一种具有照明功能的自动化机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，尤其是一种具有照明功能的自动化机械手，包括第一机械臂，所述第一机械臂的左端通过连接件连接有支撑座，所述第一机械臂的右端通过连接件连接有第二机械臂，所述第二机械臂的底端设置有夹持体，所述第二机械臂为圆柱形臂，所述第二机械臂的外部螺纹连接有套管，所述套管的外表面沿其周向开设有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有活动套环，所述活动套环左右两侧的底部均设置有连接杆。本发明专利技术具有结构简单、使用方便以及便于调节的优点，通过在机械手臂上设置多个照明灯管进行照明，有效提高了机械手在夜间的工作效率，便于工作人员监督查看。

An automatic manipulator with the function of lighting

The invention relates to the technical field of mechanical hand, especially an automatic manipulator with lighting function, which comprises a first arm, wherein the first mechanical arm is connected through a connecting piece and a supporting seat, wherein the first mechanical arm at the right end are connected by second mechanical arm connecting piece, wherein the second mechanical arm. End is provided with a clamping body, wherein the second arm is cylindrical external thread in the arm, second arm connected with the casing pipe and the outer surface of the casing are arranged along the circumferential direction of the annular groove and the annular groove is arranged in the activities ring, the movable ring is arranged at the bottom of the left and right sides connecting rod. The invention has the advantages of simple structure, convenient operation and convenient adjustment. Lighting is arranged by multiple lighting tubes on the mechanical arm, which effectively improves the working efficiency of the manipulator at night and is convenient for staff to supervise and check.

【技术实现步骤摘要】
一种具有照明功能的自动化机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种具有照明功能的自动化机械手。
技术介绍
目前，现有的自动化机械手结构都较为复杂，而且功能性不强，不够实用，在夜间进行机械手抓取作业时候，由于夜间光线较弱，工作人员不能够清晰的查看自动化机械手的抓取情况，这样会导致工作人员不能对机械手起到较好的监督作用，因此不便于实际使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的不便于使用的缺点，而提出的一种具有照明功能的自动化机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种具有照明功能的自动化机械手，包括第一机械臂，所述第一机械臂的左端通过连接件连接有支撑座，所述第一机械臂的右端通过连接件连接有第二机械臂，所述第二机械臂的底端设置有夹持体，所述第二机械臂为圆柱形臂，所述第二机械臂的外部螺纹连接有套管，所述套管的外表面沿其周向开设有环形凹槽，所述环形凹槽内设置有活动套环，所述活动套环左右两侧的底部均设置有连接杆，两个连接杆的底端共同连接有水平设置的连接套环，所述连接套环套设在第二机械臂的外部，且连接套环的内侧设置有滑块，所述第二机械臂的外表面沿其轴向开设有与滑块配合连接的滑槽；所述第二机械臂的外表面间隔设置有四个挡板，且四个挡板沿着第二机械臂的周向排列，四个所述挡板均位于连接套环的下方，每个挡板的内侧面均设置有灯管，每个挡板的顶部均通过合页与第二机械臂连接，且每个挡板外侧的底部均连接有拉绳，所述拉绳远离挡板的一端与连接套环连接。优选的，所述挡板设置为弧形挡板，且每个挡板的内侧面均设置有反光板。优选的，所述灯管的两端均设置有保护块，所述保护块设置为弹性橡胶块，且保护块的直径大于灯管的直径。本专利技术提出的一种具有照明功能的自动化机械手，有益效果在于：本专利技术通过在第二机械臂的侧边设置多个灯管进行照明，便于工作人员在夜间查看机械手的工作情况，便于工作人员对机械手的工作进行监督查看，并且第二机械臂外侧的多个灯管的张开角度可根据使用情况进行调节，便于在不同情况下使用。附图说明图1为本专利技术提出的一种具有照明功能的自动化机械手的结构示意图。图中：支撑座1、第一机械臂2、第二机械臂3、滑槽4、套管5、环形凹槽6、滑块7、灯管8、拉绳9、挡板10、夹持体11、保护块12、连接杆13、活动套环14、连接套环15。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种具有照明功能的自动化机械手，包括第一机械臂2，第一机械臂2的左端通过连接件连接有支撑座1，第一机械臂2的右端通过连接件连接有第二机械臂3，第二机械臂3的底端设置有夹持体11，第二机械臂3为圆柱形臂，第二机械臂3的外部螺纹连接有套管5，套管5的外表面沿其周向开设有环形凹槽6，环形凹槽6内设置有活动套环14，活动套环14左右两侧的底部均设置有连接杆13，两个连接杆13的底端共同连接有水平设置的连接套环15，连接套环15套设在第二机械臂3的外部，且连接套环15的内侧设置有滑块7，第二机械臂3的外表面沿其轴向开设有与滑块7配合连接的滑槽4。连接套环15与第二机械臂3之间通过滑块7和滑槽4配合连接，能够有效对连接套环15的位置进行限定，避免连接套环15在移动过程中发生转动。第二机械臂3的外表面间隔设置有四个挡板10，且四个挡板10沿着第二机械臂3的周向排列，四个挡板10均位于连接套环15的下方，每个挡板10的内侧面均设置有灯管8，每个挡板10的顶部均通过合页与第二机械臂3连接，且每个挡板10外侧的底部均连接有拉绳9，拉绳9远离挡板10的一端与连接套环15连接。挡板10设置为弧形挡板，且每个挡板10的内侧面均设置有反光板，这样设置能够有效将多个灯管8的灯光聚集至夹持体11处，使工作人员能够清晰的查看机械手的工作情况。灯管8的两端均设置有保护块12，保护块12设置为弹性橡胶块，且保护块12的直径大于灯管8的直径。保护块12对灯管8具有较好的保护作用，避免灯管8直接与第二机械臂3发生碰撞容易造成损坏的情况。在使用时，通过拧动套管5，可对连接套环15的位置进行上下调节，当连接套环15的位置向上移动时，多个挡板10在拉绳9的作用下会张开较大的角度，这样可使多个灯管8的光照范围变大，当连接套环15的位置向下移动时，多个挡板10的张开角度变小，多个灯管8的光照范围变小并且光线也较为聚集，便于使用者在不同情况下使用。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有照明功能的自动化机械手，包括第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)的左端通过连接件连接有支撑座(1)，所述第一机械臂(2)的右端通过连接件连接有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)的底端设置有夹持体(11)，所述第二机械臂(3)为圆柱形臂，其特征在于，所述第二机械臂(3)的外部螺纹连接有套管(5)，所述套管(5)的外表面沿其周向开设有环形凹槽(6)，所述环形凹槽(6)内设置有活动套环(14)，所述活动套环(14)左右两侧的底部均设置有连接杆(13)，两个连接杆(13)的底端共同连接有水平设置的连接套环(15)，所述连接套环(15)套设在第二机械臂(3)的外部，且连接套环(15)的内侧设置有滑块(7)，所述第二机械臂(3)的外表面沿其轴向开设有与滑块(7)配合连接的滑槽(4)；所述第二机械臂(3)的外表面间隔设置有四个挡板(10)，且四个挡板(10)沿着第二机械臂(3)的周向排列，四个所述挡板(10)均位于连接套环(15)的下方，每个挡板(10)的内侧面均设置有灯管(8)，每个挡板(10)的顶部均通过合页与第二机械臂(3)连接，且每个挡板(10)外侧的底部均连接有拉绳(9)，所述拉绳(9)远离挡板(10)的一端与连接套环(15)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有照明功能的自动化机械手，包括第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)的左端通过连接件连接有支撑座(1)，所述第一机械臂(2)的右端通过连接件连接有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)的底端设置有夹持体(11)，所述第二机械臂(3)为圆柱形臂，其特征在于，所述第二机械臂(3)的外部螺纹连接有套管(5)，所述套管(5)的外表面沿其周向开设有环形凹槽(6)，所述环形凹槽(6)内设置有活动套环(14)，所述活动套环(14)左右两侧的底部均设置有连接杆(13)，两个连接杆(13)的底端共同连接有水平设置的连接套环(15)，所述连接套环(15)套设在第二机械臂(3)的外部，且连接套环(15)的内侧设置有滑块(7)，所述第二机械臂(3)的外表面沿其轴向开设有与滑块(7)配合连接的滑槽(4)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶词贵，
申请(专利权)人：叶词贵，
类型：发明
国别省市：湖北,42