无人售卖机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于无人售卖机。包括机体和控制单元，其特征在于，机体的前端设置有触摸显示屏和出舱口，机体的内部设置有冷冻舱，冷冻舱上设置有夹持单元，用于固定存放的餐盒；夹持单元的下方设置有传送单元，传送单元包括输送机构和输送轨，输送轨连接有加热单元，加热单元的上方设置有注水单元；控制单元与触摸显示屏、夹持单元、输送机构、加热单元、注水单元电性连接。本发明专利技术的有益效果是：实现无人售卖机内部从点餐到取餐的全过程，无人售卖机可以将冷冻舱的食品取出经过夹持单元和传送单元，送至加热单元，并在控制单元的控制下，根据不同食品的需要进行注水和加热操作，尽可能的保持食品的良好口感，提高了用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
无人售卖机
本专利技术涉及无人售卖机领域,具体涉及一种无人售卖机。
技术介绍
餐饮作为刚需的消费行业，一直备受各大投资商关注和看重，但是随着发展，场地租金、人力成本、材料成本不断提高，很多餐饮店的发展受到了制约。无人售卖机在这种情况下加入了餐饮行业，以其人力成本低、占地小得到了推广，但是现有的无人售卖机设备都是对食物进行同样的加热操作，食物口感并不好，所以，本专利技术提出一种可以在机体内部根据食品不同进行不同加热操作的无人售卖机。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种用于无人售卖机。为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案：一种无人售卖机，包括机体和控制单元，机体的前端设置有触摸显示屏和出舱口，机体的内部设置有冷冻舱，冷冻舱上设置有夹持单元，用于固定存放的餐盒；夹持单元的下方设置有传送单元，传送单元包括输送机构和输送轨，输送轨连接有加热单元，输送机构贯穿输送轨和加热单元的一侧，加热单元的上方设置有注水单元；控制单元与触摸显示屏、夹持单元、输送机构、加热单元、注水单元电性连接。作为本专利技术的进一步优化，夹持单元与传送单元之间设置有下落门，下落门的一侧设置有下落门驱动气缸，下落门驱动气缸驱动下落门张开和闭合。作为本专利技术的进一步优化，还包括储筷体，储筷体紧贴机体内侧，储筷体的内部自上而下排列有若干个筷子盒，储筷体的下部设置有筷子送出口和筷子驱动机构，筷子驱动机构驱动筷子盒经筷子送出口送出机体。作为本专利技术的进一步优化，夹持单元设置为上下两层的夹爪，夹爪的后侧均设置有夹爪驱动机构。作为本专利技术的进一步优化，注水单元包括水箱、加热罐、电磁阀、注水管和注水管驱动气缸，水箱中的水经加热罐加热在电磁阀的控制下注入注水管，注水管连接注水管驱动气缸的伸缩端，注水管驱动气缸驱动注水管在竖直方向上运动。作为本专利技术的进一步优化，冷冻舱设置为多个通道，每个通道自上而下存放有若干个餐盒。作为本专利技术的进一步优化，加热单元设置为电磁炉，电磁炉的下部设置有滑轮，输送机构驱动电磁炉经出舱口出机体。作为本专利技术的进一步优化，输送机构设置为丝杠和电机，丝杠上设置有推送板，电机驱动推送板沿着丝杠在输送轨上作直线往复运动。作为本专利技术的进一步优化，出舱门上设置有回弹机构。与现有技术相比，本专利技术的一种用于无人售卖机的传动装置具有以下特点和优点：本专利技术结构紧凑、节省空间，实现无人售卖机内部从点餐到取餐的全过程，无人售卖机可以将冷冻舱的食品取出经过夹持单元和传送单元，送至加热单元，并在控制单元的控制下，根据不同食品的需要进行注水和加热操作，尽可能的保持食品的良好口感；同时本专利技术还设置有储筷体和筷子驱动机构，可以在取餐后送出筷子盒，非常便利，提高了用户体验感。结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为无人售卖机的外部结构示意图；图2为无人售卖机的内部结构示意图；图3为无人售卖机上部的结构示意图；图4是出舱门结构；图5是下落门及下落门驱动气缸的结构示意图；图6是传送单元和加热单元的结构示意图；图7为储筷体的结构示意图。以上图中：1、机体；2、触摸显示屏；3、出舱口；4、冷冻舱；5、夹持单元；51、夹爪；52、夹爪驱动机构；6、传送单元；61、输送机构；62、输送轨；611、丝杠；612、直流电机；613、推送板；7、加热单元；71、电磁炉；72、滑轮；8、注水单元；81、水箱；82、加热罐；84、注水管85、注水管驱动气缸；91、下落门；92、下落门驱动气缸；101、储筷体；102、筷子送出口；103、筷子推出板；104、出筷气缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1：如图1至3所示，本实施例中提供了一种无人售卖机，包括控制单元和机体1，控制单元与机体1的各个部件进行电性连接，控制整个装置的动作。机体1的前端分为左右两侧，机体1前端的左侧装配有触摸显示屏2，机体1前端的右侧上装配有储筷体101，储筷体101的下端设置有筷子送出口102，储筷体101内部自上而下存储有若干个筷子盒，储筷体101的下部内部上设置有筷子驱动机构，本实施例中筷子驱动机构包括筷子推出板103和出筷气缸104，筷子推出板103与出筷气缸104的伸缩端连接，出筷气缸104驱动筷子推出板103依次将最下层的筷子盒送出储筷体101。机体1的前端的下方位置上设置有四个出舱口3，出舱口3上均装配有回弹机构，回弹机构设置为两个金属板。机体1的内部装配有冷冻舱4，冷冻舱4设置为2*4个上下的通道，每个通道存储有15个餐盒，每个通道的最下层和倒数第二层的位置处均装配有夹爪51，夹爪51的后端装配有夹爪驱动机构52，控制单元控制夹爪驱动机构52驱动夹爪51的张开闭合，控制餐盒的运动状态。当下放最下层的餐盒时，首先上层的夹爪51进行闭合动作，固定倒数第二层的及以上的餐盒，下层的夹爪51张开将餐盒释放后在夹爪驱动部件52的控制下闭合，随后上层夹爪51张开，使上层的餐盒下落补位，最后上层夹爪51闭合，恢复下落前的状态。本实施例中，夹爪驱动部件52优选为电机。最底层的夹爪51的下方均设置有下落门91，下落门91的一侧设置有下落门驱动气缸92，控制单元经下落门驱动气缸92控制下落门91的开关状态。下落门91的下方纵向安装有传送单元6，传送单元6包括输送机构61和输送轨62，输送机构61和控制单元电性连接，本实施例中，输送机构61优选为丝杠611和直流电机612，丝杠611上装配有推送板613，推送板613上设置有弧形口，弧形口的形状与餐盒的形状匹配，控制单元经直流电机612驱动推送板613推动餐盒沿着丝杠611在输送轨62上作直线往复运动。输送轨62靠近出舱口3的一侧连接有加热单元7，加热单元7与控制单元电性连接，控制单元控制加热单元7的电磁阀开关及加热时间，输送机构贯穿输送轨和加热单元的一侧，加热单元7的下方装配有滑轮，电磁炉71在输送机构61的驱动下，沿着滑轮的运动方向，经出舱口3送出加热后的食品。本实施例中，加热单元7优选为电磁炉71本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人售卖机，包括机体和控制单元，其特征在于，机体的前端设置有触摸显示屏和出舱口，机体的内部设置有冷冻舱，冷冻舱上设置有夹持单元，用于固定存放的餐盒；夹持单元的下方设置有传送单元，传送单元包括输送机构和输送轨，输送轨连接有加热单元，输送机构贯穿输送轨和加热单元的一侧，加热单元的上方设置有注水单元；/n控制单元与触摸显示屏、夹持单元、输送机构、加热单元、注水单元电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人售卖机，包括机体和控制单元，其特征在于，机体的前端设置有触摸显示屏和出舱口，机体的内部设置有冷冻舱，冷冻舱上设置有夹持单元，用于固定存放的餐盒；夹持单元的下方设置有传送单元，传送单元包括输送机构和输送轨，输送轨连接有加热单元，输送机构贯穿输送轨和加热单元的一侧，加热单元的上方设置有注水单元；
控制单元与触摸显示屏、夹持单元、输送机构、加热单元、注水单元电性连接。


2.根据权利要求1所述的无人售卖机，其特征在于，夹持单元与传送单元之间设置有下落门，下落门的一侧设置有下落门驱动气缸，下落门驱动气缸驱动下落门张开和闭合。


3.根据权利要求1所述的无人售卖机，其特征在于，还包括储筷体，储筷体紧贴机体内侧，储筷体的内部自上而下排列有若干个筷子盒，储筷体的下部设置有筷子送出口和筷子驱动机构，筷子驱动机构驱动筷子盒经筷子送出口送出机体。


4.根据权利要求1所述的无人售卖机，其特征在于，夹持单元设置为上下两...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟伟，王桂宾，
申请(专利权)人：青岛远见控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37