一种餐饮机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种餐饮机器人，其包括：存放系统，其包括支架和若干送碗装置；送碗装置可滑移地设于支架上，其包括若干推送机构；推送机构包括托板和可旋转的推送件；推送件环绕于托板外；取碗系统，其包括竖直取碗装置和水平取碗装置；竖直取碗装置包括升降皮带和升降平台，升降平台固定连接升降皮带；水平取碗装置设于升降平台上；水平取碗装置包括横移皮带和推板，推板固定连接横移皮带；传送系统，其包括水平直槽和传送带；水平直槽固定设置于传送带与升降平台之间；加料系统，其位于传送带上方；加料系统包括辅料添加装置、热水添加装置和可升降的盖板；辅料添加装置和热水添加装置均固定设置于盖板上。本实用新型专利技术结构紧凑，使用方便。

A food and beverage robot

The utility model provides a food and beverage robot, which includes a storage system, which includes a bracket and a number of bowl feeding devices; a bowl feeder can be slips on a bracket, which includes a number of push mechanisms; a push mechanism includes a brackets and a revolving push; a push piece is surrounded by a bracket; a bowl system, which includes vertical, includes vertical. Take the bowl device and the horizontal bowl device; the vertical bowl device includes the lifting belt and the lifting platform, the lifting platform is fixed to the lifting belt; the horizontal bowl device is placed on the lifting platform; the horizontal bowl device includes the transversal belt and the push plate, the push plate is fixed with the transversal belt, and the transmission system includes horizontal straight grooves and transmission. The horizontal straight slot is fixed between the conveyor belt and the lifting platform; the feeding system is located above the conveyor belt; the feeding system includes the auxiliary material adding device, the hot water adding device and the lifting cover plate; the auxiliary material adding device and the hot water adding device are fixed on the cover plate. The utility model has the advantages of compact structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种餐饮机器人
本技术涉及一种餐饮机器人。
技术介绍
目前，餐饮机器人已经得到了广泛的应用，很好地提升了餐饮行业的工作效率。现有技术中，中国专利201521070902.9公开了一种餐饮服务机器人，包括机器人脚、机器人躯干、机器人手和机器人头，机器人脚包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节，联动关节上还装有驱动电机和可传感信息的机器人脚部识别装置，机器人躯干包括内置的主板、供电电池、体感识别装置和臂障识别装置，机器人手包括安装的手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人头包括装置在头部的摄像机、声音识别装置、红外装置、防抖动平衡装置、变频器、变码装置和超声波装置。中国专利申请201510563360.7公开了一种用于餐饮场所或酒店、宾馆的智能服务机器人。其包括主壳体，在主壳体的上部连接有向主壳体的外部凸出的人机交互装置安装壳体，在人机交互装置安装壳体内安装有人机交互装置，人机交互装置的人机交互面板以适合于观看和操作的倾斜方式设置；在主壳体的上部还安装有翻盖，在翻盖下、主壳体内为用来盛放餐饮品或其它物品的仓体；在主壳体的下部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐饮机器人，其特征在于，所述餐饮机器人包括：存放系统，所述存放系统包括支架和若干送碗装置；所述送碗装置可滑移地设于所述支架上；所述送碗装置包括若干推送机构；所述推送机构包括托板和可旋转的推送件；所述推送件环绕于所述托板外；取碗系统，所述取碗系统包括竖直取碗装置和水平取碗装置；所述竖直取碗装置包括升降皮带和升降平台，所述升降平台固定连接所述升降皮带；所述水平取碗装置设于所述升降平台上；所述水平取碗装置包括横移皮带和推板，所述推板固定连接所述横移皮带；传送系统，所述传送系统包括水平直槽和传送带；所述水平直槽固定设置于所述传送带与所述升降平台之间；加料系统，所述加料系统位于所述传送带上方；所述加...

【技术特征摘要】
1.一种餐饮机器人，其特征在于，所述餐饮机器人包括：存放系统，所述存放系统包括支架和若干送碗装置；所述送碗装置可滑移地设于所述支架上；所述送碗装置包括若干推送机构；所述推送机构包括托板和可旋转的推送件；所述推送件环绕于所述托板外；取碗系统，所述取碗系统包括竖直取碗装置和水平取碗装置；所述竖直取碗装置包括升降皮带和升降平台，所述升降平台固定连接所述升降皮带；所述水平取碗装置设于所述升降平台上；所述水平取碗装置包括横移皮带和推板，所述推板固定连接所述横移皮带；传送系统，所述传送系统包括水平直槽和传送带；所述水平直槽固定设置于所述传送带与所述升降平台之间；加料系统，所述加料系统位于所述传送带上方；所述加料系统包括辅料添加装置、热水添加装置和可升降的盖板；所述辅料添加装置和所述热水添加装置均固定设置于所述盖板上。2.如权利要求1所述的餐饮机器人，其特征在于，若干所述送碗装置在竖直方向上均匀排布。3.如权利要求1所述的餐饮机器人，其特征在于，所述餐饮机器人进一步包括机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建魁，
申请(专利权)人：广州戈思威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44