自物料盒内取物料机构制造技术

一种自物料盒内取物料机构，包括承托装置、开盒装置及移料装置；承托装置包括第一平台，第一平台配置成能够与第二平台连接；开盒装置包括第一开盒装置及第二开盒装置，第一开盒装置配置成能够移去物料盒的顶盖，第二开盒装置配置成能够打开物料盒的底托的面向第二平台的盒侧板；移料装置包括第一插板、第二插板、第一动力组件及第二动力组件，第一动力组件配置成能够带动第一插板和第二插板分别插入至被打开的物料盒内的物料的两侧，第四动力组件配置成能够带动第一插板、第二插板及物料自第一平台向第二平台移动。本实用新型专利技术缓解了现有技术中通过人工自药盒内取药瓶，劳动强度大，工作效率较低，并且容易操作不当打翻药瓶的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
自物料盒内取物料机构
本技术涉及机器自动化的
，尤其是涉及一种自物料盒内取物料机构。
技术介绍
药品质量密切关系着人们的生命健康，所以国家药品管理部门以及药厂对药品的检测要求也越来越严格。在药品装瓶生产后，需要对药瓶进行全方位的检测，以保证药瓶无碎裂、药液无杂质等问题。但是，现有技术中，药瓶装在药盒中，而且需要进行检测的数量较大，通过人工自药盒内取药瓶，劳动强度大，工作效率较低，并且容易操作不当打翻药瓶。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自物料盒内取物料机构，以缓解现有技术中存在的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：一种自物料盒内取物料机构，应用于自立体库内取物料盒机构的下游，自立体库内取物料盒机构包括物料盒夹爪，自物料盒内取物料机构包括承托装置、开盒装置及移料装置；承托装置包括承托物料盒夹爪取来的物料盒的第一平台，第一平台配置成能够与供物料暂时放置的第二平台连接；开盒装置包括第一开盒装置及第二开盒装置，第一开盒装置配置成能够移去物料盒的顶盖，第二开盒装置配置成能够打开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自物料盒内取物料机构，应用于自立体库内取物料盒机构的下游，所述自立体库内取物料盒机构包括物料盒夹爪，其特征在于，所述自物料盒内取物料机构包括承托装置、开盒装置及移料装置；/n所述承托装置包括承托所述物料盒夹爪取来的物料盒的第一平台，所述第一平台配置成能够与供物料暂时放置的第二平台连接；/n所述开盒装置包括第一开盒装置及第二开盒装置，所述第一开盒装置配置成能够移去所述物料盒的顶盖，所述第二开盒装置配置成能够打开所述物料盒的底托的面向所述第二平台的盒侧板；/n所述移料装置包括第一插板、第二插板、第一动力组件及第二动力组件，所述第一动力组件配置成能够带动所述第一插板和所述第二插板分别插入至被...

【技术特征摘要】
1.一种自物料盒内取物料机构，应用于自立体库内取物料盒机构的下游，所述自立体库内取物料盒机构包括物料盒夹爪，其特征在于，所述自物料盒内取物料机构包括承托装置、开盒装置及移料装置；
所述承托装置包括承托所述物料盒夹爪取来的物料盒的第一平台，所述第一平台配置成能够与供物料暂时放置的第二平台连接；
所述开盒装置包括第一开盒装置及第二开盒装置，所述第一开盒装置配置成能够移去所述物料盒的顶盖，所述第二开盒装置配置成能够打开所述物料盒的底托的面向所述第二平台的盒侧板；
所述移料装置包括第一插板、第二插板、第一动力组件及第二动力组件，所述第一动力组件配置成能够带动所述第一插板和所述第二插板分别插入至被打开的所述物料盒内的物料的两侧，所述第二动力组件配置成能够带动所述第一插板、所述第二插板及位于所述第一插板与所述第二插板之间的所述物料自所述第一平台向所述第二平台移动。


2.根据权利要求1所述的自物料盒内取物料机构，其特征在于，所述第一平台的顶部具有能够固定所述物料盒的底托的第一真空吸盘。


3.根据权利要求2所述的自物料盒内取物料机构，其特征在于，在第一工况下，所述第一平台处于水平状态，且所述第一平台与所述第二平台之间具有避让空间；
所述承托装置还包括第三动力组件及第四动力组件；
所述第三动力组件配置成能够带动所述第一平台顺时针旋转至第一倾斜状态或者逆时针旋转至第二倾斜状态；
所述第四动力组件配置成能够带动所述第一平台靠近或者远离所述第二平台。


4.根据权利要求3所述的自物料盒内取物料机构，其特征在于，所述第三动力组件包括第一电机、第一主动齿轮、从动齿轮、转轴及第一连接件；
所述第一平台的底部固定连接有所述第一连接件；
所述第一连接件与所述转轴通过轴键固定连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈清海，
申请(专利权)人：天津威视同方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12