The utility model discloses a cargo handling robot, including the bearing plate, the bearing surface plate has one mounting groove, the one mounting groove is arranged on the lower surface side to the rotary motor drive end is provided with a number plate driven by the rotating motor, wherein one pallet the surface is provided with a cylinder mounting seat, the seat is installed on a cylinder is provided with a telescopic end to a hydraulic cylinder, wherein one end is provided with a telescopic hydraulic cylinder two plate, the two plate surface is provided with a push rod mounting seat, the electric push rod of the push mounting seat is provided with a telescopic end in the horizontal direction, the telescopic electric rod end is provided with a number plate. The utility model automatically tightens up and down and moves, and it can also be fixed in the process of transportation. It liberates the manpower, improves the work efficiency, reduces the hidden danger of safety and is easy to use.
【技术实现步骤摘要】
一种货物搬运机器人
本技术涉及搬运机器人领域,特别是一种货物搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器。现如今随着人们生活水平的不断提高,人们社会不断的发展,人们对物资的使用量也大大的增加,为了满足人们的需求,开始大量的生产物品,在搬运这些货物时,人工搬运费时费力,长时间的工作会出现工作疲劳,工作效率慢,搬运时滑落,砸到工作人员,存在安全隐患,不能很好的解放人力,鉴于此,本案专利技术人对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种货物搬运机器人。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种货物搬运机器人,包括承载板,所述承载板上表面加工有一号安装槽,所述一号安装槽内下表面设有驱动端向上的旋转电机,所述旋转电机驱动端上设有一号托板,所述一号托板上表面设有一号气缸安装座,所述一号气缸安装座上设有伸缩端向上的一号液压缸,所述一号液压缸伸缩端上设有二号托板,所述二号托板上表面设有推杆安装座,所述推杆安装座上设有伸缩端为水平方向的电动推杆,所述电动推杆伸缩端上设有一号载板,所述一号载板两侧表面分别加工有二号安装槽,所述二号安装槽内设有伸缩端为水平方向的一号直线电机,所述一号直线电机伸缩端上设有一号夹板,所述承载板上表面且位于一号安装槽一侧设有一对一号滑轨,所述一对一号滑轨上设有一对一号电动小车。优选的,所述承载板上表面且位于一对一号滑轨一侧设有L型安装架,所述L型安装架横梁下表面设有二号滑轨,所述二号滑轨上设有二号电动小车,所述二号电动小车下表面设有二号气缸安装座,所述 ...
【技术保护点】
一种货物搬运机器人,包括承载板(1),其特征在于,所述承载板(1)上表面加工有一号安装槽,所述一号安装槽内下表面设有驱动端向上的旋转电机(2),所述旋转电机(2)驱动端上设有一号托板(3),所述一号托板(3)上表面设有一号气缸安装座(4),所述一号气缸安装座(4)上设有伸缩端向上的一号液压缸(5),所述一号液压缸(5)伸缩端上设有二号托板(6),所述二号托板(6)上表面设有推杆安装座(7),所述推杆安装座(7)上设有伸缩端为水平方向的电动推杆(8),所述电动推杆(8)伸缩端上设有一号载板(9),所述一号载板(9)两侧表面分别加工有二号安装槽,所述二号安装槽内设有伸缩端为水平方向的一号直线电机(10),所述一号直线电机(10)伸缩端上设有一号夹板(11),所述承载板(1)上表面且位于一号安装槽一侧设有一对一号滑轨(12),所述一对一号滑轨(12)上设有一对一号电动小车(13)。
【技术特征摘要】
1.一种货物搬运机器人,包括承载板(1),其特征在于,所述承载板(1)上表面加工有一号安装槽,所述一号安装槽内下表面设有驱动端向上的旋转电机(2),所述旋转电机(2)驱动端上设有一号托板(3),所述一号托板(3)上表面设有一号气缸安装座(4),所述一号气缸安装座(4)上设有伸缩端向上的一号液压缸(5),所述一号液压缸(5)伸缩端上设有二号托板(6),所述二号托板(6)上表面设有推杆安装座(7),所述推杆安装座(7)上设有伸缩端为水平方向的电动推杆(8),所述电动推杆(8)伸缩端上设有一号载板(9),所述一号载板(9)两侧表面分别加工有二号安装槽,所述二号安装槽内设有伸缩端为水平方向的一号直线电机(10),所述一号直线电机(10)伸缩端上设有一号夹板(11),所述承载板(1)上表面且位于一号安装槽一侧设有一对一号滑轨(12),所述一对一号滑轨(12)上设有一对一号电动小车(13)。2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人,其特征在于,所述承载板(1)上表面且位于一对一号滑轨(12)一侧设有L型安装架(14),所述L型安装架(14)横梁下表面设有二号滑轨(15),所述二号滑轨(15)上设有二号电动小车(16),所述二号电动小车(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李平安,黄亚辉,雷道仲,孙小进,李宇峰,常莎,肖成,胡志,
申请(专利权)人:湖南信息职业技术学院,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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