连接装置制造方法及图纸

连接装置包括垂直设置的扫描仪连接板和机器人手臂连接板；扫描仪连接板的表面设有U型板和相对设置的两个扫描仪底座固定翼，U型板的开口端和扫描仪连接板固定连接，U型板和扫描仪连接板之间形成扫描仪底座卡槽；机器人手臂连接板远离扫描仪连接板的表面设有平行且依次设置的第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板。上述连接装置，通过扫描仪连接板和机器人手臂连接板上的结构分别连接kinect深度相机和fetch单臂机器人，使fetch单臂机器人可以进行深度识别，三维扫描重建等工作，使机械臂扫描更加低成本化。

Connecting device

The connecting device comprises a vertically arranged scanner and the robot arm connecting plate connecting plate; the connecting plate scanner is arranged on the surface of U plate and relative set of two base fixed wing is fixedly connected with the scanner, the scanner and the open end of the connecting plate U plate, U plate and the connecting plate is formed between the scanner scanner base slot; the surface of the robot arm connecting plate away from the connecting plate is provided with a scanner and are arranged parallel to the first card, second card, third card and fourth card. The connecting device, connecting structure board are respectively connected with the depth of Kinect camera and fetch single arm robot through the scanner connection plate and the robot arm, the robot arm can be fetch depth recognition, 3D scanning and reconstruction work, make the mechanical arm to scan more low cost.

【技术实现步骤摘要】
连接装置
本技术涉及机器人
，具体涉及一种fetch单臂机器人与kinect的连接装置。
技术介绍
在使用低成本fetch单臂机器人研究过程中，发现如果想要它抓取低成本扫描仪kinect进行三维扫描是一件很困难的事情。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种连接装置，使得fetch单臂机器人很好的与kinect深度相机对接。一种连接装置，包括垂直设置的扫描仪连接板和机器人手臂连接板；所述扫描仪连接板远离所述机器人手臂连接板的表面设有U型板和相对设置的两个扫描仪底座固定翼，所述U型板的开口端和所述扫描仪连接板固定连接，所述U型板和所述扫描仪连接板之间形成扫描仪底座卡槽，两个所述扫描仪底座固定翼的连线和所述U型板的底板平行设置；所述机器人手臂连接板远离所述扫描仪连接板的表面设有平行且依次设置的第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板，所述第一卡板、所述第二卡板、所述第三卡板和所述第四卡板的延伸方向均平行于所述扫描仪连接板，所述第一卡板和所述第二卡板之间形成机器人手臂第一卡槽，所述第三卡板和所述第四卡板之间形成机器人手臂第二卡槽，所述机器人手臂第一卡槽和所述机器人手臂第二卡槽分别位于所述机器人手臂连接板的两端。在其中一个实施例中，还包括加强条，所述加强条的相邻的两条边分别和所述扫描仪连接板和所述机器人手臂连接板固定连接。在其中一个实施例中，所述加强条的数量为四块，其中，两块所述加强条平行设于所述机器人手臂连接板远离所述第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板的表面，另外两块所述加强条分别设于所述机器人手臂连接板相对设置的两个端面。在其中一个实施例中，所述扫描仪连接板上开设有螺丝孔。在其中一个实施例中，所述第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板均开设有螺丝孔，且所述第一卡板和所述第二卡板上的螺丝孔相对设置，所述第三卡板和所述第四卡板的螺丝孔相对设置。在其中一个实施例中，所述第一卡板在所述机器人手臂连接板的高度大于所述第二卡板在所述机器人手臂连接板的高度。在其中一个实施例中，所述第四卡板在所述机器人手臂连接板的高度大于所述第三卡板在所述机器人手臂连接板的高度。在其中一个实施例中，两个所述扫描仪底座固定翼之间的距离与所述U型板的开口的宽度相等。上述连接装置，通过扫描仪连接板和机器人手臂连接板上的结构分别连接kinect深度相机和fetch单臂机器人，能够使得fetch单臂机器人很好的与kinect深度相机对接，使kinect深度相机固定在fetch单臂机器人的手臂上，从而使得fetch单臂机器人可以进行深度识别，三维扫描重建等工作，使机械臂扫描更加低成本化。附图说明图1为一实施方式的连接装置一视角的立体结构示意图；图2为图1所示的连接装置另一视角的立体结构示意图；图3为图1所示的连接装置的前视图；图4为图1所示的连接装置的后视图；图5为图1所示的连接装置的仰视图；图6为图1所示的连接装置的俯视图；图7为图1所示的连接装置的侧视图；图8为扫描仪和连接装置的结构示意图；图9为机器人手臂和连接装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1至图7，一实施方式的连接装置100，包括垂直设置的扫描仪连接板10和机器人手臂连接板20。具体的，该连接装置100主要用于fetch单臂机器人与kinect深度相机对接。扫描仪连接板10远离机器人手臂连接板20的表面设有U型板12和相对设置的两个扫描仪底座固定翼14。U型板12的开口端和扫描仪连接板10固定连接，U型板12和扫描仪连接板之间形成扫描仪底座卡槽11。两个扫描仪底座固定翼14的连线和U型板的底板122平行设置。两个扫描仪底座固定翼之间的距离与U型板的开口的宽度相等。扫描仪连接板10上开设有螺丝孔16。请参考图8，扫描仪和扫描仪连接板10连接时，扫描仪的底座200插入扫描仪底座卡槽11内，并通过两个扫描仪底座固定翼14将扫描仪底座200的两端卡住。节省了扫描仪连接板10使用的材料，再通过螺丝孔16固定使之更加牢固。机器人手臂连接板20远离扫描仪连接板10的表面设有平行且依次设置的第一卡板22、第二卡板24、第三卡板26和第四卡板28，第一卡板22、第二卡板24、第三卡板26和第四卡板28的延伸方向均平行于扫描仪连接板10，第一卡板22和第二卡板24之间形成机器人手臂第一卡槽21，第三卡板26和第四卡板28之间形成机器人手臂第二卡槽23，机器人手臂第一卡槽21和机器人手臂第二卡槽23分别位于机器人手臂连接板20的两端。请参考图9，机器人手臂300和和机器人手臂连接板20连接时，机器人手臂300的部件310插入第一卡槽21，并采用螺丝固定连接。机器人手臂的部件320插入第二卡槽23，并采用螺丝固定连接。第一卡板22、第二卡板24、第三卡板26和第四卡板28均开设有螺丝孔25，且第一卡板22和第二卡板24上的螺丝孔25相对设置，第三卡板26和第四卡板28的螺丝孔25相对设置。具体的，第一卡板22、第二卡板24、第三卡板26和第四卡板28均开设有多个螺丝孔25。第一卡板22在机器人手臂连接板20的高度大于第二卡板24在机器人手臂连接板20的高度。第四卡板28在机器人手臂连接板20的高度大于第三卡板26在机器人手臂连接板20的高度。这样设计可以加固部件的螺丝孔，防止因为扫描仪过于沉重，机器人手臂运动时部件断裂。其中，第一卡板22和第四卡板28在机器人手臂连接板20的高度相等。第二卡板24和第三卡板26在机器人手臂连接板20的高度相等。在本实施方式中，第四卡板28由扫描仪连接板10延伸形成。在本实施方式中，第一卡板22、第二卡板24、第三卡板26和第四卡板28的长度相等。第一卡板22、第二卡板24、第三卡板26和第四卡板28两端的边缘和机器人手臂连接板20的边缘齐平。上述连接装置100还包括加强条30，加强条30的相邻的两条边分别和扫描仪连接板10和机器人手臂连接板20固定连接。加强条30大致呈三角形，加强条30的顶角为直角，加强条30的顶角的两条边分别和扫描仪连接板10和机器人手臂连接板20固定连接。与加强条30顶角相对的一条边呈圆弧形。可以理解，加强条30也可以直接为直角三角形。在本实施方式中，加强条30的数量为四块。其中，两块加强条30平行设于机器人手臂连接板20远离第一卡板22、第二卡板24、第三卡板26和第四卡板28的表面，另外两块加强条30分别设于机器人手臂连接板20相对设置的两个端面。上述连接装置100，通过扫描仪连接板10和机器人手臂连接板20上的结构分别连接kinect深度相机和fetch单臂机器人，能够使得fetch单臂机器人很好的与kinect深度相机对接，使kinect深度相机固定在fetch单臂机器人的手臂上，从而使得fetch单臂机器人可以进行深度识别，三维扫描重建等工作，使机械臂扫描更加低成本化。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接装置，其特征在于，包括垂直设置的扫描仪连接板和机器人手臂连接板；所述扫描仪连接板远离所述机器人手臂连接板的表面设有U型板和相对设置的两个扫描仪底座固定翼，所述U型板的开口端和所述扫描仪连接板固定连接，所述U型板和所述扫描仪连接板之间形成扫描仪底座卡槽，两个所述扫描仪底座固定翼的连线和所述U型板的底板平行设置；所述机器人手臂连接板远离所述扫描仪连接板的表面设有平行且依次设置的第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板，所述第一卡板、所述第二卡板、所述第三卡板和所述第四卡板的延伸方向均平行于所述扫描仪连接板，所述第一卡板和所述第二卡板之间形成机器人手臂第一卡槽，所述第三卡板和所述第四卡板之间形成机器人手臂第二卡槽，所述机器人手臂第一卡槽和所述机器人手臂第二卡槽分别位于所述机器人手臂连接板的两端。

【技术特征摘要】
1.一种连接装置，其特征在于，包括垂直设置的扫描仪连接板和机器人手臂连接板；所述扫描仪连接板远离所述机器人手臂连接板的表面设有U型板和相对设置的两个扫描仪底座固定翼，所述U型板的开口端和所述扫描仪连接板固定连接，所述U型板和所述扫描仪连接板之间形成扫描仪底座卡槽，两个所述扫描仪底座固定翼的连线和所述U型板的底板平行设置；所述机器人手臂连接板远离所述扫描仪连接板的表面设有平行且依次设置的第一卡板、第二卡板、第三卡板和第四卡板，所述第一卡板、所述第二卡板、所述第三卡板和所述第四卡板的延伸方向均平行于所述扫描仪连接板，所述第一卡板和所述第二卡板之间形成机器人手臂第一卡槽，所述第三卡板和所述第四卡板之间形成机器人手臂第二卡槽，所述机器人手臂第一卡槽和所述机器人手臂第二卡槽分别位于所述机器人手臂连接板的两端。2.如权利要求1所述的连接装置，其特征在于，还包括加强条，所述加强条的相邻的两条边分别和所述扫描仪连接板和所述机器人手臂连接板固定连接。3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄惠，任甲成，张晶，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44