一种智能控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能控制装置，装置包括：电源模块，与控制模块耦接，用于为智能控制装置的运行提供电力支持；控制模块，与电源模块、程序选择模块和信号处理模块耦接，用于根据所选程序向信号处理模块发出相应指令；程序选择模块，与控制模块耦接，用于确定所选程序；信号处理模块，与信号输入模块、控制模块和输出模块耦接，用于根据控制模块的指令对输入的信号进行处理；信号输入模块，与信号处理模块耦接，用于输入信号；输出模块，与信号处理模块耦接，用于输出经信号处理模块处理后的信号。本控制装置避免了程序编写的繁琐，并且操作十分方便，提高了用户使用体验度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人控制领域，尤其涉及一种智能控制装置。
技术介绍
当前，控制装置广泛应用于机器人教学，并且由于机器人教学的需要，出现了多种不同型号的控制装置，但是在使用实践中，能编写程序的控制装置存在诸多不便。如，需要专门的程序编写设备，但是对于年龄较小的学生而言，程序的编写较难；因此设计一款能适用于教学，而且不需要直接编程的控制装置，对于年龄较小的学生学习机器人课程，具有很大的帮助。
技术实现思路
本技术目的是解决当前多种型号控制装置并存对使用者带来的使用不便的问题。本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种智能控制装置，其特征在于，包括：电源模块、控制模块、程序选择模块、信号处理模块、信号输入模块和输出模块，其中：所述电源模块，与所述控制模块耦接，用于为所述智能控制装置的运行提供电力支持；所述控制模块，与所述电源模块、所述程序选择模块和所述信号处理模块耦接，用于根据所选程序向信号处理模块发出相应指令；所述程序选择模块，与所述控制模块耦接，用于确定所选程序；所述信号处理模块，与所述信号输入模块、所述控制模块和所述输出模块耦接，用于根据控制模块的指令对输入的信号进行处理；信号输入模块，与所述信号处理模块耦接，用于输入信号；输出模块，与所述信号处理模块耦接，用于输出经所述信号处理模块处理后的信号。可选的，所述程序选择模块以数字ID形式显示，由使用者根据需要进行选择。可选的，所述信号输入模块和所述输出模块均包括多个端口，端口连接但不限于红外感应器、触碰感应器和LED灯。可选的，所述信号输入模块的输入还包括遥控感应接收端口。可选的，所述输出模块通过驱动直流马达输出。可选的，所述电源模块为可移动电源。可选的，所述电源模块开启后有指示灯提示。本技术具有如下有益效果：本技术公开的控制装置是程序内置型控制装置，预先输入了多个不同的程序，每一个程序对应机器人的一种运动形式，学生可以通过按键来切换选择控制装置内置的不同程序，来实现机器人的不同运动形式，这样既可以学习和操控机器人的多种运动形式，又避免了程序编写的繁琐，并且操作十分方便，提高了用户使用体验度。附图说明图1为本专利技术的所述一种智能控制装置结构示意图。图中标记示意为：101-电源模块；102-控制模块；103-程序选择模块；104-信号处理模块；105-信号输入模块；106-输出模块。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。实施例1本实施例提供了一种智能控制装置，其特征在于，所述智能控制装置包括：电源模块101、控制模块102、程序选择模块103、信号处理模块104、信号输入模块105和输出模块106，其中：所述电源模块101，与所述控制模块102耦接，用于为所述智能控制装置的运行提供电力支持；所述控制模块102，与所述电源模块101、所述程序选择模块103和所述信号处理模块104耦接，用于根据所选程序向信号处理模块104发出相应指令；所述程序选择模块103，与所述控制模块102耦接，用于确定所选程序；所述信号处理模块104，与所述信号输入模块105、所述控制模块102和所述输出模块106耦接，用于根据控制模块102的指令对输入的信号进行处理；信号输入模块105，与所述信号处理模块104耦接，用于输入信号；输出模块106，与所述信号处理模块104耦接，用于输出经所述信号处理模块104处理后的信号。其中，所述程序选择模块103以数字ID形式显示，由使用者根据需要进行选择。其中，所述信号输入模块105和所述输出模块106均包括多个端口，端口连接但不限于红外感应器、触碰感应器和LED灯。其中，所述信号输入模块105的输入还包括遥控感应接收端口。其中，所述输出模块106通过驱动直流马达(DC马达)输出。其中，所述电源模块101可以是可移动电源。其中，所述电源模块101开启后有指示灯提示。例如，该控制装置内置了一个控制芯片，已经预先写入多个(该款有7个)程序，操作时，打开电源开关，先按程序选择(MODE)按键，选择机器人运动所需要应用的程序，程序以数字ID的方式，显示在控制装置频道ID号码显示窗，选择完毕之后，再按一下START(开始)按键，在听到两声“滴滴”的提示音之后，控制装置开始执行该程序，驱动已安装连接的直流马达和各种电子配件。由于是程序内置型的控制装置，每个程序对应一种运动方式，所以，每一个程序所需要的电子配件种类和连接端口都是不一样的，所以对应的输入和输出端口的工作方式也不尽相同。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能控制装置，其特征在于，包括：电源模块、控制模块、程序选择模块、信号处理模块、信号输入模块和输出模块，其中：所述电源模块，与所述控制模块耦接，用于为所述智能控制装置的运行提供电力支持；所述控制模块，与所述电源模块、所述程序选择模块和所述信号处理模块耦接，用于根据所选程序向信号处理模块发出相应指令；所述程序选择模块，与所述控制模块耦接，用于确定所选程序；所述信号处理模块，与所述信号输入模块、所述控制模块和所述输出模块耦接，用于根据控制模块的指令对输入的信号进行处理；信号输入模块，与所述信号处理模块耦接，用于输入信号；输出模块，与所述信号处理模块耦接，用于输出经所述信号处理模块处理后的信号。

【技术特征摘要】
1.一种智能控制装置，其特征在于，包括：电源模块、控制模块、程序选择模块、信号处理模块、信号输入模块和输出模块，其中：
所述电源模块，与所述控制模块耦接，用于为所述智能控制装置的运行提供电力支持；
所述控制模块，与所述电源模块、所述程序选择模块和所述信号处理模块耦接，用于根据所选程序向信号处理模块发出相应指令；
所述程序选择模块，与所述控制模块耦接，用于确定所选程序；
所述信号处理模块，与所述信号输入模块、所述控制模块和所述输出模块耦接，用于根据控制模块的指令对输入的信号进行处理；
信号输入模块，与所述信号处理模块耦接，用于输入信号；
输出模块，与所述信号处理模块耦接，用于输出经所述信号处理模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜虹，
申请(专利权)人：北京博康嘉德机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11