一种智能控制用机器人以及智能设备控制系统技术方案

本申请提供了一种智能控制用机器人，包括壳体、上盖板、以及设置在所述壳体内的音频接收设备、处理器、通信模块、音频处理模块、存储模块、扬声器和供电组件；所述上盖板覆盖于所述壳体上部，且所述上盖板与壳体之间具有供所述扬声器声音流出的声音通道。所述音频接收设备接收声音信号并将所述声音信号传输到音频处理模块；所述音频处理模块将所述声音信号转换成所述处理器可以识别的控制代码并输出；所述处理器接收所述控制代码，以及所述通信模块输出的外部指令，并按照所述控制代码和/或所述外部指令，执行对应的预定的程序，或者形成输出信息通过所述通信模块向外发送。本申请还提供了一种包括所述智能控制用机器人的智能设备控制系统。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能设备领域，具体涉及一种智能控制用机器人；本申请同时还涉及包括所述智能控制用机器人的智能设备控制系统。
技术介绍
技术的进步使芯片、传感器等智能控制用电子元器件的价格大幅降低，加之人们对舒适生活的追求，使越来越多智能家电出现在人们的生活中，如智能电视、智能空调、智能热水器、智能厨房设备等，方便了人们的生活。但这些智能家电都带有自己的操控系统，如遥控器或操控板等，使操作变得繁琐。为了克服这个缺陷，需要有一个智能操作平台能够对上述智能家电统一控制，这种统一控制不仅可以现场控制，亦可以远程控制。已经出现了一些声控装置，如专利号为CN204631484U的专利“一种家居智能机器人控制盒”提供了一种声控机器人，该机器人可以完成简单的人机对话，能够响应于使用者的声音命令做一些简单的反馈；但该机器人不能和智能家电匹配，不能提供对智能家电的控制，也不能实现远程控制。专利号为CN103809548A的专利“智能家居声控装置”提供了一种包括控制模块、语音识别模块、处理模块和收发器的控制装置，由语音识别模块接收声音信号识别并经处理模块处理后经由收发器发射出去，控制模块接收指令后执行控制。缺点是需要在所控制的设备上安装控制模块，否则无法接收和执行收发器发出的无线电波指令信号；另外，该声控装置的控制仅能通过声控实现，使该装置的应用范围受到限制。
技术实现思路
本申请提供一种智能控制用机器人，克服了现有技术中控制系统不能与智能家电匹配工作，或者需要在家电上加装控制模块的缺陷；在具有声控功能的同时，还能提供对智能家电的远程控制。本申请提供的一种智能控制用机器人，包括：壳体、上盖板、以及设置在所述壳体内的音频接收设备、处理器、通信模块、音频处理模块、存储模块、扬声器和供电组件；所述壳体制成为易于握持的尺寸和形状，所述上盖板覆盖于所述壳体上部，且所述上盖板与壳体之间具有供所述扬声器声音流出的声音通道；所述通信模块可以接收外部设备的外部指令并输出；所述音频接收设备接收声音信号并将所述声音信号传输到音频处理模块；所述音频处理模块将所述声音信号转换成所述处理器可以识别的控制代码并输出；所述处理器接收所述控制代码，以及所述通信模块输出的外部指令，并按照所述控制代码和/或所述外部指令，执行对应的预定的程序，或者形成输出信息通过所述通信模块向外发送；所述输出信息包括能够控制其它设备的控制指令信息。可选的，所述壳体包括：上壳体，其主体部分是外形为完整椭球球冠的一部分的上壳体侧壁，其上部设置有具有向下凹陷形成凹陷区的上部冠顶，所述上部冠顶的中间设置有作为所述声音通道组成部分的中心孔；在所述上壳体侧壁与所述上部冠顶的内部表面之间设置有加强肋；下壳体，具有底面和环形的下壳体侧壁；在所述底面与所述下壳体侧壁的内部表面之间设置有加强肋；所述上壳体的下沿与所述下壳体的上沿相配合。可选的，在所述上壳体的内部设置有安装所述音频接收设备的安装支座。可选的，在所述上壳体的侧壁上开有供所述音频接收设备接收所述声音信号的声音入口。可选的，所述处理器、所述通信模块、所述音频处理模块、所述存储模块、电源管理模块集成于一个安装在所述壳体内的主板上。可选的，所述上壳体内部设置有至少一个轴向支柱；所述主板固定于所述轴向支柱上。可选的，所述通信模块包括下述模块至少之一：红外模块、蓝牙模块、WiFi模块、zigbee模块。可选的，在所述上壳体的上部冠顶中央安装有扬声器；所述扬声器的纸盆尺寸与位于上部冠顶的所述中心孔相配，并且朝向所述上盖板。可选的，所述上盖板的上表面设置有触摸板；在所述触摸板上设置有触摸式功能键；通过所述触摸式功能键能够为该智能控制用机器人输入控制指令。可选的，在所述上盖板和所述上壳体之间还设置有上盖板支撑；所述上盖板通过上盖板支撑连接到所述上壳体上；所述上盖板支撑开设至少一个通孔作为所述声音通道的一部分。可选的，所述智能控制用机器人包括至少一个红外发射装置；所述至少一个红外发射装置布置在所述上壳体与所述上盖板之间。可选的，所述供电组件包括无线充电电池；所述无线充电电池被固定在所述下壳体的底面上。可选的，所述智能控制用机器人还包括指示灯；所述指示灯环绕在所述下壳体的侧壁上。可选的，所述智能控制用机器人还包括用于实现数据传输的输入输出接口，所述输入输出接口的开口设置上壳体侧壁和下壳体侧壁的邻接部位。可选的，所述智能控制用机器人还包括无线充电板；所述无线充电板用于所述智能控制用机器人或其它带有无线充电电池的设备的充电；所述无线充电板包括本体和支座；所述本体的上表面设置成与所述下壳体的底面相配的形状。一种智能设备控制系统，包括：满足权利要求1-15任意一项的所述智能控制用机器人，至少一个智能设备；两者之间能够相互之间以无线或者有线方式实现通信；所述智能控制用机器人的音频接收设备接收声音信号并将所述声音信号传输到音频处理模块；所述音频处理模块将所述声音信号转换成所述处理器可以识别的控制代码并输出；所述处理器接收所述控制代码并按所述控制代码执行设定的程序，或者形成输出信息通过所述通信模块向外发送；所述智能设备能够接收所述输出信息，并根据该输出信息执行相应的程序控制。可选的，所述智能设备控制系统包括控制设备；所述智能设备控制系统还包括：通过控制设备下载并安装应用程序；在控制设备上运行所述应用程序，通过所述控制设备发出控制指令；所述智能控制用机器人接收所述控制指令，经过处理器处理后执行；或者，经过处理器处理后形成新的控制指令，通过所述通信模块或接口形成输出信息向外发送；所述智能设备接收所述输出信息，并根据该输出信息进行相应的程序控制。可选的，所述智能设备控制系统还包括：在所述智能控制用机器人上设置控制指令，并将所述控制指令存储到存储模块；所述智能控制用机器人的处理器读取从存储模块读取所述控制指令并执行；或者，经过处理器处理后形成新的控制指令，通过所述通信模块或接口形成输出信息向外发送；所述智能设备接收所述输出信息，并根据该输出信息进行相应的程序控制。与现有技术相比，本申请具有以下优点:首先，本申请他提供的智能控制用机器人包括音频接收设备、处理器、通信模块、音频处理模块，所述音频接收设备接收声音信号并将所述声音信号传输到音频处理模块；所述音频处理模块将所述声音信号转换成所述处理器可以识别的控制代码并输出；所述处理器接收所述控制代码，并按照所述控制代码执行对应的预定的程序，或者形成输出信息通过所述通信模块向外发送，可以实现声音信号对智能设备的控制。其次，所述处理器接收所述控制代码，以及所述通信模块输出的外部指令，并按照所述外部指令执行对应的预定的程序，或者形成输出信息通过所述通信模块向外发送；在优选方式中，所述通信模块包括红外模块、蓝牙模块、WiFi模块、ZigBee模块，通过该通信模块，所述智能控制用机器人可以通过所述通信模块与智能设备实现互动，接收智能设备发出的信息以及向智能设备发出控制指令；例如，使外部控制设备，如智能手机可以通过所述通信模块实现对所述智能控制用机器人的远程控制，以及，通过该通信模块发出对智能电视等智能电器的控制指令，控制智能电器的工作。而且，所述智能控制用机器人具有便携式的结构，根据需要可以放置在居本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能控制用机器人，其特征在于，包括壳体、上盖板、以及设置在所述壳体内的音频接收设备、处理器、通信模块、音频处理模块、存储模块、扬声器和供电组件；所述壳体制成为易于握持的尺寸和形状，所述上盖板覆盖于所述壳体上部，且所述上盖板与壳体之间具有供所述扬声器声音流出的声音通道；所述通信模块可以接收外部设备的外部指令并输出；所述音频接收设备接收声音信号并将所述声音信号传输到音频处理模块；所述音频处理模块将所述声音信号转换成所述处理器可以识别的控制代码并输出；所述处理器接收所述控制代码，以及所述通信模块输出的外部指令，并按照所述控制代码和/或所述外部指令，执行对应的预定的程序，或者形成输出信息通过所述通信模块向外发送；所述输出信息包括能够控制其它设备的控制指令信息。

【技术特征摘要】
1.一种智能控制用机器人，其特征在于，包括壳体、上盖板、以及设置在所述壳体内的音频接收设备、处理器、通信模块、音频处理模块、存储模块、扬声器和供电组件；所述壳体制成为易于握持的尺寸和形状，所述上盖板覆盖于所述壳体上部，且所述上盖板与壳体之间具有供所述扬声器声音流出的声音通道；所述通信模块可以接收外部设备的外部指令并输出；所述音频接收设备接收声音信号并将所述声音信号传输到音频处理模块；所述音频处理模块将所述声音信号转换成所述处理器可以识别的控制代码并输出；所述处理器接收所述控制代码，以及所述通信模块输出的外部指令，并按照所述控制代码和/或所述外部指令，执行对应的预定的程序，或者形成输出信息通过所述通信模块向外发送；所述输出信息包括能够控制其它设备的控制指令信息。2.根据权利要求1所述的智能控制用机器人，其特征在于，所述壳体包括：上壳体，其主体部分是外形为完整椭球球冠的一部分的上壳体侧壁，其上部设置有具有向下凹陷形成凹陷区的上部冠顶，所述上部冠顶的中间设置有作为所述声音通道组成部分的中心孔；在所述上壳体侧壁与所述上部冠顶的内部表面之间设置有加强肋；下壳体，具有底面和环形的下壳体侧壁；在所述底面与所述下壳体侧壁的内部表面之间设置有加强肋；所述上壳体的下沿与所述下壳体的上沿相配合。3.根据权利要求2所述的智能控制用机器人，其特征在于，在所述上壳体的内部设置有安装所述音频接收设备的安装支座。4.根据权利要求2所述的智能控制用机器人，其特征在于，在所述上壳体的侧壁上开有供所述音频接收设备接收所述声音信号的声音入口。5.根据权利要求1所述的智能控制用机器人，其特征在于，所述处理器、所述通信模块、所述音频处理模块、所述存储模块、电源管理模块集成于一个安装在所述壳体内的主板上。6.根据权利要求5所述的智能控制用机器人，其特征在于，所述上壳体内部设置有至少一个轴向支柱；所述主板固定于所述轴向支柱上。7.根据权利要求1所述的智能控制用机器人，其特征在于，所述通信模块包括下述模块至少之一：红外模块、蓝牙模块、WiFi模块、zigbee模块。8.根据权利要求2所述的智能控制用机器人，其特征在于，在所述上壳体的上部冠顶中央安装有扬声器；所述扬声器的纸盆尺寸与位于上部冠顶的所述中心孔相配，并且朝向所述上盖板。9.根据权利要求1所述的智能控制用机器人，其特征在于，所述上盖板的上表面设置有触摸板；在所述触摸板上设置有触摸式功能键；通过所述触摸式功能键能够为该智能控制用机器人输入控制指令。10.根据权利要求1所述的智能控制用机器人，在所述上盖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：田月，
申请(专利权)人：北京爱链科技传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11