自引导机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人自然语音交互领域，公开了自引导机器人，包括：所述视觉模块、定位导航模块、运动控制模块、语言交互模块和控制中心设置于所述机体上；所述视觉模块采集用户的视频数据；所述定位导航模块对该机体的运动路径进行导航，并定位该机体的位置；所述运动控制模块带动该机体进行运动；所述语音交互模块进行语音数据的交互；所述控制中心连接于所述定位导航模块和运动控制模块，以根据该机体的运动路径发送控制信号至所述运动控制模块，以控制所述运动控制模块带动所述机体沿所述运动路径执行运动。该自引导机器人克服了现有技术中的机器人无法进行引导服务的问题，实现了机器人的自引导服务。

Self guided robot

The present invention relates to natural robot voice interaction field, discloses a self guided robot, including: the vision module, navigation module, motion control module, language interface module and control center is arranged on the machine body; the visual user video data acquisition module; the navigation module for navigation on the motion path the positioning of the body, and the body position; the motion control module drives the body movement; interactive voice data of the voice interface module; the control center is connected to the navigation module and motion control module, according to the motion path control signal is sent to the motion control module of the body and to control the motion control module drives the body along the motion path of motion. The self guided robot overcomes the problem that the robots in the existing technology can not carry on the guidance service, and realize the self guidance service of the robot.

【技术实现步骤摘要】
自引导机器人
本专利技术涉及机器人自然语音交互领域，具体地，涉及自引导机器人。
技术介绍
目前，银行业务咨询、业务办理等工作主要通过人工处理，效率较低。同时，银行现有的柜员机操作方式复杂，无法实现人机交互等功能。另外，银行业务推广主要依靠传单等纸质资料，造成资源浪费。银行厅堂服务机器人可以很好的解决上述问题，并为前来办理业务的顾客提供引导服务，减轻银行引导人员的工作负担，具有很高的应用价值。如何实现会场的自引导成为一种亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自引导机器人，该自引导机器人克服了现有技术中的机器人无法进行引导服务的问题，实现了机器人的自引导服务。为了实现上述目的，本专利技术提供一种自引导机器人，该自引导机器人包括：机体、视觉模块、定位导航模块、运动控制模块、语言交互模块和控制中心；其中，所述视觉模块、定位导航模块、运动控制模块、语言交互模块和控制中心设置于所述机体上；所述视觉模块采集用户的视频数据；所述定位导航模块对该机体的运动路径进行导航，并定位该机体的位置；所述运动控制模块带动该机体进行运动；所述语音交互模块进行语音数据的交互；所述控制中心连接于所述定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自引导机器人，其特征在于，该自引导机器人包括：机体、视觉模块、定位导航模块、运动控制模块、语言交互模块和控制中心；其中，所述视觉模块、定位导航模块、运动控制模块、语言交互模块和控制中心设置于所述机体上；所述视觉模块采集用户的视频数据；所述定位导航模块对该机体的运动路径进行导航，并定位该机体的位置；所述运动控制模块带动该机体进行运动；所述语音交互模块进行语音数据的交互；所述控制中心连接于所述定位导航模块和运动控制模块，以根据该机体的运动路径发送控制信号至所述运动控制模块，以控制所述运动控制模块带动所述机体沿所述运动路径执行运动。

【技术特征摘要】
1.一种自引导机器人，其特征在于，该自引导机器人包括：机体、视觉模块、定位导航模块、运动控制模块、语言交互模块和控制中心；其中，所述视觉模块、定位导航模块、运动控制模块、语言交互模块和控制中心设置于所述机体上；所述视觉模块采集用户的视频数据；所述定位导航模块对该机体的运动路径进行导航，并定位该机体的位置；所述运动控制模块带动该机体进行运动；所述语音交互模块进行语音数据的交互；所述控制中心连接于所述定位导航模块和运动控制模块，以根据该机体的运动路径发送控制信号至所述运动控制模块，以控制所述运动控制模块带动所述机体沿所述运动路径执行运动。2.根据权利要求1所述的自引导机器人，其特征在于，所述视觉模块包括：人体识别模块和视频采集模块，所述人体识别模块识别用户为人体，且连接于所述视频采集模块，以在用户为人体的情况下，控制所述视频采集模块进行视频采集。3.根据权利要求1所述的自引导机器人，其特征在于，所述语言交互模块包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅志，陈琦，许壮志，徐健华，范传奇，刘彬，易昊，
申请(专利权)人：芜湖星途机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34