The invention discloses an intelligent environmental robot control method and a corresponding intelligent environmental robot, including the head of a robot, the waist and the base of a robot. The head of the robot and the tip of the robot waist are connected by a transmission rod, and the bottom end of the base and the robot waist is connected by a plurality of damping absorbers. The front panel of the head of the robot is provided with two cameras arranged symmetrically. The bottom of the camera is provided with an acoustic device. The top of the head of the robot is provided with an installation slot, and a first screw is rotated and connected in the installation slot, and the thread of the first screw is connected with a slide block. The inner wall of the tank is fixed and the knob is fixed. By setting up the solar panel and the wind power generation device, the invention ensures the endurance of the device, and reduces the power consumption caused by the work of the robot, thus saving energy.
【技术实现步骤摘要】
一种智能环保机器人控制方法以及相应的智能环保机器人
本专利技术涉及机器人
,尤其涉及一种智能环保机器人控制方法以及相应的智能环保机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,机器人的任务是协助或取代人类工作的工作,在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。随着人们生活水平的不断提高,以及机器人的技术不断进步,机器人进入家庭已经成为可能。但是现有的智能机器人的动力来源一般是采用传动的电力电源供电,续航能力较差,同时机器人工作时需要大量的电力消耗,较为浪费能源,因此需要研发一种更加环保节能的智能机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中能机器人的动力来源一般是采用传动的电力电源供电,续航能力较差,同时机器人工作时需要大量电力消耗的问题,而提出的一种智能环保机器人控制方法以及相应的智能环保机器人。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种智能环保机器人控制方法以及相应的智能环保机器人,包括包括机器人头部、机器人腰部和底座,所述机器人头部和机器人腰部的顶端通过传动杆转动连接,所述底座和机器人腰部的底端通过多个阻尼减震器连接,所述机器人头部的前面板设有对称设置的两个摄像头,所述摄像头的下方设有发声装置,所述机器人头部的顶端设有安装槽,所述安装槽内转动连接有第一螺杆,所述第一螺杆上螺纹套接有滑块,所述第一螺杆的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有旋钮,所述机器人头部的一侧固定连接有固定块,所述固定块上滑动插设有插杆,所述旋钮上环绕设有与 ...
【技术保护点】
一种智能环保机器人控制方法以及相应的智能环保机器人,包括机器人头部(1)、机器人腰部(2)和底座(3),其特征在于,所述机器人头部(1)和机器人腰部(2)的顶端通过传动杆(3)转动连接,所述底座(3)和机器人腰部(2)的底端通过多个阻尼减震器(4)连接,所述机器人头部(1)的前面板设有对称设置的两个摄像头(5),所述摄像头(5)的下方设有发声装置(6),所述机器人头部(1)的顶端设有安装槽,所述安装槽内转动连接有第一螺杆(7),所述第一螺杆(7)上螺纹套接有滑块(8),所述第一螺杆(7)的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有旋钮(9),所述机器人头部(1)的一侧固定连接有固定块(10),所述固定块(10)上滑动插设有插杆(11),所述旋钮(9)上环绕设有与插杆(11)对应的多个插槽,所述插杆(11)靠近旋钮(9)的一端固定套接有卡套(12),所述插杆(11)远离卡套(12)的一端固定连接有卡块(13),所述插杆(11)上套设有第一弹簧(14),所述第一弹簧(14)的两端分别与卡套(12)和固定块(10)固定连接,所述机器人头部(1)的顶端固定连接有支撑杆(15),所述支撑杆(15)的顶端通 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能环保机器人控制方法以及相应的智能环保机器人,包括机器人头部(1)、机器人腰部(2)和底座(3),其特征在于,所述机器人头部(1)和机器人腰部(2)的顶端通过传动杆(3)转动连接,所述底座(3)和机器人腰部(2)的底端通过多个阻尼减震器(4)连接,所述机器人头部(1)的前面板设有对称设置的两个摄像头(5),所述摄像头(5)的下方设有发声装置(6),所述机器人头部(1)的顶端设有安装槽,所述安装槽内转动连接有第一螺杆(7),所述第一螺杆(7)上螺纹套接有滑块(8),所述第一螺杆(7)的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有旋钮(9),所述机器人头部(1)的一侧固定连接有固定块(10),所述固定块(10)上滑动插设有插杆(11),所述旋钮(9)上环绕设有与插杆(11)对应的多个插槽,所述插杆(11)靠近旋钮(9)的一端固定套接有卡套(12),所述插杆(11)远离卡套(12)的一端固定连接有卡块(13),所述插杆(11)上套设有第一弹簧(14),所述第一弹簧(14)的两端分别与卡套(12)和固定块(10)固定连接,所述机器人头部(1)的顶端固定连接有支撑杆(15),所述支撑杆(15)的顶端通过转轴(16)转动连接有太阳能电池板(17),所述太阳能电池板(17)远离转轴(16)的一端和滑块(8)之间通过连杆(18)连接,所述连杆(18)的两端分别与滑块(8)和太阳能电池板(17)转动连接;所述机器人腰部(2)的两侧均设有机械臂(19),所述机器人腰部(2)内设有装置腔(20),所述装置腔(20)内固定连接有伺服电机(21),所述伺服电机(21)的输出端贯穿装置腔(20)的内顶部并与传动杆(3)固定连接,所述装置腔(20)内固定连接有排风扇(22),所述装置腔(20)的内顶部设有与排风扇(22)对应的通风口(23),所述通风口(23)内插设有与防尘网(24),所述通风口(23)内侧壁上设有与防尘网(24)对应的凹槽,所述防尘网(24)远离凹槽的一端和通风口(23)的内壁通过第一锁紧螺钉(25)螺纹连接,所述装置腔(20)内依次设有核心控制器(26)、电源(27)和控制开关(28),所述电源(27)的输出端分别与核心控制器(26)、伺服电机(21)和控制开关(28)的输入端电连接,所述核心控制器(26)的输出端分别与伺服电机(21)和机器人头部(1)的输入端电连接,所述控制开关(28)的输出端和排风扇(22)的输入端电连接,所述机器人腰部(2)的后侧设有装置槽(29),所述装置槽(29)内设有风力发电装置(30),所述风力发电装置(30)的输出端贯穿装置槽(29)的内侧壁并与电源(27)的输入端电连接,所述装置槽(29)的槽口处插设有挡板(31),所述装置槽(29)的内壁上设有与挡板(31)对应的插口,所述挡板(31)的一端贯穿插口并向外延伸,所述挡板(31)延伸的一端和机器人腰部(2)通过第二锁紧螺钉(32)螺纹连接;所述底座(3)的两侧设有行走机构(33),所述底座(33)内设有安装腔(34),所述安装腔(34)内转动连接有第二螺杆(35),所述第二螺杆(35)的一端依次贯穿安装腔(34)的内顶部和机器人腰部(2)的底端并向内延伸,所述机器人腰部(2)设有与第二螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:樊凌风,
申请(专利权)人:深圳达芬奇创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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