一种AGV小车控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种AGV小车控制系统，包括：车载控制器、通信模块、终端控制器。车载控制器设在AGV小车内部，终端控制器与车载控制器通过通信模块通信连接，终端控制器通过数据线通信连接存储模块。终端控制器连接输入设备，输入设备向终端控制器输入地图信息，所述终端控制器将该地图信息保存到所述存储模块，所述地图信息有一个或者多个入口、一个或者多个出口和多个交叉口。终端控制器对地图上的每个拿货点和每个交叉口均选择为监测点。通过在终点控制器的控制系统调整，降低了物理连接的要求，甚至可以不使用物理传感设备，降低AGV小车的制造成本，保证了对AGV小车路线合理规划，避免AGV小车发生相互碰撞。

A AGV trolley control system

The invention discloses a AGV trolley control system, which includes a vehicle controller, a communication module and a terminal controller. The vehicle controller is located inside the AGV car. The terminal controller is connected with the vehicle controller through the communication module. The terminal controller connects the storage module through the data line. The terminal controller connects to the input device, and the input device inputs map information to the terminal controller. The terminal controller saves the map information to the storage module, and the map information has one or more entries, one or more outlets and multiple intersections. The terminal controller selects every point of delivery and each intersection on the map as a monitoring point. By adjusting the control system of the terminal controller, the requirement of physical connection is reduced, and even the physical sensing device is not used. The manufacturing cost of the AGV car is reduced, and the AGV car route is reasonably planned to avoid collision between AGV cars.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车控制系统
本专利技术涉及运输自动导引车辆管理控制技术，尤其是一种AGV小车控制系统。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，即：自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶。目前，由于物流行业的快速发展，在物流行业中，AGV小车的使用频率越来越普及。通过AGV小车自动驾驶，自动驾驶达到目的地，降低了操作人员的数量。AGV小车在自动驾驶过程中，通常通过红外线或者其他传感器检测信号，避免AGV小车相互之间的碰撞或者与其他物品之间发生碰撞。但是，在导引路线的交叉口，AGV小车的传感器视野较差，AGV小车相互之间会出现检测不到，或者检测数据迟缓，导致AGV小车之间发生碰撞，造成AGV小车损坏，影响AGV小车的使用寿命。并且，在生产制造AGV小车过程中，检测准确的红外传感器或者其他检测设备成本较高，导致AGV小车的成本严重增加。由此可见，现有技术的AGV小车成本较高，在导引路线的交叉口容易发生数据检测不准确或者不及时，导致AGV小车碰撞的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种AGV小车控制系统，通过在终点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV小车控制系统，其特征在于，包括：车载控制器、通信模块、终端控制器；车载控制器，所述车载控制器设在AGV小车内部；终端控制器，所述终端控制器与所述车载控制器通过通信模块通信连接；所述终端控制器通过数据线通信连接存储模块；所述终端控制器连接输入设备，所述输入设备向终端控制器输入地图信息，所述终端控制器将该地图信息保存到所述存储模块，所述地图信息有一个或者多个入口、一个或者多个出口和多个交叉口；所述终端控制器对地图上的每个拿货点和每个交叉口均选择为监测点；当需要拿货时，所述终端控制器统计处于每个入口处的AGV小车距离拿货点的距离，向距离最小的AGV小车的车载控制器发送第一路线信息，车载控制...

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车控制系统，其特征在于，包括：车载控制器、通信模块、终端控制器；车载控制器，所述车载控制器设在AGV小车内部；终端控制器，所述终端控制器与所述车载控制器通过通信模块通信连接；所述终端控制器通过数据线通信连接存储模块；所述终端控制器连接输入设备，所述输入设备向终端控制器输入地图信息，所述终端控制器将该地图信息保存到所述存储模块，所述地图信息有一个或者多个入口、一个或者多个出口和多个交叉口；所述终端控制器对地图上的每个拿货点和每个交叉口均选择为监测点；当需要拿货时，所述终端控制器统计处于每个入口处的AGV小车距离拿货点的距离，向距离最小的AGV小车的车载控制器发送第一路线信息，车载控制器控制该距离最小的AGV小车沿第一路线信息到拿货点取货；所述终端控制器统计该第一路线信息经过的每个监测点的时刻；当再次需要拿货时，所述终端控制器统计处于每个入口处的AGV小车距离该拿货点的距离，计算距离最小的AGV小车的第二路线信息，并将该第二路线信息经过的每个监测点的时刻，与第一路线信息的监测点对比；当第一路线信息和第二路线信息的监测点相同，并且经过监测点的时刻相同时，所述终端控制器改变第二路线信息为距离比第二路线信息较长，但比其他路线较近的再次拿货路线信息，直到再次拿货的路线信息与第一路线信息中不存在监测点相同或者经过相同的监测点时但时刻不相同为止。2.根据权利要求1所述的AGV小车控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，
申请(专利权)人：芜湖智久机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34