空间；取料臂的一端为吸附端，吸附装置设置在取料臂的吸附端，取料臂的吸附端水平穿过放料空间；动力装置配置成能够带动取料臂水平直线往复运动。本发明专利技术通过动力装置将取料臂送到立体库架的药盒处，并利用取料臂上的吸附装置吸附住药盒，再由动力装置带动取料臂将药盒移至托料板与基座之间的放料空间，便能将药盒从立体库架中安全高效地取出，缓解了现有技术中通过人工进行取药盒，劳动强度大，工作效率较低，容易操作不当引发安全事故的技术问题。

Adsorption Reclaimer

【技术实现步骤摘要】
吸附式取料机构
本专利技术涉及机器自动化的
，尤其是涉及一种吸附式取料机构。
技术介绍
药品质量密切关系着人们的生命健康，所以国家药品管理部门以及药厂对药品的检测要求也越来越严格。在药品装瓶生产后，需要对药瓶进行全方位的检测，以保证药瓶无碎裂、药液无杂质等问题。但是，现有技术中，药瓶装在药盒中，药盒放在立体库架上，通过人工进行取药盒，劳动强度大，工作效率较低，而且一些处于较高或者较深位置的药盒，人工拿取具有困难，容易操作不当引发安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种吸附式取料机构，以缓解现有技术中存在的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：一种吸附式取料机构，包括基座、托料板、取料臂、吸附装置及动力装置；托料板、取料臂及动力装置均与基座连接；托料板位于基座的下方，托料板与基座之间具有放料空间；取料臂的一端为吸附端，吸附装置设置在取料臂的吸附端，取料臂的吸附端水平穿过放料空间；动力装置配置成能够带动取料臂水平直线往复运动。进一步地，动力装置包括电机、曳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸附式取料机构，其特征在于，包括基座、托料板、取料臂、吸附装置及动力装置；/n所述托料板、所述取料臂及所述动力装置均与所述基座连接；/n所述托料板位于所述基座的下方，所述托料板与所述基座之间具有放料空间；/n所述取料臂的一端为吸附端，所述吸附装置设置在所述取料臂的吸附端，所述取料臂的吸附端水平穿过所述放料空间；/n所述动力装置配置成能够带动所述取料臂水平直线往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸附式取料机构，其特征在于，包括基座、托料板、取料臂、吸附装置及动力装置；
所述托料板、所述取料臂及所述动力装置均与所述基座连接；
所述托料板位于所述基座的下方，所述托料板与所述基座之间具有放料空间；
所述取料臂的一端为吸附端，所述吸附装置设置在所述取料臂的吸附端，所述取料臂的吸附端水平穿过所述放料空间；
所述动力装置配置成能够带动所述取料臂水平直线往复运动。


2.根据权利要求1所述的吸附式取料机构，其特征在于，所述动力装置包括电机、曳引轮、第一导向轮、第二导向轮、第一钢丝绳及第二钢丝绳；
所述电机的动力输出轴通过联轴器与所述曳引轮的轮轴连接；
所述曳引轮具有第一沟槽和第二沟槽，所述第一导向轮具有第三沟槽和第四沟槽，所述第二导向轮具有第五沟槽和第六沟槽；
所述第一钢丝绳的一端固定在所述曳引轮的第一沟槽内，所述第一钢丝绳的另一端依次经过所述第一导向轮的第三沟槽及所述第二导向轮的第五沟槽固定在所述取料臂的一端；
所述第二钢丝绳的一端固定在所述曳引轮的第二沟槽内，所述第二钢丝绳的另一端依次经过所述第一导向轮的第四沟槽及所述第二导向轮的第六沟槽固定在所述取料臂的另一端；
所述第一钢丝绳配置成在所述电机的动力输出轴顺时针旋转时，所述第一钢丝绳通过所述曳引轮、所述第一导向轮及所述第二导向轮能够拉动所述取料臂朝远离所述放料空间的方向移动；
所述第二钢丝绳配置成在所述电机的动力输出轴逆时针旋转时，所述第二钢丝绳通过所述曳引轮、所述第一导向轮及所述第二导向轮能够拉动所述取料臂朝靠近所述放料空间的方向移动。


3.根据权利要求2所述的吸附式取料机构，其特征在于，所述电机通过电机安装座固定在所述基座上，所述曳引轮通过轴承固定在所述基座上；
所述托料板通过U型连接件与所述基座连接；
所述U型连接件水平设置，所述U型连接件的一端与所述基座的底部连接，所述U型连接件的另一端与所述托料板连接；
所述第一导向轮和所述第二导向轮均固定在所述U型连接件的中部。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈清海，
申请(专利权)人：天津威视同方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12