一种教育机器人的动力臂结构制造技术

本发明专利技术公开了一种教育机器人的动力臂结构，包括动力安装架、第一驱动机以及摇摆臂，所述第一驱动机安置于动力安装架上，所述摇摆臂位于第一驱动机上；其还包括：第二驱动机、转动臂、安装背板、电动滑轨以及移动板；所述第二驱动机位于摇摆臂上，所述转动臂安置于第二驱动机的驱动端上，所述安装背板固定于转动臂上，所述电动滑轨配装于转动臂上，所述移动板安置于电动滑轨的移动端上；其还包括：小型投影仪以及安装框架；所述小型投影仪通过安装框架固定于移动板。本发明专利技术通过投影仪的工作，将画面投射以及播放，同时经过第一驱动机以及第二驱动机的驱动，可对投影仪的位置发生多角度调节。

A power arm structure of an educational robot

The invention discloses a power arm structure of an educational robot, including a power mounting frame, a first drive machine, and a swing arm. The first driver is placed on a power mounting frame and the rocking arm is located on the first driver. It also includes a second driver, a rotating arm, an mounting backboard, an electric slide rail, and a moving board. The second driver is located on the swing arm, which is placed on the driving end of the second drive machine. The mounting backboard is fixed on the rotating arm. The electric slide rail is mounted on the rotating arm, and the movable plate is placed on the moving end of the electric slide rail; the small projector and the installation frame are also included. The small projector is fixed to the mobile board through the mounting frame. By projecting and playing the picture through the work of the projector, the invention can adjust the position of the projector in multiple angles through the drive of the first driver and the second driver.

【技术实现步骤摘要】
一种教育机器人的动力臂结构
本专利技术涉及教育机器人领域，特别是一种教育机器人的动力臂结构。
技术介绍
对于目前的科技发展，教育行业中，与时俱进，采用教育机器人来解决教育中的多种问题，教育机器人可通过语音系统为学者讲解问题，同时通过显示结构与显示器连接方可实现画面播放，但是显示结构，其需要与显示器的连接线对接，不是非常方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种教育机器人的动力臂结构。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种教育机器人的动力臂结构，包括动力安装架、第一驱动机以及摇摆臂；所述第一驱动机安置于动力安装架上，所述摇摆臂位于第一驱动机上；其还包括：第二驱动机、转动臂、安装背板、电动滑轨以及移动板；所述第二驱动机位于摇摆臂上，所述转动臂安置于第二驱动机的驱动端上，所述安装背板固定于转动臂上，所述电动滑轨配装于转动臂上，所述移动板安置于电动滑轨的移动端上；其还包括：小型投影仪以及安装框架；所述小型投影仪通过安装框架固定于移动板上。优选的，所述电动滑轨与安装背板之间设有加强件；该加强件用于对电动滑轨进行固定。优选的，所述电动滑轨两端安置限位开关；该限位开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教育机器人的动力臂结构，包括动力安装架(1)、第一驱动机(2)以及摇摆臂(3)，其特征在于，所述第一驱动机(2)安置于动力安装架(1)上，所述摇摆臂(3)位于第一驱动机(2)上；其还包括：第二驱动机(4)、转动臂(5)、安装背板(6)、电动滑轨(7)以及移动板(8)；所述第二驱动机(4)位于摇摆臂(3)上，所述转动臂(5)安置于第二驱动机(4)的驱动端上，所述安装背板(6)固定于转动臂(5)上，所述电动滑轨(7)配装于转动臂(5)上，所述移动板(8)安置于电动滑轨(7)的移动端上；其还包括：小型投影仪(9)以及安装框架(10)；所述小型投影仪(9)通过安装框架(10)固定于移动板(8)上。

【技术特征摘要】
1.一种教育机器人的动力臂结构，包括动力安装架(1)、第一驱动机(2)以及摇摆臂(3)，其特征在于，所述第一驱动机(2)安置于动力安装架(1)上，所述摇摆臂(3)位于第一驱动机(2)上；其还包括：第二驱动机(4)、转动臂(5)、安装背板(6)、电动滑轨(7)以及移动板(8)；所述第二驱动机(4)位于摇摆臂(3)上，所述转动臂(5)安置于第二驱动机(4)的驱动端上，所述安装背板(6)固定于转动臂(5)上，所述电动滑轨(7)配装于转动臂(5)上，所述移动板(8)安置于电动滑轨(7)的移动端上；其还包括：小型投影仪(9)以及安装框架(10)；所述小型投影仪(9)通过安装框架(10)固定于移动板(8)上。2.根据权利要求1所述的一种教育机器人的动力臂结构，其特征在于，所述电动滑轨(7)与安装背板(6)之间设有加强件(11)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘焕炎，潘晓丹，
申请(专利权)人：广州新烨数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44