一种全自动刀粒加工磨床制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动刀粒加工磨床，包括：机台，机台上划分为四个区域，分别为供料区域、功能区域、主轴区域、以及加工区域，供料区域包括：上料组件、料仓安装位、以及取料机械手，功能区域包括：送料模组、夹具安装座、夹具、刀片旋转模块、检测模块、以及功能模块。本实用新型专利技术通过将机台分隔为四个区域，并根据刀片的加工需求更换功能区域内相应的模块，从而使得刀片在不同类型的生产工序中可以共用一台磨床，提供不同的配置要求，使得对应加工需求范围广泛。同时，避免刀片重复装夹产生的尺寸不稳定的情况，提高加工精度、提升产品质量，在提高生产效率及调试效率的同时，大大降低了生产成本与维检成本，满足企业需求。满足企业需求。满足企业需求。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动刀粒加工磨床


[0001]本技术涉及自动化加工
，尤其涉及一种全自动刀粒加工磨床。

技术介绍

[0002]市面上现有的刀片磨床的种类繁多，基本上刀片的每个加工工序，如开槽、磨圆弧、磨周边等，都需要更换不同的机台进行。因为每一个机台的结构不同，因此对各机台进行调试等工作会显得繁琐，产生大量的中间生产环节。同时，为每一道工序配置相应的机台，会导致投入的成本很高，并且也存在着维检麻烦的问题。现有的刀片加工磨床不是标准机床，因此每个公司的开槽磨床的设计差异非常大。但是在基本结构上，刀片开槽磨床都是具有三个相互垂直的直线加工轴XYZ构成，主轴呈水平放置的卧式工具磨床。
[0003]现有的开槽磨床只能进行单工序的开槽工作，每次只能加工一个槽型，因此容易造成以下问题：
[0004]1、效率问题：由于每次只能加工一个槽型，因此刀片的加工时长有相当部分浪费在上下料以及空跑的时间上，因此效率难以跟上发展的需求；
[0005]2、刀片的加工精度：由于每次只加工一个槽型，而刀片所需要的成型加工的工位上的每个位置都有着相对的尺寸要求，这几个开槽位置一起组成刀片的刀尖部分，重复装夹导致刀片刀尖的开槽精度受到影响，因此无法满足越来越高的刀片刀尖加工精度的需求；
[0006]3、设备的单一性：目前刀片的开槽磨床只能进行刀片的开槽工序，而类似于给刀片进行倒角、倒圆弧角、磨周边等工作则无法通过开槽磨床进行，但是由于客户要求越来越高，要求对刀片的刀尖部分进行一次性加工成型，又比如圆弧和边需要一次加工完成，保证刀尖圆弧面与平面的相接质量，并且可以减少设备采购，提升生产效率。
[0007]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0008]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动刀粒加工磨床。
[0009]本技术的技术方案如下：提供一种全自动刀粒加工磨床，包括：机台，所述机台上划分为四个区域，所述四个区域分别为：
[0010]供料区域，用于从料盘上夹取待加工件并将所述待加工件传送至下一区域与待加工件相匹配的夹具上，或者，将刀片进行旋转，加工完成的工件放置至料盘中；
[0011]功能区域，根据加工的需求装载对应的功能单元，对待加工件完成定位装夹，检测、调整、视觉投影、清洁中至少一项功能；
[0012]主轴区域，用于安装主轴单元的位移组件，所述位移组件上安装有主轴单元，所述主轴单元的输出端设有加工工具；
[0013]以及加工区域，利用所述加工工具对从功能区域传送过来的待加工件完成加工。
[0014]进一步地，所述供料区域包括：设置于所述机台上并用于装载料盘的上料组件、设
置于所述机台旁侧的料仓安装位、以及设于上所述供料区域与功能区域上方的取料机械手，所述取料机械手对应所述上料组件设置。
[0015]进一步地，所述功能区域包括：设置于所述机台上的送料模组、设置于所述送料模组上的夹具安装座、设置于所述夹具安装座上的夹具、设置于所述送料模组旁侧的刀片旋转模块、设置于所述机台上的至少一个检测模块、以及可拆卸地安装于所述机台上的至少一个功能单元，所述送料模组连接功能区域与加工区域，所述功能单元为根据加工的需求选用的功能单元。
[0016]进一步地，所述刀片旋转模块为刀片翻面模块或刀片转角模块；
[0017]所述检测模块包括：来料检测模块、测头检测模块和视觉成像检测模块中的一种或多种。
[0018]进一步地，所述功能单元为侧压头模块或吹气清洁模块。
[0019]进一步地，所述侧压头模块采用角度调节式侧压头模块、直角式侧压头模块或平移调节式侧压头模块；
[0020]所述侧压头模块包括：支架板、设置于所述支架板上的调节模块、设置于所述调节模块上的推力模块、以及设置于所述推力模块的输出端上的侧压头。
[0021]进一步地，所述主轴区域包括：设置于所述机台上的Z轴模块、设置于所述Z轴模块上的Y轴模块、以及设置于所述Y轴模块上的主轴单元，所述Z轴模块设置于机台的台面下方，所述主轴单元的输出端上设置有加工工具，所述加工工具位于加工区域上方，所述Z轴模块顶端靠近所述加工区域这一侧设有防水钣金，所述主轴单元输出端贯穿所述防水钣金延伸至所述加工区域，所述主轴单元上还设置有若干万向喷头，所述加工工具为一个或多个砂轮。
[0022]进一步地，所述加工区域中设置有修砂轮机构。
[0023]进一步地，还包括一防护钣金，所述防护钣金将所述供料区域、所述功能区域、所述主轴区域及所述加工区域划分为呈“田”字型分布，所述加工区域与主轴区域之间的防护钣金上设置有主轴孔，所述主轴孔的旁侧设置有灭火器，所述功能区域与加工区域之间的防护钣金上设置有防护门机构，所述防护门机构包括：设置于所述防护钣金上的移动模组、以及可上下滑动地设置于所述移动模组上的防护门，所述防护门采用双轨滑动方式安装于所述防护钣金上。
[0024]进一步地，还包括：罩设于所述机台上的机罩、设置于所述机罩上的操作面板、设置于所述机罩上的电控箱、以及设置于所述机罩上的辅助控制箱，所述机罩上设置有若干安全门，所述安全门上设置有视窗。
[0025]采用上述方案，本技术使得刀片可以在不同类型的生产工序中共用同一机台，并提供不同的配置要求，使得对应加工需求范围广泛，可以根据不同的生产工序提供不同的配置，以此满足生产需求。对于很多刀片的很多类型的生产情况，可以通过本技术提供的磨床的一次性装夹中进行加工成型，剔除了对刀片重复装夹产生的尺寸不稳定的情况，大幅改善加工精度，提升产品质量。由于一次性装夹加工成型，设备在生产刀片的过程减少了很多上下料和设备空跑的时间，大幅提升生产效率。在兼具高性能的同时，由于共用同一机台，磨床可以进行流水化生产，后期再进行不同配置的更换，大量的零部件和生产活动可以在不同的工序中通用，因此不论是生产、装配等环节，还是后期的维护售后的环节，
所需成本都大幅减少，在满足生产活动的同时大幅缩减了生产和维检的成本。与其他类型的设备相比，本技术提供的磨床具有更为广泛的应用范围，更高的精度、效率，以及更低的生产运维成本，因此更具有市场竞争力。
附图说明
[0026]图1为本技术的内部结构示意图。
[0027]图2为本技术的俯视图。
[0028]图3为本技术的局部放大示意图。
[0029]图4为刀片翻面模块的结构示意图。
[0030]图5为刀片转角模块的结构示意图。
[0031]图6为角度调节式侧压头模块的结构示意图。
[0032]图7为直角式侧压头模块的结构示意图。
[0033]图8为平移调节式侧压头模块的结构示意图。
[0034]图9为主轴区域的结构示意图。
[0035]图10为防护钣金的结构示意图。
[0036]图11为本技术的外部结构示意图。
具体实施方式
[0037]以下结合附图和具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动刀粒加工磨床，其特征在于，包括：机台，所述机台上划分为四个区域，所述四个区域分别为：供料区域，用于从料盘上夹取待加工件并将所述待加工件传送至下一区域与待加工件相匹配的夹具上，或者，将刀片进行旋转，加工完成的工件放置至料盘中；功能区域，根据加工的需求装载对应的功能单元，对待加工件完成定位装夹，检测、调整、视觉投影、清洁中至少一项功能；主轴区域，用于安装主轴单元的位移组件，所述位移组件上安装有主轴单元，所述主轴单元的输出端设有加工工具；以及加工区域，利用所述加工工具对从功能区域传送过来的待加工件完成加工。2.根据权利要求1所述的全自动刀粒加工磨床，其特征在于，所述供料区域包括：设置于所述机台上并用于装载料盘的上料组件、设置于所述机台旁侧的料仓安装位、以及设于上所述供料区域与功能区域上方的取料机械手，所述取料机械手对应所述上料组件设置。3.根据权利要求1所述的全自动刀粒加工磨床，其特征在于，所述功能区域包括：设置于所述机台上的送料模组、设置于所述送料模组上的夹具安装座、设置于所述夹具安装座上的夹具、设置于所述送料模组旁侧的刀片旋转模块、设置于所述机台上的至少一个检测模块、以及可拆卸地安装于所述机台上的至少一个功能单元，所述送料模组连接功能区域与加工区域，所述功能单元为根据加工的需求选用的功能单元。4.根据权利要求3所述的全自动刀粒加工磨床，其特征在于，所述刀片旋转模块为刀片翻面模块或刀片转角模块；所述检测模块包括：来料检测模块、测头检测模块和视觉成像检测模块中的一种或多种。5.根据权利要求3所述的全自动刀粒加工磨床，其特征在于，所述功能单元为侧压头模块或吹气清洁模块。6.根据权利要求5所述的全自动刀粒加工磨床，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙腾，王清，雷超，钟展鼎，李清华，
申请(专利权)人：东莞市卡丁精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：