一种自动出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动出料装置，包括柜体、控制器及与所述控制器电连接的取料装置，所述柜体的一侧设置有取料窗口，所述柜体内设有多层倾斜设置的层板，各层板上设有多个隔板，所述隔板将层板分隔成多个储料槽，在所述储料槽的出料口处的下方均设置有用于将货物顶起的顶出机构，所述取料装置包括用于承接从储料槽出来的货物并将货物往取料窗口的方向传送的传送机构、安装在所述传送机构上用于控制所述顶出机构发生顶起动作的驱动机构、以及带动传送机构在垂直方向上下移动的升降机构，每个顶出机构均对应一个驱动机构。该装置可以实现货物的自动出料，能够降低劳动强度，提高出料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动出料装置
本技术涉及一种自动出料装置。
技术介绍
传统的货柜或售卖柜主要还是依赖普通货架来储存物品，由人工来完成取料、发料的工作，这种方式存在以下缺陷：第一，人工取料劳动强度大，取货效率低；第二，由于人工取料的局限性，在时间紧、工作量大的情况下，凭个人记忆或货品标签判断，容易出现拿错货品的现象，或者需花费时间去寻找相应的货物，造成一定程度的人力资源浪费。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种自动出料装置，实现货物的出料自动化，降低劳动强度，提高出料效率。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种自动出料装置，包括柜体、控制器及与所述控制器电连接的取料装置，所述柜体的一侧设置有取料窗口，所述柜体内设有多层倾斜设置的层板，各层板上设有多个隔板，所述隔板将层板分隔成多个储料槽，在所述储料槽的出料口处的下方均设置有用于将货物顶起的顶出机构，所述取料装置包括用于承接从储料槽出来的货物并将货物往取料窗口的方向传送的传送机构、安装在所述传送机构上用于控制所述顶出机构发生顶起动作的驱动机构、以及带动传送机构在垂直方向上下移动的升降机构，每个顶出机构均对应一个驱动机构。进一步地，所述顶出机构包括杠杆顶板，所述层板靠近出料口一端的底部设有条形槽口，所述条形槽口延伸至所述储料槽内，所述杠杆顶板的中部可转动设置在条形槽口处，所述杠杆顶板包括向条形槽口内部延伸并用于从货物底面托起货物的顶起端、及向储料槽的出料口外部延伸并用于与驱动机构相连接的按压端，所述顶起端设有用于对货物进行限位的限位部，所述驱动机构用于带动所述杠杆顶板转动以使所述杠杆顶板将货物顶起。进一步地，所述驱动机构包括电磁铁、伸出杆、压杆及固定杆，所述伸出杆的一端与所述电磁铁连接，所述伸出杆的另一端与压杆的一端通过销轴枢接，所述压杆的中部通过销轴与固定杆枢接，所述电磁铁用于控制伸出杆的移动，以驱动压杆的另一端向着靠近或远离所述杠杆顶板的按压端的方向运动。进一步地，所述传送机构包括水平设置的托架、设置在托架上的传送带组件及驱动所述传送带组件运动的动力组件，所述柜体内设有竖直滑轨，所述托架与竖直滑轨滑动配合，所述驱动机构设于所述托架的一侧，所述升降机构包括升降电机、与升降电机连接的第一主动带轮、设于所述柜体的顶部的第一从动带轮、设置在第一主动带轮和第一从动带轮之间的升降皮带，所述托架通过连接件与所述升降皮带相连接。进一步地，所述传送带组件包括分别枢接在托架两端的主动轴和被动轴、以及设置在主动轴和被动轴之间的传送带，所述动力组件包括设于托架上的传送电机、与传送电机连接的第二主动带轮、与所述主动轴连接的第二从动带轮、及设置在第二主动带轮和第二从动带轮之间的同步带。进一步地，所述托架的两侧均设有第一挡板，所述第一挡板向上延伸设置并高出所述传送带。进一步地，所述托架的两端均设有第二挡板，所述第二挡板向上延伸设置并高出所述传送带。进一步地，所述隔板包括呈L型设置的竖板及底板，所述底板设有卡柱，所述层板设有用于与所述卡柱相卡接的卡孔。进一步地，所述底板向储料槽内部延伸设置，所述底板的宽度小于所述储料槽的宽度，所述货物底面的两侧与所述底板接触。进一步地，所述竖板靠近出料口的一端设有限位板相比现有技术，本技术的有益效果在于：当货物处于等待出料状态时，顶出机构和驱动机构处于等待状态；当货物处于出料状态时，升降机构带动传送机构移动到指定储料槽的前方，然后控制器控制驱动机构工作，驱动机构驱动顶出机构发生顶起工作，以将储料槽内的货物顶起，当顶出机构将货物顶起一定高度后，此时货物处于倾斜状态，货物便在自身重力作用下掉落到传送机构上，接着升降机构带动传送机构升降到与取料窗口相同的高度，之后，传送机构将货物往取料窗口的方向，这样便可以从取料窗口进行取货，如此实现货物的自动出料。本技术可以高效准确的实现货物的出料自动化，全程自动化，且输出过程稳定，不会破损货物，节省人力，效率高；且适用于所有规格的货物，使用范围广。附图说明图1为本技术提供的一种自动出料装置的示意图之一；图2为图1中A处的局部放大示意图；图3为本技术提供的一种自动出料装置的示意图之二；图4为本技术提供的一种自动出料装置的传送机构的示意图；图5为本技术提供的一种自动出料装置的驱动机构的示意图；图6为本技术提供的一种自动出料装置的储料槽的示意图；图7为图6中B处的局部放大示意图；图8为本技术提供的一种自动出料装置的储料槽的爆炸图。图中：1、柜体；2、取料窗口；3、层板；31、卡孔；4、隔板；41、竖板；42、底板；43、限位板；5、储料槽；6、货物；7、杠杆顶板；71、顶起端；72、按压端；73、限位部；8、条形槽口；9、电磁铁；10、伸出杆；11、压杆；12、固定杆；13、托架；14、竖直滑轨；15、滑块；16、升降电机；17、第一主动带轮；18、第一从动带轮；19、升降皮带；20、连接件；21、主动轴；22、被动轴；23、传送带；24、传送电机；25、第二主动带轮；26、第二从动带轮；27、同步带；28、第一挡板；29、第二挡板。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本技术的范围。本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1XX”和“2XX”标识的元件结构相同、功能类似)。如图1-8所示，为本技术提供的一种自动出料装置，包括柜体1、控制器及与所述控制器电连接的取料装置，所述柜体1的一侧设置有取料窗口2，所述柜体1内设有多层倾斜设置的层板3，各层板3上设有多个隔板4，所述隔板4将层板3分隔成多个储料槽5，在所述储料槽5的出料口处的下方均设置有用于将货物6顶起的顶出机构，所述取料装置包括用于承接从储料槽5出来的货物6并将货物6往取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动出料装置，其特征在于，包括柜体、控制器及与所述控制器电连接的取料装置，所述柜体的一侧设置有取料窗口，所述柜体内设有多层倾斜设置的层板，各层板上设有多个隔板，所述隔板将层板分隔成多个储料槽，在所述储料槽的出料口处的下方均设置有用于将货物顶起的顶出机构，所述取料装置包括用于承接从储料槽出来的货物并将货物往取料窗口的方向传送的传送机构、安装在所述传送机构上用于控制所述顶出机构发生顶起动作的驱动机构、以及带动传送机构在垂直方向上下移动的升降机构，每个顶出机构均对应一个驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动出料装置，其特征在于，包括柜体、控制器及与所述控制器电连接的取料装置，所述柜体的一侧设置有取料窗口，所述柜体内设有多层倾斜设置的层板，各层板上设有多个隔板，所述隔板将层板分隔成多个储料槽，在所述储料槽的出料口处的下方均设置有用于将货物顶起的顶出机构，所述取料装置包括用于承接从储料槽出来的货物并将货物往取料窗口的方向传送的传送机构、安装在所述传送机构上用于控制所述顶出机构发生顶起动作的驱动机构、以及带动传送机构在垂直方向上下移动的升降机构，每个顶出机构均对应一个驱动机构。


2.如权利要求1所述的一种自动出料装置，其特征在于，所述顶出机构包括杠杆顶板，所述层板靠近出料口一端的底部设有条形槽口，所述条形槽口延伸至所述储料槽内，所述杠杆顶板的中部可转动设置在条形槽口处，所述杠杆顶板包括向条形槽口内部延伸并用于从货物底面托起货物的顶起端、及向储料槽的出料口外部延伸并用于与驱动机构相连接的按压端，所述顶起端设有用于对货物进行限位的限位部，所述驱动机构用于带动所述杠杆顶板转动以使所述杠杆顶板将货物顶起。


3.如权利要求2所述的一种自动出料装置，其特征在于，所述驱动机构包括电磁铁、伸出杆、压杆及固定杆，所述伸出杆的一端与所述电磁铁连接，所述伸出杆的另一端与压杆的一端通过销轴枢接，所述压杆的中部通过销轴与固定杆枢接，所述电磁铁用于控制伸出杆的移动，以驱动压杆的另一端向着靠近或远离所述杠杆顶板的按压端的方向运动。


4.如权利要求1所述的一种自动出料装置，其特征在于，所述传送机构包括水平设置的托架、设置在托...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建魁，
申请(专利权)人：广州戈思威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44