【技术实现步骤摘要】
一种自助杂货存取的终端及其内移动杂货箱的装置优先权本申请要求在2019年5月14日提交的临时申请号为62/847,813的美国专利申请的优先权,其内容通过引用合并于此。
本申请总体上涉及自助包裹终端,更具体地说,涉及用于在线杂货订单的自动杂货终端以及从该终端交付和提取杂货订单的方法。更具体地说,本申请涉及一种自助杂货存取的终端及其内移动杂货箱的装置。
技术介绍
现有技术中已知有各种包裹终端解决方案和方法,以控制放入和取出物品。一种通用方法是将每个包裹或物品存储在单独的储物柜或架子中。公开号为US20160244260的美国专利申请中公开了一种自动仓库,该自动仓库包括存储架和搬运包裹的运输装置。运输装置包括:水平引导构件,其位于储物架的内部并且在水平方向上延伸;支撑架,其支撑在储物架的内部并且沿水平方向引导构件;推车,其沿着水平方向引导构件行进;竖直引导构件,其中间位置与推车相连;升降台,其由竖直引导构件引导。自动仓库还包括连接到升降台的传送装置。公开号为US20150259141的美国 ...
【技术保护点】
1.自动杂货存取的终端,其特征在于,包括:/n可移动的且能够控制温度的容器,所述容器具有顶部(11)、底部(12)、两个纵向壁(15)、后端(13)、前端(14)和温度控制单元(20);/n连接到所述容器的所述前端(14)的用户控制台(600),所述用户控制台(600)包括至少一个输入设备(601a,601b,602),用于接收来自用户的输入以装入或取出一个或以上杂货订单;/n所述容器与所述用户控制台(600)共同构成所述终端的外壳(10);/n位于所述外壳(10)内的内框架,所述内框架包括:/n至少一个温度区,沿着所述纵向壁(15)设置而形成架子的两排纵向的架子柱(403 ...
【技术特征摘要】
20190514 US 62/847,8131.自动杂货存取的终端,其特征在于,包括:
可移动的且能够控制温度的容器,所述容器具有顶部(11)、底部(12)、两个纵向壁(15)、后端(13)、前端(14)和温度控制单元(20);
连接到所述容器的所述前端(14)的用户控制台(600),所述用户控制台(600)包括至少一个输入设备(601a,601b,602),用于接收来自用户的输入以装入或取出一个或以上杂货订单;
所述容器与所述用户控制台(600)共同构成所述终端的外壳(10);
位于所述外壳(10)内的内框架,所述内框架包括:
至少一个温度区,沿着所述纵向壁(15)设置而形成架子的两排纵向的架子柱(403),在所述两排纵向的架子柱(403)之间的纵向通道,以及用于支撑杂货箱(100)或固定杂货箱(100)的箱体容器(101)的所述架子柱(403);
位于所述容器的所述前端(14)的两个内部控制台(505),分别位于所述通道的相对侧,每个所述内部控制台(505)具有面向所述通道的出入口,以及可锁定的内部控制台门(506),所述内部控制台门(506)能够提供从所述终端外部进入所述内部控制台的通道以接收或装入所述杂货订单;
桅杆(400),所述桅杆(400)能够沿着所述通道在底部导轨(402)上移动,以及
连接到所述桅杆(400)的装载设备(200),所述装载设备(200)能够沿所述桅杆(400)竖直移动,并能够从所述架子上拉出一个杂货箱(100)或固定杂货箱(100)的箱体容器(101),并通过位于所述装载设备下侧的导轨202连接在所述杂货箱(100)或所述箱体容器(101)的顶部,这样所述杂货箱(100)被放置在所述装载设备的下方,
所述桅杆(400)和所述装载设备能够通过所述出入口将所述杂货箱(100)或固定与所述装载设备连接的所述杂货箱(100)的所述箱体容器(101)移动到所述内部控制台(505),所述内部控制台(505)与所述杂货箱(100)被拉出的所述架子位于所述通道的同一侧;
所述装载设备还能够通过所述出入口从所述两个内部控制台(505)的其中一个拉出所述杂货箱(100)或固定所述杂货箱(100)的所述箱体容器(101),并将所述杂货箱(100)或固定所述杂货箱(100)的所述箱体容器移动到与所述杂货箱(100)被拉出的所述内部控制台位于所述通道同一侧的架子上;以及
所述终端还包括控制器,以及与数据库通信的服务器,所述服务器用于跟踪在所述终端内的至少一个杂货箱(100),所述控制器与所述服务器通信,所述服务器更新数据库中关于所述终端内的所述杂货箱(100)的位置信息。
2.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述杂货箱(100)或所述箱体容器(101)包括金属板(102),所述装载设备具有双面磁头(300),所述双面磁头(300)能够在竖直于所述架子的水平方向上移动并与所述金属板(102)相连接,所述双面磁头(300)的移动能够将所述杂货箱(100)通过所述出入口(508)推进所述内部控制台(505)或从所述内部控制台(505)推出。
3.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,可移动的所述容器是运输容器。
4.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述温度控制单元(20)包括制冷单元。
5.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述用户控制台(600)被铰接到所述容器的所述前端(14)。
6.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述箱体容器是浸入式箱体框架。
7.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述终端具有至少两个不同的温度区,所述温度区通过滑动门彼此分隔。
8.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述内部控制台门(506)通过智能设备实现自动化和可控化,从而使得所述杂货订单的交接是非接触式的。
9.一种计算机系统,其特征在于,用于在具有多个温度区的杂货存取终端中装入和取出杂货订单,所述计算系统包括由至少一排平行的形成架子的架子柱(403),所述架子柱(403)使得多个杂货箱(100)或固定杂货箱(100)的箱体容器(101)能够被支撑在所述架子柱(403)之间,并且至少一排所述架子柱(403)延伸穿过所述多个温度区;并且,所述计算系统包括用户界面和用于控制桅杆(400)水平运动的计算机控件,所述桅杆(400)具有连接于其上的竖直移动的装载设备,以便在预定温度区内将杂货箱(100)取出放入架子。
10.根据权利要求9所述的计算机系统,其中,所述计算系统包括至少两个不同的温度区。
11.一种计算机控制的方法,其特征在于,用于从杂货存取终端取出或放入多个杂货订单,所述方法包括带有输入设备和计算机控件的所述终端;所述终端包括两排能够支撑多个杂货箱的架子柱,在所述两排架子柱之间具有纵向的通道,能够竖直移动的装载设备与能够沿所述通道移动的桅杆连接,所述装载设备的运动与所述桅杆的运动可以同时进行,位于所述终端内的两个内部控制台位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:塔尔莫·穆斯特,米基尔·依尔谱,阿尔诺·许特,哈里·努迪,莱茵·赛塔卢,
申请(专利权)人:克莱维罗股份公司,
类型:发明
国别省市:爱沙尼亚;EE
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