一种机电一体化平稳升降的无人机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了机电一体化领域技术领域的一种机电一体化平稳升降的无人机装置，所述无人机主体的表面设置有风力传感器，所述无人机主体的左右两侧均设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有减震垫，所述无人机主体的底部中心处设置有姿态检测装置，所述无人机主体的顶部设置有旋翼支架，所述旋翼支架的底部左右两侧均设置有补偿螺旋桨，所述旋翼支架的表面左右两侧均设置有螺旋桨，与现有的平稳升降的无人机装置相比，本发明专利技术结构简单，操作方便，本发明专利技术还在现有的平稳升降的无人机装置的基础上增加了控制系统，在无人机进行升降时可以的无人机进行平稳控制，使得无人机升降的更加平稳。

Mechanical and electrical integration stable lifting unmanned aerial vehicle device

The invention discloses a device for UAV smooth lifting technology in the field of Mechatronics Mechatronics field, the surface of the UAV body is provided with a wind sensor, the UAV main body are arranged on both sides of the supporting frame, the bottom of the support frame is provided with a cushion, the bottom at the center of the human body is provided with a gesture detection device, the top of the UAV body is provided with a rotor bracket around the rotor bracket are arranged on both sides of the bottom surface of the rotor propeller compensation, on both sides of the bracket are provided with a propeller, the UAV device compared with the smooth lifting of the existing structure of the invention is simple, the invention has the advantages of convenient operation, stable lifting still existing UAV device based on the increase of the control system in UAV landing unmanned The machine is stable, so that the UAV is more stable.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电一体化领域
，具体为一种机电一体化平稳升降的无人机装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，这是一个广泛的定义，现在的无人机大多指的是通过操作人员在地面对飞行器进行飞行操作的装置，它包括飞行器和地面操作设备，无人机经常被用于室外拍摄工作，无人机在室外进行起飞或者降落时，由于室外的环境比较复杂，在进行升降时，无人机在平面方向由于受到风力的影响，难以实现无人机垂直方向的平稳升降，尤其在恶劣环境下进行起飞和降落时，无人机的抗干扰能力更差，无人机往往受到来自水平面方向上的干扰而发生偏移甚至撞毁的现象，为此，我们提出一种机电一体化平稳升降的无人机装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机电一体化平稳升降的无人机装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在进行升降时，无人机在平面方向由于受到风力的影响，难以实现无人机垂直方向的平稳升降的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机电一体化平稳升降的无人机装置，包括无人机主体，所述无人机主体的表面设置有风力传感器，所述无人机主体的左右两侧均设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有减震垫，所述无人机主体的底部中心处设置有姿态检测装置，所述无人机主体的顶部设置有旋翼支架，所述旋翼支架的底部左右两侧均设置有补偿螺旋桨，所述旋翼支架的表面左右两侧均设置有螺旋桨，所述无人机主体的表面设置有倾斜角传感器和无线数据传输器，且无线数据传输器位于倾斜角传感器的下方，所述无线数据传输器电性输出连接中央处理器，所述无线数据传输器电性输入连接数据采集系统，所述中央处理器分别电性双向连数据分析系统和远程遥控系统，所述中央处理器电性输入连接输入单元，所述中央处理器电性输出连接显示单元。优选的，所述姿态检测装置的内腔左侧壁中心处设置有设置有第一姿态传感器，所述姿态检测装置的内腔顶部和底部对称设置有第二姿态传感器和第三姿态传感器，所述姿态检测装置的内腔底部设置有速度传感器，且速度传感器位于第三姿态传感器的左侧，所述姿态检测装置的内腔右侧设置有透明玻璃板。优选的，所述第一姿态传感器、第二姿态传感器和第三姿态传感器均为红外姿态传感器，且第一姿态传感器、第二姿态传感器和第三姿态传感器的红外发射装置在同一平面内。优选的，所述数据采集系统包括数据采集单元，所述数据采集单元分别电性输出连接风力传感器、倾斜角传感器和姿态检测装置，所述数据采集单元电性输出连接处理器，所述处理器电性输出连接滤波单元，所述滤波单元电性输出连接A/D转换单元，所述A/D转换单元电性输出连接数据存储单元。优选的，所述数据分析系统包括数据提取单元，所述数据提取单元电性输出连接数据筛选单元，所述数据筛选单元电性输出连接数据处理单元，所述数据处理单元电性输出连接服务器，所述服务器电性双向连接数学运算单元，所述服务器电性输出连接数据分析单元，所述数据分析单元电性输出连接数据反馈单元。优选的，所述远程遥控系统包括控制信息输入单元，所述控制信息输入单元电性输出连接无线数据处理单元，所述无线数据处理单元电性输出连接无线数据发射单元，所述无线数据发射单元电性输出连接无线数据接收单元，所述无线数据接收单元电性输出连接无人机控制系统芯片。优选的，所述旋翼支架为相同结构的两组，且两组旋翼支架分别位于无人机主体的顶部和底部，两组所述旋翼支架的顶部左右两侧均设置有螺旋桨，且四组螺旋桨矩形阵列状排布在两组旋翼支架的表面，两组所述旋翼支架的底部均设置有补偿螺旋桨。优选的，两组所述支撑架上均设置有减震器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：与现有的平稳升降的无人机装置相比，本专利技术结构简单，操作方便，本专利技术还在现有的平稳升降的无人机装置的基础上增加了控制系统，在无人机进行升降时可以的无人机进行平稳控制，使得无人机升降的更加平稳。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术俯视图；图3为本专利技术原理框图；图4为本专利技术姿态检测装置结构示意图；图5为本专利技术数据采集系统原理框图；图6为本专利技术数据分析系统原理框图；图7为本专利技术远程遥控系统原理框图。图中：1无人机主体、2风力传感器、3支撑架、4减震垫、5姿态检测装置、51第一姿态传感器、52第二姿态传感器、53第三姿态传感器、54速度传感器、55透明玻璃板、6旋翼支架、7补偿螺旋桨、8螺旋桨、9倾斜角度传感器、10无线数据传输器、11中央处理器、12数据采集系统、121数据采集单元、122处理器、123滤波单元、124A/D转换单元、125数据存储单元、13数据分析系统、131数据提取单元、132数据筛选单元、133数据处理单元、134服务器、135数学运算单元、136数据分析单元、137数据反馈单元、14远程遥控系统、141控制信息输入单元、142无线数据处理单元、143无线数据发射单元、144无线数据接收单元、145无人机控制系统芯片、15输入单元、16显示单元、17减震器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种机电一体化平稳升降的无人机装置，包括无人机主体1，无人机主体1的表面设置有风力传感器2，无人机主体1的左右两侧均设置有支撑架3，支撑架3的底部设置有减震垫4，无人机主体1的底部中心处设置有姿态检测装置5，无人机主体1的顶部设置有旋翼支架6，旋翼支架6的底部左右两侧均设置有补偿螺旋桨7，旋翼支架6的表面左右两侧均设置有螺旋桨8，无人机主体1的表面设置有倾斜角传感器9和无线数据传输器10，且无线数据传输器10位于倾斜角传感器9的下方，无线数据传输器10电性输出连接中央处理器11，无线数据传输器10电性输入连接数据采集系统12，中央处理器11分别电性输出连数据分析系统13和远程遥控系统14，中央处理器11电性输入连接输入单元15，中央处理器15电性输出连接显示单元16，支撑架3对无人机主体1进行支撑作用，减震垫4对支撑架3进行减震作用，使得无人机上升或者下降时的震动的幅度更小，姿态检测装置5对无人机的姿态进行检测，旋翼支架6将螺旋桨8、补偿螺旋桨7和无人机主体1连接在一起，在无人机进行起飞或者降落时，当无人机受到平行风力的干扰，无人机主体1会向一侧偏斜，通过补偿螺旋桨7对偏斜一侧进行动力补偿，从而使得无人机主体1保持平稳，数据采集系统12对无人机主体1起飞或者降落时的数据进行采集，采集来的数据通过无线数据传输装置10传递给中央处理器11进行处理，数据分析系统13对采集来的数据进行分析处理，分析后的数据反馈给中央处理器11进行后续处理，中央处理器11控制显示单元16将分析所得的数据展现出来，通过输入单元15输入数据运算时需要的基准值。其中，姿态检测装置5的内腔左侧壁中心处设置有第一姿态传感器51，姿态检测装置5的内腔顶部和底部对称设置有第二姿态传感器52和第三姿态传感器53，姿态检测装置5的内腔底部设置有速度传感器54，且速度传感器54位于第三姿态传感器53本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机电一体化平稳升降的无人机装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的表面设置有风力传感器(2)，所述无人机主体(1)的左右两侧均设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)的底部设置有减震垫(4)，所述无人机主体(1)的底部中心处设置有姿态检测装置(5)，所述无人机主体(1)的顶部设置有旋翼支架(6)，所述旋翼支架(6)的底部左右两侧均设置有补偿螺旋桨(7)，所述旋翼支架(6)的表面左右两侧均设置有螺旋桨(8)，所述无人机主体(1)的表面设置有倾斜角传感器(9)和无线数据传输器(10)，且无线数据传输器(10)位于倾斜角传感器(9)的下方，所述无线数据传输器(10)电性输出连接中央处理器(11)，所述无线数据传输器(10)电性输入连接数据采集系统(12)，所述中央处理器(11)分别电性双向连数据分析系统(13)和远程遥控系统(14)，所述中央处理器(11)电性输入连接输入单元(15)，所述中央处理器(15)电性输出连接显示单元(16)。

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化平稳升降的无人机装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的表面设置有风力传感器(2)，所述无人机主体(1)的左右两侧均设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)的底部设置有减震垫(4)，所述无人机主体(1)的底部中心处设置有姿态检测装置(5)，所述无人机主体(1)的顶部设置有旋翼支架(6)，所述旋翼支架(6)的底部左右两侧均设置有补偿螺旋桨(7)，所述旋翼支架(6)的表面左右两侧均设置有螺旋桨(8)，所述无人机主体(1)的表面设置有倾斜角传感器(9)和无线数据传输器(10)，且无线数据传输器(10)位于倾斜角传感器(9)的下方，所述无线数据传输器(10)电性输出连接中央处理器(11)，所述无线数据传输器(10)电性输入连接数据采集系统(12)，所述中央处理器(11)分别电性双向连数据分析系统(13)和远程遥控系统(14)，所述中央处理器(11)电性输入连接输入单元(15)，所述中央处理器(15)电性输出连接显示单元(16)。2.根据权利要求1所述的一种机电一体化平稳升降的无人机装置，其特征在于：所述姿态检测装置(5)的内腔左侧壁中心处设置有第一姿态传感器(51)，所述姿态检测装置(5)的内腔顶部和底部对称设置有第二姿态传感器(52)和第三姿态传感器(53)，所述姿态检测装置(5)的内腔底部设置有速度传感器(54)，且速度传感器(54)位于第三姿态传感器(53)的左侧，所述姿态检测装置(5)的内腔右侧设置有透明玻璃板(55)。3.根据权利要求2所述的一种机电一体化平稳升降的无人机装置，其特征在于：所述第一姿态传感器(51)、第二姿态传感器(52)和第三姿态传感器(53)均为红外姿态传感器，且第一姿态传感器(51)、第二姿态传感器(52)和第三姿态传感器(53)的红外发射装置在同一平面内。4.根据权利要求1所述的一种机电一体化平稳升降的无人机装置，其特征在于：所述数据采集系统(12)包括数据采集单元(121)，所述数据采集单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海涛，
申请(专利权)人：天津传承科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12