The invention discloses a mechatronics mechatronics technology in the field of UAV landing navigation system, including fixed wing, the wing of the fixed seat are arranged around the surface of the central wing, four groups of the wing are equipped with a laser receiving unit, the base station GPS system can calculate the error between coordinates coordinate with the man-machine landing platform X and Y direction, the base station communication unit error message to the communication unit and the platform of UAV Communication system, the coordinates of the pickup unit and the information input unit are respectively input landing platform coordinates and the coordinates of the UAV, the difference between the information processing unit to calculate the X and Y direction between the two, the error transfer to the platform control host and flight control processor using information sending unit for flight control processor through the steering control of UAV The system then controls the flight attitude of UAVs and makes them land accurately both inside and outside.
【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化无人机着陆导航系统及控制方法
本专利技术涉及机电一体化
,具体为一种机电一体化无人机着陆导航系统及控制方法。
技术介绍
无人机是一种拥有动力装置的无人驾驶飞行系统,它具有广泛的应用。无人机在某些使用领域需要定点着陆,然而目前很多无人机还做不到准确的定点着陆,达不到用户的需求。目前一般无人机在基于GPS下进行室外定位着陆时,易受建筑物和树木的阻隔而被干扰,并且由于多路径效应,接收装置接收到经过建筑物或者水面等一系列反射面反射后的干扰信号,使得信号的路径变长,会产生系统偏差,最后导致定位不准,另外即使不受障碍物干扰在空旷位置接收到的位置信息与实际位置信息也还存在一些偏差;无人机在基于GPS下进行室内定位着陆时也会存在与室外定位着陆相同的情况,为此,我提出一种机电一体化无人机着陆导航系统及控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机电一体化无人机着陆导航系统及控制方法,以解决上述
技术介绍
中提出的在基于GPS下现有无人机室内外定位着陆会产生位置偏差的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机电一体化无人机着陆导航系统,包括机翼固定座,所述机翼固定座的四周均设有机翼,四组所述机翼的表面中央均设有激光接收单元,所述激光接收单元的输出端电性连接有无人机控制系统的输入端,所述无人机控制系统的输入端电性连接有无人机GPS单元的输出端,所述无人机控制系统的输出端电性连接有无人机通信系统的输入端,所述无人机通信系统的输出端电性连接有着陆平台系统的输入端,所述着陆平台系统的输入端电性连接有基准站系统的输出端。优选的,所述无人机控制系统包括 ...
【技术保护点】
一种机电一体化无人机着陆导航系统,包括机翼固定座(1),其特征在于:所述机翼固定座(1)的四周均设有机翼(2),四组所述机翼(2)的表面中央均设有激光接收单元(3),所述激光接收单元(3)的输出端电性连接有无人机控制系统(5)的输入端,所述无人机控制系统(5)的输入端电性连接有无人机GPS单元(4)的输出端,所述无人机控制系统(5)的输出端电性连接有无人机通信系统(6)的输入端,所述无人机通信系统(6)的输出端电性连接有着陆平台系统(7)的输入端,所述着陆平台系统(7)的输入端电性连接有基准站系统(8)的输出端。
【技术特征摘要】
1.一种机电一体化无人机着陆导航系统,包括机翼固定座(1),其特征在于:所述机翼固定座(1)的四周均设有机翼(2),四组所述机翼(2)的表面中央均设有激光接收单元(3),所述激光接收单元(3)的输出端电性连接有无人机控制系统(5)的输入端,所述无人机控制系统(5)的输入端电性连接有无人机GPS单元(4)的输出端,所述无人机控制系统(5)的输出端电性连接有无人机通信系统(6)的输入端,所述无人机通信系统(6)的输出端电性连接有着陆平台系统(7)的输入端,所述着陆平台系统(7)的输入端电性连接有基准站系统(8)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种机电一体化无人机着陆导航系统,其特征在于:所述无人机控制系统(5)包括电源单元(50),所述电源单元(50)的输出端电性连接有飞控处理器(51)的输入端,所述飞控处理器(51)双向电性连接有控制电路模块(53),所述飞控处理器(51)的输出端电性连接有舵机系统(52)的输入端,所述舵机系统(52)信号连接有控制电路模块(53)。3.根据权利要求1所述的一种机电一体化无人机着陆导航系统,其特征在于:所述无人机通信系统(6)包括信息接收单元(60),所述信息接收单元(60)的输出端电性连接有信息保真单元(61)的输入端,所述信息保真单元(61)的输出端电性连接有中央处理器(62)的输入端,所述中央处理器(62)的输出端电性连接有无线传输单元(63)的输入端,所述无线传输单元(63)的输出端电性连接有记忆存储单元(64)的输入端。4.根据权利要求1所述的一种机电一体化无人机着陆导航系统,其特征在于:所述着陆平台系统(7)包括激光发射单元(70),所述激光发射单元(70)的输出端电性连接有平台控制主机(72)的输入端,所述平台控制主机(72)的输出端分别电性连接有平台通讯单元(71)和平台GPS单元(74)的输入端,所述平台控制主机(72)的输入端电性连接有地图监控单元(73)的输出端。5.根据权利要求1所述的一种机电一体化无人机着陆导航系统,其特征在于:所述基准站系统(8)包括基准站GPS系统(80),所述基准站GPS系统(80)的输出端电性连接有基准站控制单元(81)的输入端,所述基准站控制单元(81)的输出端电性连接有基准站通讯单元(82)的输入端。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵冬梅,
申请(专利权)人:天津传承科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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