挤润型焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动机械领域，尤其是一种挤润型焊接机械手。该机械手包括底座、伺服电机、连杆、悬臂、连接块、夹块和气缸，底座的底端设有伺服电机，上端通过连杆与悬臂相连，悬臂顶端与连接块铰连接，连接块上端与夹块相连，下端通过气缸与悬臂相连，底座上端固定连接有液压杆，液压杆的活塞杆端固定连接有定位环，定位环的凹槽内置有海绵体，定位环的凹槽内注有润滑油，该机械手能够对连接处进行自动润滑，防止其发生锈蚀，节约了成本，提高了功效。

Extruded welding manipulator

The utility model relates to the field of automatic machinery, in particular a squeezing type welding manipulator. The manipulator comprises a base, a servo motor, a connecting rod, a cantilever, a connecting block, a clamping block and a cylinder, wherein the bottom end of the base is provided with a servo motor, and the upper end is connected with the connecting rod through the cantilever, cantilever top connected with the connecting block hinge, a connecting block and the upper end is connected with the clamp block, the cylinder and the lower suspension arm connected to the upper end of the base is fixedly connected a hydraulic rod, piston rod of the hydraulic rod is fixedly connected with a positioning ring, a positioning ring is arranged in the groove of the positioning ring groove of sponge, filled with lubricating oil, the manipulator can joint automatic lubrication, prevent the occurrence of corrosion, save the cost, improve the efficiency.

【技术实现步骤摘要】
挤润型焊接机械手
本技术涉及自动机械领域，尤其是一种挤润型焊接机械手。
技术介绍
焊接是通过在不同的工件之间加热或加压或两者并用，使工件达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺过程。工件在焊接过程中会出现显著的升温，即便在焊接结束后工件表面依然残留有相当的热量，现在大多由焊接机械手的悬臂和连杆之间容易锈蚀，从而妨碍正常运作。
技术实现思路
为了克服现有的机械手容易锈蚀的不足，本技术提供了一种挤润型焊接机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种挤润型焊接机械手，包括底座、伺服电机、连杆、悬臂、连接块、夹块和气缸，底座的底端设有伺服电机，上端通过连杆与悬臂相连，悬臂顶端与连接块铰连接，连接块上端与夹块相连，下端通过气缸与悬臂相连，底座上端固定连接有液压杆，液压杆的活塞杆端固定连接有定位环，定位环的凹槽内置有海绵体，定位环的凹槽内注有润滑油。根据本技术的另一个实施例，进一步包括液压杆底端通过螺栓固定连接在底座上端，液压杆的活塞杆端与定位环焊连。根据本技术的另一个实施例，进一步包括底座上还粘结连接有托盘，托盘置于定位环正下方。本技术的有益效果是，该机械手能够对连接处进行自动润滑，防止其发生锈蚀，节约了成本，提高了功效。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图中1.底座，2.伺服电机，3.连杆，4.悬臂，5.连接块，6.夹块，7.气缸，8.液压杆，9.定位环，10.海绵体，11.螺栓，12.托盘。具体实施方式如图1是本技术的结构示意图，一种挤润型焊接机械手，包括底座1、伺服电机2、连杆3、悬臂4、连接块5、夹块6和气缸7，底座1的底端设有伺服电机2，上端通过连杆3与悬臂4相连，悬臂4顶端与连接块5铰连接，连接块5上端与夹块6相连，下端通过气缸7与悬臂4相连，底座1上端固定连接有液压杆8，液压杆8的活塞杆端固定连接有定位环9，定位环9的凹槽内置有海绵体10，定位环9的凹槽内注有润滑油，液压杆8底端通过螺栓11固定连接在底座1上端，液压杆8的活塞杆端与定位环9焊连，底座1上还粘结连接有托盘12，托盘12置于定位环9正下方。当机械手开始运作时，伺服电机2驱动悬臂4沿着连杆3进行旋转，这样悬臂4前端的夹块6就能在此范围内夹取焊接件，而启动气缸7的伸缩，能够让夹块6沿着连接块5进行上下转动。当需要润滑连杆3与悬臂4的连接处时，启动液压杆8，使得液压杆8内的活塞杆带动定位环9往上顶，从而使得定位环9内的海绵体10与悬臂4贴合并挤压，这样海绵体10内吸收的润滑油就会被挤压出来，从而使得滑连杆3与悬臂4的连接处得到润滑。而托盘可以承接定位环9内掉落的润滑油，避免其污染机体。该机械手能够对连接处进行自动润滑，防止其发生锈蚀，节约了成本，提高了功效。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挤润型焊接机械手，包括底座（1）、伺服电机（2）、连杆（3）、悬臂（4）、连接块（5）、夹块（6）和气缸（7），底座（1）的底端设有伺服电机（2），上端通过连杆（3）与悬臂（4）相连，悬臂（4）顶端与连接块（5）铰连接，连接块（5）上端与夹块（6）相连，下端通过气缸（7）与悬臂（4）相连，其特征是，底座（1）上端固定连接有液压杆（8），液压杆（8）的活塞杆端固定连接有定位环（9），定位环（9）的凹槽内置有海绵体（10），定位环（9）的凹槽内注有润滑油。

【技术特征摘要】
1.一种挤润型焊接机械手，包括底座（1）、伺服电机（2）、连杆（3）、悬臂（4）、连接块（5）、夹块（6）和气缸（7），底座（1）的底端设有伺服电机（2），上端通过连杆（3）与悬臂（4）相连，悬臂（4）顶端与连接块（5）铰连接，连接块（5）上端与夹块（6）相连，下端通过气缸（7）与悬臂（4）相连，其特征是，底座（1）上端固定连接有液压杆（8），液压杆（8）的活塞杆端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文俊，
申请(专利权)人：常州驰鑫机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32