一种太阳能集热器生产用定位输送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，包括机架，机架上转动安装有若干根平行且间隔设置的输送辊，该输送辊与输送电机传动连接，机架上竖直滑动安装有升降架，升降架由升降动力装置驱动，升降架的上端设置有若干个支撑板，每个支撑板位于相邻的输送辊的间隙中，每个支撑板侧面均设置有同步皮带轮组，各同步皮带轮组的皮带上端面呈水平状态且彼此平齐，各同步皮带轮组由皮带轮组驱动装置驱动，各同步皮带轮组的导向方向均与输送辊的输送方向相垂直，机架上位于输送下游段还设置有用于调整蓝膜板端部位置的端部定位机构，该机器人可准确定位并将蓝膜板横向送出至存放区域，实现蓝膜板的定位输送。

A positioning and conveying robot for the production of solar collector

The utility model discloses a solar collector production conveying robot positioning comprises a frame, a plurality of parallel and spaced conveyor rollers are rotatably installed on the frame, the conveyor roller is connected with the conveying motor drive, a vertical sliding and is provided with a lifting frame, the lifting frame is composed of a lifting power device driver, lifting frame the upper end is provided with a plurality of support plates, each supporting roller gap is located adjacent to the board, each side of the support plate are provided with a synchronous belt wheel, the synchronous belt pulley group on the surface is in a horizontal state and level with each other, the synchronous belt pulley driven by a belt pulley driving device, guide direction the synchronous pulley group and the conveying direction of the conveying roller is vertical, the machine frame is provided for conveying the downstream end of the positioning mechanism to adjust the blue film plate end position The robot can accurately locate the blue film plate and send it horizontally to the storage area to realize the positioning and transportation of the blue film board.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能集热器生产用定位输送机器人
本技术涉及一种定位输送机器人，尤其涉及一种太阳能集热器生产用定位输送机器人。
技术介绍
太阳能集热器是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备。由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，集热器是各种利用太阳能装置的关键部分。太阳能集热器主要有蓝膜板、透明盖板、隔热层、底板、边框组件和芯管组件，这些部件在进行组装时，由于多个部件需要进行组装，因此就需要将各部件通过各自的输送线最终汇集到一条组装生产线上，然而由于各部件的生产速度不同，就需要将一些部件进行暂时储存，例如，太阳能集热器的蓝膜板就需要与芯管组件通过各自的输送线输送到一起进行焊接组装，而芯管组件由于结构比较复杂因此生产速度较慢，而蓝膜板的输送速度较快，因此就需要在焊接组装的工位附近设置一个缓存的存放区域，蓝膜板在输送线输送时，人工将蓝膜板放入到存放区域，当芯管组件生产完成后，再将蓝膜板与芯管组件放置在焊接工位中组装焊接。上述的动作过程中，需要人工频繁的将隔热板从输送线上放置到存放区域中缓存，操作复杂，工人劳动强度大，无法实现自动化。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，太阳能集热器的蓝膜板在输送线时该定位输送机器人可准确定位并将蓝膜板横向送出至存放区域中，这样可节省人力，实现蓝膜板的定位输送。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，包括机架，所述机架上转动安装有若干根平行且间隔设置的输送辊，该输送辊与输送电机传动连接，所述机架上竖直滑动安装有升降架，所述升降架的上端设置有若干个支撑板，每个支撑板位于相邻的输送辊的间隙中，每个支撑板侧面均设置有同步皮带轮组，各同步皮带轮组的皮带上端面呈水平状态且彼此平齐，各同步皮带轮组由皮带轮组驱动装置驱动，各同步皮带轮组的导向方向均与输送辊的输送方向相垂直，所述机架上位于输送下游段还设置有用于调整蓝膜板端部位置的端部定位机构。作为一种优选的方案，所述端部定位机构包括定位板，所述定位板水平滑动安装于机架上，定位板由定位水平动力装置驱动，定位板的设置方向与输送方向垂直。作为一种优选的方案，所述定位水平动力装置包括无杆电缸，所述无杆电缸固定安装于机架上且位于输送辊的下部，所述定位板固定在无杆电缸的滑台上。作为一种优选的方案，所述定位板还由定位竖直动力装置驱动。作为一种优选的方案，所述定位竖直动力装置为第一气缸和第二气缸，所述无杆电缸的滑台上还设置有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板分别位于机架的两侧，所述第一气缸的气缸座和第二气缸的气缸座分别固定于第一侧板和第二侧板上，所述定位板包括竖直定位部、水平固定部，定位板通过水平固定部与气缸的活塞杆相连接。作为一种优选的方案，所述竖直定位部为T形，定位时，竖直定位部的下端低于输送辊。作为一种优选的方案，所述升降架通过同步升降机构竖直滑动安装于机架上。作为一种优选的方案，所述同步升降机构包括多个蜗轮丝杠同步升降器，所述蜗轮丝杠同步升降器分布在升降架的底部四周，该蜗轮丝杠同步升降器包括固定于机架上的轴承座，该轴承座内转动安装有蜗轮，蜗轮的内孔螺纹安装有竖直贯穿的丝杠，所述丝杠的顶部设置有升降连接座，该升降连接座与升降架固定，相邻的蜗轮丝杠同步升降器的轴承座之间转动安装有同步连杆，该同步连杆的两端安装有与蜗轮配合的蜗杆，所述升降动力装置包括两个同步气缸，该同步气缸设置于升降架的底部两端，同步气缸的缸体固定在机架上且竖直设置，同步气缸的活塞杆与升降架连接。作为一种优选的方案，所述每个同步皮带轮组均包括第一从动轮、第二从动轮、第一张紧轮、第二张紧轮以及主动轮，第一从动轮、第二从动轮高度相同且固定于支撑板的上端，第一张紧轮和第二张紧轮高度相同，主动轮安装于支撑板的下端，第一张紧轮和第二张紧轮位于第一从动轮、第二从动轮和主动轮之间。作为一种优选的方案，所述皮带轮组驱动装置包括皮带轮驱动电机，所述皮带轮驱动电机安装于升降架上，各主动轮均安装于主轴上，所述主轴通过轴承转动贯穿安装于各支撑板，皮带轮驱动电机的输出轴与主轴传动连接。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，包括机架，所述机架上转动安装有若干根平行且间隔设置的输送辊，该输送辊与输送电机传动连接，所述机架上竖直滑动安装有升降架，所述升降架的上端设置有若干个支撑板，每个支撑板位于相邻的输送辊的间隙中，每个支撑板侧面均设置有同步皮带轮组，各同步皮带轮组的皮带上端面呈水平状态且彼此平齐，各同步皮带轮组由皮带轮组驱动装置驱动，各同步皮带轮组的导向方向均与输送辊的输送方向相垂直，所述机架上位于输送下游段还设置有用于调整蓝膜板端部位置的端部定位机构，太阳能集热器的蓝膜板在输送线时根据蓝膜板端部位置的需求，调整端部定位机构，输送电机驱动输送辊转动，将蓝膜板向下游输送，到达指定位置后，升降动力装置驱动升降架上升，直至皮带上端面高于输送辊，然后皮带轮组驱动装置驱动皮带传动，将蓝膜板传送至存放区域，该定位输送机器人可准确定位并将蓝膜板横向送出至存放区域中，这样可节省人力，实现蓝膜板的定位输送。又由于所述端部定位机构包括定位板，所述定位板水平滑动安装于机架上，定位板由定位水平动力装置驱动，定位板的设置方向与输送方向垂直，该端部定位机构结构简单，有利于实现定位板快速定位。又由于所述定位水平动力装置包括无杆电缸，所述无杆电缸固定安装于机架上且位于输送辊的下部，所述定位板固定在无杆电缸的滑台上，采用无杆电缸耗能小，使用条件简单便捷，速度行程可调精度高。又由于所述定位板还由定位竖直动力装置驱动，实现了定位板竖直方向的运动。又由于所述定位竖直动力装置为第一气缸和第二气缸，所述无杆电缸的滑台上还设置有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板分别位于机架的两侧，所述第一气缸的气缸座和第二气缸的气缸座分别固定于第一侧板和第二侧板上，所述定位板包括竖直定位部、水平固定部，定位板通过水平固定部与气缸的活塞杆相连接，第一气缸和第二气缸共同作用下实现了定位板竖直方向的运动，这样还给予了蓝膜板通过输送辊的行进路线，当无需蓝膜板进入存放区域时，定位板直接上升，方便蓝膜板输送。又由于所述竖直定位部为T形，定位时，竖直定位部的下端低于输送辊，竖直定位部的该种结构能够适用于各种不同厚度的蓝膜板的端部定位。又由于所述升降架通过同步升降机构竖直滑动安装于机架上，实现各支撑板的同步升降，可以始终保持各皮带上端面的水平和始终处于同一高度。又由于所述同步升降机构包括多个蜗轮丝杠同步升降器，所述蜗轮丝杠同步升降器分布在升降架的底部四周，该蜗轮丝杠同步升降器包括固定于机架上的轴承座，该轴承座内转动安装有蜗轮，蜗轮的内孔螺纹安装有竖直贯穿的丝杠，所述丝杠的顶部设置有升降连接座，该升降连接座与升降架固定，相邻的蜗轮丝杠同步升降器的轴承座之间转动安装有同步连杆，该同步连杆的两端安装有与蜗轮配合的蜗杆，所述升降动力装置包括两个同步气缸，该同步气缸设置于升降架的底部两端，同步气缸的缸体固定在机架上且竖直设置，同步气缸的活塞杆与升降架连接，该结构传动平稳、噪音很小，具有自锁性，起到安全保护作用。又由于所述每个同步皮带轮组均包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于：包括机架，所述机架上转动安装有若干根平行且间隔设置的输送辊，该输送辊与输送电机传动连接，所述机架上竖直滑动安装有升降架，所述升降架的上端设置有若干个支撑板，每个支撑板位于相邻的输送辊的间隙中，每个支撑板侧面均设置有同步皮带轮组，各同步皮带轮组的皮带上端面呈水平状态且彼此平齐，各同步皮带轮组由皮带轮组驱动装置驱动，各同步皮带轮组的导向方向均与输送辊的输送方向相垂直，所述机架上位于输送下游段还设置有用于调整蓝膜板端部位置的端部定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于：包括机架，所述机架上转动安装有若干根平行且间隔设置的输送辊，该输送辊与输送电机传动连接，所述机架上竖直滑动安装有升降架，所述升降架的上端设置有若干个支撑板，每个支撑板位于相邻的输送辊的间隙中，每个支撑板侧面均设置有同步皮带轮组，各同步皮带轮组的皮带上端面呈水平状态且彼此平齐，各同步皮带轮组由皮带轮组驱动装置驱动，各同步皮带轮组的导向方向均与输送辊的输送方向相垂直，所述机架上位于输送下游段还设置有用于调整蓝膜板端部位置的端部定位机构。2.如权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于：所述端部定位机构包括定位板，所述定位板水平滑动安装于机架上，定位板由定位水平动力装置驱动，定位板的设置方向与输送方向垂直。3.如权利要求2所述的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于：所述定位水平动力装置包括无杆电缸，所述无杆电缸固定安装于机架上且位于输送辊的下部，所述定位板固定在无杆电缸的滑台上。4.如权利要求3所述的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于：所述定位板还由定位竖直动力装置驱动。5.如权利要求4所述的一种太阳能集热器生产用定位输送机器人，其特征在于：所述定位竖直动力装置为第一气缸和第二气缸，所述无杆电缸的滑台上还设置有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板分别位于机架的两侧，所述第一气缸的气缸座和第二气缸的气缸座分别固定于第一侧板和第二侧板上，所述定位板包括竖直定位部、水平固定部，定位板通过水平固定部与气缸的活塞杆相连接。6.如权利要求5所述的一种太阳能集...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，李鲲，卢智超，刘兆宇，曹阳，
申请(专利权)人：江苏哈工药机科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32