The utility model relates to a bionic head of a service robot, which is characterized by that it includes a front shell, a rear shell and a head support frame. It is mainly composed of groove type lightweight plastic parts, and has the characteristics of light weight, low cost and smooth appearance. The outer surface of the front shell is equipped with touch display screen, eyebrow display block, cheek display block and camera module, while users can feedback video information, they can also perform various anthropomorphic combinations of expressions, which enrich the robot's emotional expression for users. Infrared sensor, sound source localization module, sensing component, microphone assembly, camera components constitute external sensing unit of the robot, the user can through a variety of input to the robot command, such as gesture, sound, click options, user demand to the machine.
【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人仿生头部
本技术涉及一种仿生机器人
,特别是一种服务机器人仿生头部。
技术介绍
服务机器人是机器人家族中一个年轻的成员,它能完成有益于人类健康的服务工作,如维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等方面的工作。目前的数据显示,世界上至少有48个国家在发展机器人,其中25个国家已涉足服务机器人的开发。在日本、北美和欧洲,迄今已有7种类型共计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。“人形服务机器人”可以被定义为具有人类的外观和功能(例如头部、躯干、手臂、腿部)的某些属性,使用语音交互以及肢体动作来与人类进行沟通的一种服务机器人。作为服务机器人的重要部件之一,服务机器人的头部结构常常类似于人类的头部结构,具有“眼”,“耳”,“口”等特征,能够保证其更好地与人类进行交流与沟通。智能机器人头颅(CN201620875529.2),其包括:一上壳,其上设置智能家居模块、固定座、摄像头,固定座上设置有电路板、LED灯座,LED灯座中倾斜放置有LED,摄像头位于上壳的前部,一下壳,扣合于上壳,下壳上设置有一个嘴巴、两个眼睛、独立音腔喇叭,眼睛位于嘴巴上方,眼睛位于嘴巴上设置有发光LED,且眼睛的发光LED和嘴巴的发光LED之间通过引线串联的方式电性连接,上壳的侧边和下壳的侧边连接处设置有收容孔,收容孔中装设有独立音腔喇叭,下壳的底部还设置有大空腔、扣位;一侧壳,罩设于独立音腔喇叭,且侧壳扣合于上壳的侧边和下壳的侧边,上述构造,设计合理,功能丰富,外表美观,并实现了智能化的设计。一种智能机器人头部系统及其操作方法(CN201610659234.6 ...
【技术保护点】
一种服务机器人仿生头部,其特征在于:它包括前外壳、后外壳和头部支撑架组件,所述头部支撑架组件与前外壳固定,所述前外壳与后外壳对合连接,形成机器人仿生头部的外壳腔;所述前外壳的外表面设置触控显示屏、眉毛显示块、脸颊显示块和摄像头组件;所述头部支撑架组件包括支撑柱和矩形框架,所述支撑柱连接矩形框架的底边,所述矩形框架的第一侧边与前外壳内表面连接,控制电路板设置在第一侧边与前外壳之间;电子眉毛显示组件、电子脸颊显示组件、摄像头组件分别设置在所述控制电路板上;所述后外壳内的上部设置感应组件。
【技术特征摘要】
1.一种服务机器人仿生头部,其特征在于:它包括前外壳、后外壳和头部支撑架组件,所述头部支撑架组件与前外壳固定,所述前外壳与后外壳对合连接,形成机器人仿生头部的外壳腔;所述前外壳的外表面设置触控显示屏、眉毛显示块、脸颊显示块和摄像头组件;所述头部支撑架组件包括支撑柱和矩形框架,所述支撑柱连接矩形框架的底边,所述矩形框架的第一侧边与前外壳内表面连接,控制电路板设置在第一侧边与前外壳之间;电子眉毛显示组件、电子脸颊显示组件、摄像头组件分别设置在所述控制电路板上;所述后外壳内的上部设置感应组件。2.如权利要求1所述的一种服务机器人仿生头部,其特征在于:所述矩形框架内设置通风组件,矩形框架的第二侧边上设置射频天线,矩形框架的底边上设置麦克风组件。3.如权利要求1所述的一种服务机器人仿生头部,其特征在于:所述眉毛显...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔祥战,王永贵,徐岩,孙艳,梅洪华,王永奉,
申请(专利权)人:游尔北京机器人科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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