The invention belongs to the field of sensors, in particular to a dynamic tracking data acquisition system and a collection method of a seeker based on a multi rotor unmanned aerial vehicle. The data acquisition system includes multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV) platform, flight platform test equipment and ground control equipment. The invention adopts multi rotor UAV as flight platform, and manned helicopter / fixed wing aircraft data acquisition system in security is simple, low cost, short cycle, no special requirements for space flight, and according to the predetermined trajectory and close to the target; by manipulating the technology of wireless data chain seeker tracking target seeker, return the image and the data, through the real-time monitoring of ground control device has the advantages of simple operation, avoids the personnel safety problem of manned flight platform; relying on the field of the real scene, more reliable than the virtual scene data acquisition system results in semi physical simulation environment. The data acquisition system of the invention has the advantages of low cost, simple operation and practicability, and has better popularization and application prospect.
【技术实现步骤摘要】
一种导引头动态跟踪数据采集系统及采集方法
本专利技术属于传感器领域,具体涉及一种基于多旋翼无人机的导引头动态跟踪数据采集系统及采集方法。
技术介绍
对于飞行器的应用,导引头的自动跟踪性能至关重要。现有的导引头动态跟踪数据采集系统方案主要有3种:(1)地面跑车评估方案,该方案为操作导引头锁定并接近目标靶,但是该方案只能使用导引头平视目标,不能解决在导引头从空中俯视地面目标情况下的跟踪性能验证;(2)有人直升机或固定翼飞机的飞行评估方案:该方案中人员在直升机或固定翼飞机上操作导引头锁定并接近目标,但是该方案需要申请航线,成本较高,准备周期长,保障复杂,在保证飞行安全前提下高度不能过低(一般高于500m),不能按照需要的飞行轨迹接近地面目标;(3)通过虚拟视景在半实物仿真环境下评估,该方案的缺点是虚拟视景通过目标模拟器生成的图像与真实场景的相似度难以确定,无法准确判断评估结果的真实性。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提出一种基于多旋翼无人机的导引头动态跟踪数据采集系统及采集方法,以解决如何简便、安全和低成本地对导引头性能进行评估的问题。(二)技术方案为解决上述技术问题,本专利技术提出一种基于多旋翼无人机的导引头动态跟踪数据采集系统,该评估系统包括数据采集系统包括:多旋翼无人机平台、飞行平台测试设备和地面控制设备;其中,多旋翼无人机平台用于通过多旋翼无人机搭载飞行平台测试设备;飞行平台测试设备包括:导引头、原始视频记录装置和数据链机载端机;其中,导引头用于对目标进行动态跟踪;原始视频记录装置用于采集导引头跟踪获取的视频图像数据,数据链机载端机用 ...
【技术保护点】
一种导引头动态跟踪数据采集系统,其特征在于,所述数据采集系统包括:多旋翼无人机平台、飞行平台测试设备和地面控制设备;其中,所述多旋翼无人机平台用于通过多旋翼无人机搭载所述飞行平台测试设备;所述飞行平台测试设备包括:导引头、原始视频记录装置和数据链机载端机;其中,所述导引头用于对目标进行动态跟踪;所述原始视频记录装置用于采集所述导引头跟踪获取的视频图像数据,所述数据链机载端机用于将所述原始视频记录装置采集到的视频图像数据传送至所述地面控制设备;所述地面控制设备包括:无人机地面操控装置、导引头地面操控装置和数据链地面端机;其中,所述无人机地面操控装置用于对所述多旋翼无人机平台的飞行进行控制;所述导引头地面操控装置用于对所述导引头的目标动态跟踪进行控制;所述数据链地面端机用于接收所述数据链机载端机传送的所述视频图像数据。
【技术特征摘要】
1.一种导引头动态跟踪数据采集系统,其特征在于,所述数据采集系统包括:多旋翼无人机平台、飞行平台测试设备和地面控制设备;其中,所述多旋翼无人机平台用于通过多旋翼无人机搭载所述飞行平台测试设备;所述飞行平台测试设备包括:导引头、原始视频记录装置和数据链机载端机;其中,所述导引头用于对目标进行动态跟踪;所述原始视频记录装置用于采集所述导引头跟踪获取的视频图像数据,所述数据链机载端机用于将所述原始视频记录装置采集到的视频图像数据传送至所述地面控制设备;所述地面控制设备包括:无人机地面操控装置、导引头地面操控装置和数据链地面端机;其中,所述无人机地面操控装置用于对所述多旋翼无人机平台的飞行进行控制;所述导引头地面操控装置用于对所述导引头的目标动态跟踪进行控制;所述数据链地面端机用于接收所述数据链机载端机...
【专利技术属性】
技术研发人员:张延风,刘万刚,付博,刘书杰,黄鹏,董剑,杨毅,谢书吉,焦迎杰,沈猛,
申请(专利权)人:西安现代控制技术研究所,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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