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一种自物料盒内取物料机构，包括承托装置、开盒装置及移料装置；承托装置包括第一平台，第一平台配置成能够与第二平台连接；开盒装置包括第一开盒装置及第二开盒装置，第一开盒装置配置成能够移去物料盒的顶盖，第二开盒装置配置成能够打开物料盒的底托的面向...
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