基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法及装置，该方法包括：根据脑波芯片TGAT获取用户的脑电波数据，对专注度数据及放松度数据进行过滤处理得到专注度值及放松度值；分别计算前一设定周期内专注度及放松度的均值并分别作为专注力动态阈值及放松度动态阈值；以及在当前周期内的专注度值超过专注力动态阈值且放松度值低于放松度动态阈值时，输出特定高电平及低电平中的一种，以驱动蜘蛛机器人朝前行进；以及在当前周期内的专注度值低于专注力动态阈值且放松度值超过放松度动态阈值时，输出特定高电平与低电平中剩下的一种，以驱动蜘蛛机器人向后行进。本发明专利技术的技术方案能够直观显示用户的专注和放松程度，能够提高用户的体验。

Method and device for controlling the movement of spider robot based on brain wave

The invention discloses a brain wave control spider robot mobile based method and device, the method comprises: according to EEG data of EEG chip TGAT gets the user's attention on data filtering and get attention degree and relax degree relaxation data; a set period of concentration and relaxation of mean as the focus and dynamic threshold and dynamic threshold relaxation were calculated; and in the current period of focus value exceeds the concentration threshold value is lower than the degree of relaxation and dynamic relaxation dynamic threshold, a specific output high level and low level in, to drive spider robot moving forward; and in the current period the concentration value is lower than the concentration of value exceeds the dynamic threshold and relax relaxation dynamic threshold, a specific output remains high and low in the drive to The spider robot moves backwards. The technical scheme of the invention can intuitively display the concentration and relaxation of the user, and can improve the user's experience.

【技术实现步骤摘要】
基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法及装置
本专利技术涉及脑电波控制
，尤其涉及一种基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法及装置。
技术介绍
随着电子技术的不断发展，电子产品的更新日新月异，脑电产品就是这些新兴的电子产品之一。脑电产品可以检测脑电波数据，并对脑电波数据进行处理来实现控制应用。由于脑电波信号是一种微弱的电信号，加上脑波检测装置本身存在误差，直接将检测的脑电数据控制对应的应用，导致控制结果的不准确，影响用户的体验。有鉴于此，有必要提出对目前的脑电波控制技术进行进一步的改进。
技术实现思路
为解决上述至少一技术问题，本专利技术的主要目的是提供一种基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法及装置。为实现上述目的，本专利技术采用的一个技术方案为：提供一种基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法，包括：根据脑波芯片TGAT获取用户的脑电波数据，所述脑电波数据包括专注度数据及放松度数据；对专注度数据及放松度数据进行过滤处理得到专注度值及放松度值；分别计算前一设定周期内专注度及放松度的均值并分别作为专注力动态阈值及放松度动态阈值；以及在当前周期内的专注度值超过专注力动态阈值且放松度值低于放松度动态阈值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法，其特征在于，所述基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法包括：根据脑波芯片TGAT获取用户的脑电波数据，所述脑电波数据包括专注度数据及放松度数据；对专注度数据及放松度数据进行过滤处理得到专注度值及放松度值；分别计算前一设定周期内专注度及放松度的均值并分别作为专注力动态阈值及放松度动态阈值；以及在当前周期内的专注度值超过专注力动态阈值且放松度值低于放松度动态阈值时，输出特定高电平及低电平中的一种，以驱动蜘蛛机器人朝前行进；以及在当前周期内的专注度值低于专注力动态阈值且放松度值超过放松度动态阈值时，输出特定高电平与低电平中剩下的一种，以驱动蜘蛛机器人向后行进。

【技术特征摘要】
1.一种基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法，其特征在于，所述基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法包括：根据脑波芯片TGAT获取用户的脑电波数据，所述脑电波数据包括专注度数据及放松度数据；对专注度数据及放松度数据进行过滤处理得到专注度值及放松度值；分别计算前一设定周期内专注度及放松度的均值并分别作为专注力动态阈值及放松度动态阈值；以及在当前周期内的专注度值超过专注力动态阈值且放松度值低于放松度动态阈值时，输出特定高电平及低电平中的一种，以驱动蜘蛛机器人朝前行进；以及在当前周期内的专注度值低于专注力动态阈值且放松度值超过放松度动态阈值时，输出特定高电平与低电平中剩下的一种，以驱动蜘蛛机器人向后行进。2.如权利要求1所述的基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法，其特征在于，所述脑电波数据还包括信号值数据；所述对专注度数据及放松度数据进行过滤处理得到专注度值及放松度值的步骤，具体包括：判断信号值数据是否超过设定的信号阈值；在信号值数据超过设定的信号阈值时，对专注度数据及放松度数据进行过滤处理得到专注度值及放松度值。3.如权利要求1所述的基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法，其特征在于，在当前周期内的专注度值超过专注力动态阈值且放松度值低于放松度动态阈值时，输出特定高电平及低电平中的一种，以驱动蜘蛛机器人朝前行进的步骤，还包括：计算专注度值与专注力动态阈值两者的相对差；判断相对差所处预设专注力范围并输出对应的行进速率，所述预设专注力对应行进速度划分有不同等级；以及根据选出的行进速率控制蜘蛛机器人朝前行进的速度。4.如权利要求3所述的基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法，其特征在于，所述判断相对差所处预设专注力范围并输出对应的行进速率的步骤，具体包括：计算相对差所占绝对差的百分比，所述绝对差为专注度最大值与专注力动态阈值之差；以及根据百分比输出对应的行进速率。5.如权利要求1所述的基于脑电波控制蜘蛛机器人移动的方法，其特征在于，在驱动蜘蛛机器人朝前行进或向后行进的步骤之后，还包括：暂存当前周期的专注度及放松度的均值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨毓纬，林展帆，刘伟，冀亚青，
申请(专利权)人：深圳市宏智力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44