一种智能机载双光巡检系统专家诊断异常处理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能机载双光巡检系统专家诊断异常处理方法，涉及无人机技术领域，包括视频/传感数据的获取、数据分析及故障判断、故障信息存储、报表生成等步骤，本发明专利技术可实现智能切换回传视频，全自主不间断作业，具备机载前端存储和地面端存储，便于后期分析取证，当有紧急故障或异常时，发送报警讯息到监控总指挥中心，并智能评断危险等级，直至处置妥善，巡检作业越多，数据库逐渐完善，识别准确率逐渐提高，效率也更高，采用多时相的巡检策略，既能精细化巡检步骤，又能增加识别诊断的准确率，对于多源数据的采集端而言，该专家诊断系统是智能巡检的基础。

An expert diagnostic exception handling method for Intelligent Airborne dual beam inspection system

The invention discloses an Intelligent Airborne dual optical inspection system expert diagnosis of abnormal processing method, relates to the field of UAV technology, including video / sensor data acquisition, data analysis and fault diagnosis, fault information storage, report generation and other steps, the invention can realize the intelligent switching back video, autonomous uninterrupted operation, equipped with airborne the front end of the ground storage and storage, for later analysis of evidence, when there is an emergency or abnormal fault when the alarm signal is sent to the monitoring center director, and intelligent judge the risk level, until proper disposal, inspection work more, the database has gradually improved, the recognition accuracy improves gradually, higher efficiency, and using digital inspection strategy that can fine inspection steps, but also can increase the accuracy of diagnosis, for the multi-source data acquisition terminal, the expert consultation Broken system is the basis of intelligent patrol.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机载双光巡检系统专家诊断异常处理方法
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种智能机载双光巡检系统专家诊断异常处理方法。
技术介绍
现有的森林防火、电力线塔、消防安全等领域的巡检监控，往往只是纯粹的集成，将可见光相机/摄像头与红外热成像设备集成到一起，挂载于无人机云台上同时拍照录像等，并在地面使用遥控器进行人工操控。该种技术方案的缺陷在于：1、无拓展，应用不方便；2、缺乏必要的数据分析功能；3、缺乏实用的巡检反馈策略。目前，随着无人机技术的迅猛发展，研发出一种全方位、多功能，且能支持完成各类巡检任务的无人机巡检系统是我们需要努力的一个方向。中国专利申请号为201510737558.2公开了一种无人机与任务吊舱适配模块、系统及方法，包括吊舱地面显控单元，根据控制按键的输入向串口指令转换模块发送控制命令，并把吊舱采集的信息在地面吊舱显控单元显示出来；串口指令转换模块，接收来自吊舱地面显控单元的控制指令，并根据此指令转换成适合Q/GDW11385-2015《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定的格式，并把转换后的指令发送给无人机地面站，通过与机载飞控的无线传输，由机载飞控把指令发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机载双光巡检系统专家诊断异常处理方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)采用无人机对被巡检对象进行视频或图像拍摄，并获取大量的视频数据，同时，采用传感器采集传感数据；(2)将步骤(1)中获取的大量数据通过无线通信模块传输至地面部分的安全巡检智能专家系统进行对比分析，其分析过程为安全巡检智能专家系统将获取的数据与故障数据库中的原有数据进行对比分析，判断其与数据库中的故障数据是否相同或相近，如果相同或相近，即可判断被巡检对象出现了故障，否则，则没有出现故障；(3)安全巡检智能专家系统判断出故障点后，随即将故障数据存入故障数据库中存储下来，并标注故障点的位置信息，用于地面人员知晓该位置并派出维...

【技术特征摘要】
1.一种智能机载双光巡检系统专家诊断异常处理方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)采用无人机对被巡检对象进行视频或图像拍摄，并获取大量的视频数据，同时，采用传感器采集传感数据；(2)将步骤(1)中获取的大量数据通过无线通信模块传输至地面部分的安全巡检智能专家系统进行对比分析，其分析过程为安全巡检智能专家系统将获取的数据与故障数据库中的原有数据进行对比分析，判断其与数据库中的故障数据是否相同或相近，如果相同或相近，即可判断被巡检对象出现了故障，否则，则没有出现故障；(3)安全巡检智能专家系统判断出故障点后，随即将故障数据存入故障数据库中存储下来，并标注故障点的位置信息，用于地面人员知晓该位置并派出维修人员前去维修；(4)安全巡检智能专家系统发送完故障点的位置信息后，随即生成故障信息报表，做出巡检作业报表或其他作业报表，并对故障点的危险项的危险等级进行评估和发出警告，最后完成作业返回，结束巡检工作。2.根据权利要求1所述的一种智能机载双光巡检系统专家诊断异常处理方法，其特征在于：所述步骤(1)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铭青，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44