无人载具控制方法及无人载具控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种无人载具控制方法和无人载具控制系统，通过该控制装置接收到第一信息，根据该第一信息确定第一位置,并发送该第一位置至该无人载具；该无人载具接收该第一位置，并根据该第一位置向该第一位置运行；该无人载具获取该第一位置的第一影像，并发送给该控制装置；该控制装置接收该第一影像，根据该第一影像确定对应的第一画面，并将该第一画面发送给位于该第一位置的显示装置；该显示装置接收并显示该第一画面，以供该无人载具识别，从而实现准确定位，方便准确。

Unmanned vehicle control method and unmanned vehicle control system

The invention discloses a control method of unmanned vehicles and unmanned vehicle control system, receiving the information through the control device, is determined according to the first position of the first information, and transmits the first position to the unmanned vehicle; the unmanned vehicle receives the first position, and according to the operation of the first position to the first position the unmanned vehicle; the first image acquisition in the first position, and sent to the control device; the control device receives the first image, according to the first picture of the first image to determine the corresponding, and the first picture sent to the display device is positioned at the first position; the display device receives and displays the first picture to for the unmanned vehicle identification, so as to realize accurate positioning, convenient and accurate.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种无人载具自动控制方法及无人载具，尤其是关于一种根据当前环境显示的特定画面判断目的地的无人载具自动控制方法及无人载具控制系统。
技术介绍
无人飞行载具(UnmannedAerialVehicle，UAV)最初发展于军事用途，如侦查、巡逻，可减少人为的出勤风险。近年来，随着各国在无人电子设备的民用方面逐渐开放，无人电子设备在民用方面的应用越来越多。无人电子设备已经被广泛运用于公共安全、应急搜救、电力、农业、环保、交通、通信、气象、影视航拍等多个领域。随着无人电子设备的越来越多的应用，无人电子设备开始应用在了送快递上，以实现快速无障碍送货。当客户通过网络下单后，无人电子设备送货服务供应商将客户要的物品装载在无人电子设备上，然后无人电子设备自动飞往客人的取货点，但是，由于无人电子设备通常采用GPS导航，当在定位目的地寻找降落点的时候，无人电子设备可能会受到建筑物遮蔽讯号的干扰，而目前尚无法完全依靠无人电子设备自身的“视觉”来辨别降落环境，因此，无人电子设备在送快递方面的应用受到了无法准确降落的限制。为了实现准确定位，发展出了一种在取货点铺设具有大面积的特定图案的垫子，无人电子设备识别大面积的特定图案，以实现无人电子设备识别并降落。但是，此种预先在取货点铺设具有大面积的特定图案的垫子的方式，存在一些问题，例如当送货目的地在无人看管的情形下，大面积的降落指示图案容易成为偷窃的目标；并且人力铺设大面积的电子，以及在送货完成后，再依靠人力来移动、收纳大面积的垫子，较为费力且给客户造成不便。有鉴于此，有必要设计一种新的无人载具控制方法及无人载具控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人载具控制方法及无人载具控制系统，用以根据当前环境显示的特定画面判断目的地。为达上述目的，本专利技术提供一种无人载具控制方法，该方法包括：该控制装置接收到第一信息，根据该第一信息确定第一位置,并发送该第一位置至该无人载具；该无人载具接收该第一位置，并根据该第一位置向该第一位置运行；该无人载具获取该第一位置的第一影像，并发送给该控制装置；该控制装置接收该第一影像，根据该第一影像确定对应的第一画面，并将该第一画面发送给位于该第一位置的显示装置；该显示装置接收并显示该第一画面，以供该无人载具识别。为达上述目的，本专利技术还提供一种无人载具控制系统，该无人载具控制系统包括：控制装置，用于接收第一信息，根据该第一信息确定第一位置；无人载具，耦接于该控制装置，该无人载具用于接收该控制装置发送的该第一位置，根据该第一位置向该第一位置运行，以及获取该第一位置的第一影像，并发送该第一影像至该控制装置；以及显示装置，耦接于该控制装置，该显示装置用于显示画面；其中，该控制装置根据该第一影像确定对应的第一画面，并将该第一画面发送给位于该第一位置的显示装置，该显示装置显示该第一画面，以供该无人载具识别。与现有技术相比，本专利技术提供无人载具控制方法和无人载具控制系统，通过该控制装置接收到第一信息，根据该第一信息确定第一位置,并发送该第一位置至该无人载具；该无人载具接收该第一位置，并根据该第一位置向该第一位置运行；该无人载具获取该第一位置的第一影像，并发送给该控制装置；该控制装置接收该第一影像，根据该第一影像确定对应的第一画面，并将该第一画面发送给位于该第一位置的显示装置；该显示装置接收并显示该第一画面，以供该无人载具识别，从而实现准确定位，方便准确。附图说明图1绘示依据本专利技术实施例的无人载具控制系统的功能方块示意图。图2A、图2B和图2C分别为依据本专利技术无人载具至该第一位置的距离由近至远时显示装置显示的第一画面。图3绘示依据本专利技术第一实施例的无人载具控制方法的流程图。图4绘示依据本专利技术第二实施例的无人载具控制方法的流程图。图5绘示依据本专利技术第三实施例的无人载具控制方法的流程图。图6绘示依据本专利技术第四实施例的无人载具控制方法的流程图。图7绘示依据本专利技术第五实施例的无人载具控制方法的流程图。图8绘示依据本专利技术第六实施例的无人载具控制方法的流程图。图9绘示依据本专利技术第七实施例的无人载具控制方法的流程图。图10绘示依据本专利技术第八实施例的无人载具控制方法的流程图。图11绘示依据本专利技术第九实施例的无人载具控制方法的流程图。具体实施方式为使对本专利技术的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。参照图1所示，揭示了本专利技术无人载具控制系统100的功能方块示意图。本专利技术无人载具控制系统100包括控制装置11、无人载具12和显示装置13，且控制装置11与无人载具12和显示装置13耦接，以相互传递信息。进一步的，控制装置11与无人载具12以及控制装置11与显示装置13可以是有线连接或者无线连接，本实施例中，控制装置11与无人载具12以及控制装置11与显示装置13为无线连接。下面对本专利技术无人载具控制系统100的具体功能做进一步描述。控制装置11用于接收第一信息，根据该第一信息确定第一位置。其中，该第一位置为无人载具12需要到达的目的地。控制装置11可以为控制伺服器或者中央处理器，但不以此为限。控制装置11用于接收第一信息，根据该第一信息确定第一位置。其中，该第一信息通常为客户发送的信息，例如下单信息，该下单信息通常包括货物清单、目的地等资讯，但不以此为限，具体由设计人员根据实际情况而定，在此不再赘述。无人载具12用于接收控制装置11发送的该第一位置，根据该第一位置向该第一位置运行，以及获取该第一位置的第一影像，并发送该第一影像至控制装置11。无人载具12可以是无人飞机或者无人搬运车，但不以此为限。其中，该第一影像包括该第一位置的环境影像，但不以此为限。且于实际应用中，无人载具12可拍摄多张第一影像，并将该多张第一影像发送给控制装置11，且该多张第一影像可以是不同视角，但不以此为限。进一步的，无人载具12通过全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)、射频技术(RadioFrequency)或者雷达(RadarDetection)进行导航以及目标区域定位，以到达该第一位置和获取该第一影像。进一步的，无人载具12还包括影像撷取单元(例如电荷耦合元件(CCD)，互补金属氧化物半导体(CMOS))，以撷取该第一影像，具体由设计人员根据实际情况而定，在此不再赘述。显示装置13用于显示图案，以供无人载具12识别。其中，显示装置13为液晶显示器、电视、电子墨水荧幕、电子墨水标签、胆固醇液晶显示器或者窗户型显示器。本实施例中，无人载具控制系统100包括多个显示装置13，则多个显示装置13可以为液晶显示器、电视、电子墨水荧幕、电子墨水标签、胆固醇液晶显示器和者窗户型显示器中的至少其中一种或其组合。较佳的，显示装置13内建浏览器或者可以与控制装置11连接交换资料的客户端，但不以此为限。其中，控制装置11根据该第一影像确定对应的第一画面，进一步的，控制装置11可以由影像图资数据(如谷歌地球的空照影像数据库或是营运商自行进行空拍的影像数据库)比对该第一影像用以确定对应的第一画面，并将该第一画面发送给位于该第一位置的显示装置13，位于该第一位置的显示装置13显示该第一画面，以供无人载具12识别，从而实现准确定位。并且，该第一影像包括该第一位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人载具控制方法，用于无人载具控制系统，该无人载具控制系统包括无人载具、控制装置和显示装置，该无人载具与该控制装置耦接，该控制装置和该显示装置耦接，其特征在于，该方法包括：该控制装置接收到第一信息，根据该第一信息确定第一位置,并发送该第一位置至该无人载具；该无人载具接收该第一位置，并根据该第一位置向该第一位置运行；该无人载具获取该第一位置的第一影像，并发送给该控制装置；该控制装置接收该第一影像，根据该第一影像确定对应的第一画面，并将该第一画面发送给位于该第一位置的显示装置；该显示装置接收并显示该第一画面，以供该无人载具识别。

【技术特征摘要】
1.一种无人载具控制方法，用于无人载具控制系统，该无人载具控制系统包括无人载具、控制装置和显示装置，该无人载具与该控制装置耦接，该控制装置和该显示装置耦接，其特征在于，该方法包括：该控制装置接收到第一信息，根据该第一信息确定第一位置,并发送该第一位置至该无人载具；该无人载具接收该第一位置，并根据该第一位置向该第一位置运行；该无人载具获取该第一位置的第一影像，并发送给该控制装置；该控制装置接收该第一影像，根据该第一影像确定对应的第一画面，并将该第一画面发送给位于该第一位置的显示装置；该显示装置接收并显示该第一画面，以供该无人载具识别。2.如权利要求1所述的无人载具控制方法，其特征在于，该控制装置根据该第一影像确定对应的第一画面的步骤包括：该控制装置根据该第一影像以及该第一位置的该显示装置的特性确定该第一画面。3.如权利要求1所述的无人载具控制方法，其特征在于，该控制装置根据该第一影像确定对应的第一画面，并将该第一画面发送给位于该第一位置的显示装置的步骤包括：该控制装置根据该第一影像确定多个第一画面，并根据该无人载具的当前位置与位于该第一位置之间的距离自该多个第一画面中选取其中一个第一画面发送给该第一位置的显示装置。4.如权利要求1所述的无人载具控制方法，其特征在于，该控制装置根据该第一影像确定对应的第一画面，并将该第一画面发送给该第一位置对应的显示装置的步骤还包括：该控制装置实时获取该无人载具的当前位置至该第一位置之间的距离，根据该距离的变化控制更新该第一画面，并将更新后的该第一画面发送给该显示装置。5.如权利要求4所述的无人载具控制方法，其特征在于，当该无人载具的当前位置至该第一位置之间的距离大于第一预设值时，该第一画面具有粗的轮廓特征；当该无人载具的当前位置至该第一位置之间的距离小于第一预设值时，该第一画面具有较为细致的纹理变化。6.如权利要求1所述的无人载具控制方法，其特征在于，当位于该第一位置的显示装置为多个时，该控制装置根据该第一影像确定对应的第一画面，并将该第一画面发送给位于该第一位置的显示装置的步骤还包括：该控制装置实时获取该无人载具的当前位置至该第一位置之间的距离，根据该无人载具的当前位置至该第一位置之间的距离确定该第一画面和用于显示该第一画面的位于该第一位置的显示装置的数量，并将该第一画面发送给对应数量的该显示装置。7.如权利要求6所述的无人载具控制方法，其特征在于，当该无人载具的当前位置至该第一位置之间的距离大于第一预设值时，该第一图案具有粗的轮廓特征以及用于显示该第一图案的显示装置的数量为第一数量；当该无人载具的当前位置至该第一位置之间的距离小于第一预设值时，该第一图案具有较为细致的纹理变化以及用于显示该第一图案的显示装置的数量为第二数量，其中，该第一数量大于该第二数量。8.如权利要求1所述的无人载具控制方法，其特征在于，该第一信息包括第一位置和地图资讯，该控制装置还根据该第一信息确定该地图资讯；或者该第一信息包括第一位置、地图资讯和该第一位置对应的该显示装置的识别码，该控制装置还根据该第一信息确定地图资讯和该第一位置对应的该显示装置的识别码；或者该第一信息包括第一位置、地图资讯以及该第一位置对应的该显示装置的识别码及其网络地址，该控制装置还根据该第一信息确定地图资讯和该第一位置对应的该显示装置的识别码及其网络地址。9.如权利要求1所述的无人载具控制方法，其特征在于，将该第一画面发送给位于该第一位置的显示装置的步骤包括：将该第一画面的网络连接地址发送给位于该第一位置的显示装置；该显示装置接收并显示该第一画面的步骤包括：该显示装置接受并打开该网络连接地址以显示该第一画面。10.如权利要求1所述的无人载具控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：该无人载具于运行过程中且于到达该第一位置之前，定时获取当前位置以及该当前位置的第二影像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗熹，江镇成，
申请(专利权)人：苏州佳世达电通有限公司，佳世达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32