一种切断刀片的加工磨削夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种切断刀片的加工磨削夹具，包括：转台部分、夹具部分、机械臂上压头、以及前定位气缸，夹具部分包括：夹持机构、以及夹具出力机构，夹持机构包括：夹持安装底板、刀片受台、滑动夹紧块、刀片压头、入力杆、以及凸轮滚子。本实用新型专利技术通过机械臂上压头从上方压住刀片，前定位气缸从前方压住刀片，然后夹具从侧边夹住刀片，通过3个方向的作用力将刀片推顶至紧靠定位面，从而达到对刀片定位的作用，然后前定位气缸和机械臂上压头松开，脱离对刀片的接触，只留下刀片夹头夹紧刀片，从而实现对刀片进行定位和夹紧的作用，提供较大的避空位置，满足刀片两端加工的需求，减少重复装夹带来的精度影响以及效率影响。装夹带来的精度影响以及效率影响。装夹带来的精度影响以及效率影响。

【技术实现步骤摘要】
一种切断刀片的加工磨削夹具


[0001]本技术涉及自动化加工
，尤其涉及一种切断刀片的加工磨削夹具。

技术介绍

[0002]对于可转位刀片的加工成型生产，特别是切断刀片，即为两端均有刃部的刀片，一般都是先对一端进行加工，再松开夹具，通过机械手辅助调转刀片的方向，重新装夹并进行另一端的加工。这种方式存在以下两个问题：
[0003]1.重复装夹会存在重复定位精度误差，导致刀片磨削精度降低；
[0004]2.在完成一端的加工后，重复定位装夹的方式会造成大量的空跑、换料、装夹和检测的时间，这导致了生产效率低下的问题。
[0005]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种切断刀片的加工磨削夹具。
[0007]本技术的技术方案如下：提供一种切断刀片的加工磨削夹具，包括：转台部分、设置于所述转台部分的输出端上的夹具部分、设置于所述夹具部分上方的机械臂上压头、以及设置于所述夹具部分旁侧的前定位气缸，所述夹具部分包括：设置于所述转台部分的输出端上的夹持机构、以及与所述夹持机构连接的夹具出力机构，所述夹持机构包括：设置于所述转台部分的输出端上的夹持安装底板、设置于夹持安装底板一端的刀片受台、滑动设置于所述夹持安装底板上的滑动夹紧块、设置于所述滑动夹紧块上的刀片压头、铰接于所述滑动夹紧块上的入力杆、以及设置于所述入力杆的两端上的凸轮滚子，所述凸轮滚子分别与夹具出力机构和滑动夹紧块活动接触，所述夹具出力机构推动凸轮滚子从而带动滑动夹紧块朝向刀片受台方向移动，刀片受台与滑动夹紧块之间设置有定位片。
[0008]进一步地，所述定位片上设置有若干定位凸块，所述定位凸块的最高点低于刀片的最低加工位。
[0009]进一步地，所述刀片受台与滑动夹紧块之间设置有压缩弹簧，所述滑动夹紧块对应压缩弹簧设置有弹簧定位槽，所述压缩弹簧的一端与刀片受台连接，所述压缩弹簧的另一端与弹簧定位槽连接。
[0010]进一步地，所述滑动夹紧块上设置有连接块，所述连接块的顶部高于滑动夹紧块的上表面，所述刀片压头对应连接块设置有滑动槽，所述连接块嵌入于滑动槽中，所述连接块上设置有若干连接螺纹孔，所述刀片压头对应连接螺纹孔设置有条孔，通过螺丝穿过条孔并锁紧于连接螺纹孔内以将刀片压头固定于连接块上。
[0011]进一步地，所述夹具出力机构包括：设置于所述夹持安装底板旁侧的出力机构安装底板、设置于所述出力机构安装底板上的气缸、以及设置于所述气缸的输出端上的楔形夹紧块，所述出力机构安装底板上设置有上盖板，所述上盖板与出力机构安装底板之间形成通道，所述楔形夹紧块与凸轮滚子在通道内活动接触。
[0012]进一步地，所述气缸的输出端与楔形夹紧块之间通过浮动接头进行连接。
[0013]进一步地，所述上盖板上对称设置有两组气路，所述气路的输出端设置有吹气管，所述吹气管朝向夹持机构，所述气路的输入端设置有单向阀接头，所述单向阀接头通过气管连接至气源。
[0014]进一步地，所述夹具部分的上方设有检测机构，所述检测机构包括：前后调节滑台、设置于所述前后调节滑台的运动端上的高度调节滑台、设置于所述高度调节滑台的输出端上的精密滑台气缸、设置于所述精密滑台气缸的输出端上的接触式传感器、以及与所述接触式传感器连接的测针，所述测针悬于刀片受台上方。
[0015]进一步地，所述转台部分包括：固定座、设置于所述固定座一侧的第一旋转电机、与所述第一旋转电机的输出端连接的第二旋转电机、以及设置于所述第二旋转电机的输出端上的夹具安装板，所述夹具部分设置于夹具安装板上。
[0016]采用上述方案，本技术通过机械臂上压头从上方压住刀片，前定位气缸从前方压住刀片，然后夹具从侧边夹住刀片，通过3个方向的作用力将刀片推顶至紧靠定位面，从而达到对刀片定位的作用，然后前定位气缸和机械臂上压头松开，脱离对刀片的接触，只留下刀片夹头夹紧刀片，从而实现对刀片进行定位和夹紧的作用，提供较大的避空位置，满足刀片两端加工的需求，减少重复装夹带来的精度影响以及效率影响。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为转台部分与夹具部分的结构示意图。
[0019]图3为图2中C处局部放大示意图。
[0020]图4为夹持机构的结构示意图。
[0021]图5为夹持机构的剖面图。
[0022]图6为夹具出力机构的结构示意图。
[0023]图7为夹具出力机构的剖面图。
[0024]图8为检测机构的结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0026]请参阅图1至图5，本技术提供一种切断刀片的加工磨削夹具，包括：转台部分1、设置于所述转台部分1的输出端上的夹具部分2、设置于所述夹具部分2上方的机械臂上压头3、以及设置于所述夹具部分2旁侧的前定位气缸4。所述夹具部分2包括：设置于所述转台部分1的输出端上的夹持机构21、以及与所述夹持机构21连接的夹具出力机构22。所述夹持机构21包括：设置于所述转台部分1的输出端上的夹持安装底板211、设置于夹持安装底板211一端的刀片受台212、滑动设置于所述夹持安装底板211上的滑动夹紧块213、设置于所述滑动夹紧块213上的刀片压头214、铰接于所述滑动夹紧块213上的入力杆215、以及设置于所述入力杆215的两端上的凸轮滚子216。所述凸轮滚子216分别与夹具出力机构22和滑动夹紧块213活动接触。所述夹具出力机构22推动凸轮滚子216从而带动滑动夹紧块213朝向刀片受台212方向移动。刀片受台212与滑动夹紧块213之间设置有定位片218。
[0027]工作时，将刀片6放置在定位片218上，启动夹具出力机构22，推动凸轮滚子216进行移动，从而通过杠杆原理将滑动夹紧块213推向刀片受台212，从而将刀片6预夹紧于刀片受台212与刀片压头214之间。然后机械臂上压头3从上方压住刀片6，前定位气缸4从前方推动刀片6，通过三个方向的作用力将刀片6推顶至紧靠定位面，从而达到对刀片6定位的作用。然后机械臂上压头3与前定位气缸4松开，脱离对刀片6的接触，只留下刀片压头214对刀片6进行夹紧，实现刀片的定位和夹紧作用。
[0028]所述定位片218上设置有若干定位凸块，所述定位凸块的最高点低于刀片6的最低加工位。通过定位凸块为刀片6提供支撑与定位，避免在加工过程中刀片6发生偏位而影响加工精度。
[0029]所述刀片受台212与滑动夹紧块213之间设置有压缩弹簧217，所述滑动夹紧块213对应压缩弹簧217设置有弹簧定位槽2131，所述压缩弹簧217的一端与刀片受台212连接，所述压缩弹簧217的另一端与弹簧定位槽2131连接。完成加工后，夹具出力机构22复位，夹具出力机构22的输出端与凸轮滚子216分离。通过压缩弹簧217的弹力作用，从而将滑动夹紧块213进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切断刀片的加工磨削夹具，其特征在于，包括：转台部分、设置于所述转台部分的输出端上的夹具部分、设置于所述夹具部分上方的机械臂上压头、以及设置于所述夹具部分旁侧的前定位气缸，所述夹具部分包括：设置于所述转台部分的输出端上的夹持机构、以及与所述夹持机构连接的夹具出力机构，所述夹持机构包括：设置于所述转台部分的输出端上的夹持安装底板、设置于夹持安装底板一端的刀片受台、滑动设置于所述夹持安装底板上的滑动夹紧块、设置于所述滑动夹紧块上的刀片压头、铰接于所述滑动夹紧块上的入力杆、以及设置于所述入力杆的两端上的凸轮滚子，所述凸轮滚子分别与夹具出力机构和滑动夹紧块活动接触，所述夹具出力机构推动凸轮滚子从而带动滑动夹紧块朝向刀片受台方向移动，刀片受台与滑动夹紧块之间设置有定位片。2.根据权利要求1所述的切断刀片的加工磨削夹具，其特征在于，所述定位片上设置有若干定位凸块，所述定位凸块的最高点低于刀片的最低加工位。3.根据权利要求1所述的切断刀片的加工磨削夹具，其特征在于，所述刀片受台与滑动夹紧块之间设置有压缩弹簧，所述滑动夹紧块对应压缩弹簧设置有弹簧定位槽，所述压缩弹簧的一端与刀片受台连接，所述压缩弹簧的另一端与弹簧定位槽连接。4.根据权利要求1所述的切断刀片的加工磨削夹具，其特征在于，所述滑动夹紧块上设置有连接块，所述连接块的顶部高于滑动夹紧块的上表面，所述刀片压头对应连接块设置有滑动槽，所述连接块嵌入于滑动槽中，所述连接块上设置有若干连接螺纹孔，所述刀片压头对应连接螺纹孔设置有条孔，通过螺丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙腾，王清，雷超，钟展鼎，李清华，
申请(专利权)人：东莞市卡丁精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：